河北旅游职业学院《机器人基础》2023-2024学年第二学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页河北旅游职业学院《机器人基础》

2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个集成运放构成的迟滞比较器中，若增大上门限电压和下门限电压之间的差值，其抗干扰能力将：（）A.增强B.减弱C.不变D.先增强后减弱2、在一个由三极管构成的放大电路中，若静态工作点设置过高，可能会出现的失真类型是：（）A.饱和失真B.截止失真C.交越失真D.线性失真3、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的远程监测和控制。以下哪种技术可以实现温度的远程监测和控制？（）A.传感器技术B.通信技术C.控制技术D.以上都是4、在一个电力系统中，发生短路故障时会产生很大的短路电流。以下哪种设备可以快速切断短路电流，保护电力系统的安全？（）A.隔离开关B.负荷开关C.熔断器D.断路器5、在一个数字电子电路中，需要实现数据的存储和读取。以下哪种存储器具有较快的读写速度？（）A.随机存取存储器（RAM）B.只读存储器（ROM）C.闪存（Flash）D.以上都是6、在一个深度负反馈放大电路中，已知反馈系数为0.1，输入电压为5V，则输出电压约为：（）A.0.5VB.5VC.50VD.500V7、电气控制系统中，为了提高功率因数，常常使用无功补偿装置。无功补偿装置可以减少无功功率的传输，提高电网的效率。以下关于无功补偿装置的描述，错误的是（）A.可以降低电网的损耗B.会增加系统的复杂性C.对有功功率的传输没有影响D.适用于所有类型的电气系统8、某电气控制系统中，需要对一个复杂的逻辑关系进行控制。可以使用组合逻辑电路或者时序逻辑电路来实现。组合逻辑电路输出仅取决于当前输入，时序逻辑电路输出则取决于当前输入和过去的状态。以下关于这两种逻辑电路选择的描述，正确的是（）A.逻辑关系简单时应选择时序逻辑电路B.对输出的时序有要求时应选择组合逻辑电路C.组合逻辑电路的设计比时序逻辑电路简单D.根据具体的逻辑需求和性能要求进行选择9、电气控制系统中，常常使用继电器来实现逻辑控制功能。某一电路中，使用了多个继电器来控制不同的设备，当其中一个继电器出现故障时，可能会导致整个系统无法正常工作。对于这种继电器控制的电路，以下描述正确的是（）A.可靠性高，易于维护B.成本低，灵活性好C.故障排查困难，维修复杂D.适用于复杂的控制逻辑10、某地区的电力系统中，有一座大型火电厂和一座小型水电站。火电厂的发电成本主要取决于燃料价格和机组效率，而水电站的发电成本主要取决于水资源的利用情况和机组维护成本。在电力市场环境下，当燃料价格上涨时，下列关于这两座电厂发电策略的调整，合理的是（）A.火电厂减少发电量，水电站增加发电量B.火电厂增加发电量，水电站减少发电量C.火电厂和水电站的发电量都不变D.火电厂和水电站的发电量都增加11、在一个电气设备的控制系统中，使用了步进电机作为执行机构。步进电机通过输入脉冲信号来控制转动角度和速度。与普通电机相比，步进电机具有定位精度高、控制简单等优点，但也存在一些局限性。以下关于步进电机的描述，错误的是（）A.转速与脉冲频率成正比B.不适合高速连续运转C.过载能力强，可承受较大负载D.一般需要专门的驱动电路12、在一个自动化仓库的电气控制系统中，使用了大量的传感器来检测货物的位置、状态和设备的运行情况。这些传感器将检测到的信息传输给中央控制器，控制器根据这些信息进行决策和控制。关于这些传感器在系统中的作用，以下描述正确的是（）A.提高了系统的自动化程度，但增加了成本B.降低了系统的可靠性，容易出现误报C.减少了人工干预，降低了工作效率D.只适用于简单的仓库控制，复杂系统无用13、在一个复杂的电气控制系统中，包含了多个电动机和各种控制元件。其中一台电动机采用了变频器调速控制，变频器的输出频率为50Hz时，电动机转速为1450r/min。若要将电动机转速提高到1750r/min，变频器的输出频率应调整为多少？（假设电动机为4极）（）A.60HzB.70HzC.80HzD.90Hz14、在一个RC高通滤波电路中，电阻为10kΩ，电容为0.1μF，输入信号的频率为100Hz，那么该电路的输出电压与输入电压的比值约为多少？（）A.0.707B.0.159C.0.0159D.0.007915、在一个工业生产线上的电气控制系统中，有一个PLC控制的输送装置。PLC的输入信号包括各种传感器的检测信号，输出信号控制电机的启停和速度。如果其中一个传感器出现故障，导致输入信号错误，而PLC程序没有相应的错误处理机制，那么系统可能会出现什么情况？（）A.停止运行B.继续正常运行C.运行速度改变D.出现不可预测的动作二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、直流电动机的调速方法包括以下哪些？A.改变电枢电压B.改变电枢回路电阻C.改变励磁电流D.改变电源频率2、在电动力学中，以下哪些情况会导致电磁波的模式分裂（）A.外加电场B.介质不均匀C.边界条件改变D.温度变化3、在集成运放的保护电路中，以下哪些保护措施是常见的？（）A.输入过压保护B.输出过流保护C.电源极性接反保护D.输出短路保护4、数字电子技术中，以下哪些属于组合逻辑电路？（）A.编码器B.译码器C.计数器D.加法器5、对于微控制器的应用，以下哪些领域较为常见？（）A.工业控制B.智能家居C.医疗设备D.汽车电子6、以下关于数字电路中的有限状态机编码方式，哪些是常见的？（）A.二进制编码B.格雷码编码C.一位热码编码D.顺序编码7、在电动力学中，以下哪些概念与电磁波的传播方向有关（）A.波矢B.能流方向C.偏振方向D.电场方向8、在电力系统的故障分析中，常用的仿真软件有（）A.PSCADB.MATLABC.ETAPD.DIgSILENT9、在电动力学中，以下哪些是麦克斯韦方程组所包含的方程（）A.高斯定律B.安培-麦克斯韦定律C.法拉第电磁感应定律D.磁场的高斯定律10、在电力系统的运行中，以下哪些操作可能会引起过电压？（）A.断路器操作B.雷击C.接地故障D.负荷突变11、在电力系统的规划中，以下哪些因素会影响变电站的容量选择？（）A.负荷增长预测B.电源的接入容量C.电网的结构和可靠性要求D.环境和土地利用限制12、以下关于电磁波的偏振特性，说法正确的有（）A.线偏振波的电场方向固定B.圆偏振波的电场大小不变C.椭圆偏振波的电场方向和大小都变化D.偏振特性与波的传播方向有关13、电气控制线路中，按钮的颜色通常有哪些含义？A.红色表示停止B.绿色表示启动C.黄色表示故障D.蓝色表示复位14、在电子电路的电源设计中，以下哪些因素需要考虑？（）A.输出电压稳定性B.输出电流能力C.效率D.纹波电压15、在电力系统的无功补偿中，以下哪些因素会影响补偿效果？（）A.负荷的特性B.系统的运行方式C.补偿设备的容量和类型D.补偿设备的安装位置三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）讲解如何设计一个数字电压表。2、（本题5分）在电力系统运行中，如何进行电力调度以保证系统的安全稳定？3、（本题5分）简述电力系统中的防雷保护措施有哪些？4、（本题5分）讲解在数字系统中如何进行数据的纠错和检错。5、（本题5分）说明电力系统中的负荷特性及其对系统运行的影响。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）某工厂的电机驱动系统采用了永磁同步电机。请分析永磁同步电机的原理和特点，以及在实际应用中应注意的问题，如磁场控制、调速范围、过载能力等。2、（本题10分）某电力变压器在运行一段时间后，其油温升高超过正常范围，且油中出现气体分解产