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文档简介
仿真训练1:Simulink的基本操作1.任务目标(1)掌握基于Simulink进行系统仿真的步骤。(2)熟悉Simulink模块库,掌握利用模块库进行系统仿真的方法。2.Simulink基本操作步骤步骤1:启动Simulink。打开MATLAB2017,单击窗口工具条上的Simulink图标,或者在MATLAB命令窗口输入指令“Simulink”,即弹出如图1所示的Simulink启动界面:图1Simulink启动界面步骤2:打开空白模型窗口并浏览模块库。模型窗口用来建立系统的仿真模型。只有先创建一个空白的模型窗口,才能将模块库的相应模块复制到该窗口,通过必要的连接,建立起Simulink仿真模型。因此也将这种窗口称为Simulink仿真模型窗口。(1)选择图2中“BlankModel”,即可建立一个新的模型,如图2所示:图2新建Simulink模型(2)点击图2中的库浏览(LibraryBrowser),即弹出图3所示的模块库窗口界面(SimulinkLibraryBrowser)。该界面右边的窗口给出Simulink所有的子模块库。图3子模块库常用的子模块库包括:Sources(信号源),Sink(显示输出),Continuous(线性连续系统),Discrete(线性离散系统),MathOperations(数学运算),Discontinuities(非线性)等。每个子模块库中包含同类型的标准模型,这些模块可直接用于建立系统的Simulink框图模型。可以用鼠标左键点击某子模块库(如“Continuous”),Simulink浏览器右边的窗口即显示该子模块库包含的全部标准模块,如图4所示。图4子模块库步骤3:建立Simulink仿真模型。(1)选取模块或模块组。在Simulink模型或模块库窗口内,用鼠标左键单击所需模块图标,图标上出现深色底纹,如图5所示,表明该模块已经选中。图5选取模块或模块组(2)模块拷贝及删除。在模块库中选中模块后,按住鼠标左键不放并移动鼠标至目标模型窗口指定位置,释放鼠标即完成模块拷贝。模块的删除只需选定删除的模块,按Del键即可。本步骤中,分别在“Sources”中选择“正弦波发生器”(SineWave);在“MathOperations”中选择“放大器”(Gain);在“Sinks”中选择“示波器”(Scope)。(3)模块参数设置。用鼠标双击指定模块图标,打开模块对话框,根据对话框栏目中提供的信息进行参数设置或修改。如图6以及图7所示为设置正弦波发生器和放大器参数,其中放大器放大倍数为3。图6设置正弦波发生器图7设置放大器(4)模块的连接。模块之间的连接是用连接线将一个模块的输出端与另一模块的输入端连接起来;也可用分支线把一个模块的输出端与几个模块的输入端连接起来。连接线生成是将鼠标置于某模块的输出端口(显一个十字光标),按下鼠标左键拖动鼠标置另一模块的输入端口即可。将上述步骤中选择的各个模型连接好,如图8所示:图8连接并运行系统模型(5)模块文件的取名和保存。选择模型窗口菜单File->Saveas后弹出一个“Saveas”对话框,填入模型文件名,按保存(s)即可。步骤4;系统仿真运行。在模型窗口选取菜单Simulatione->Parameters,弹出“Simulat
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