工业机器人模拟考试题含参考答案

工业机器人模拟考试题含参考答案一、单选题（共46题，每题1分，共46分）1.RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构，具有()个轴。A、6B、5C、3D、2正确答案：C2.定轴轮系的总传动比等于各级传动比()。A、之积B、之差C、之和D、平方和正确答案：A3.PLC的工作方式采用()扫描的方式。A、周期循环B、执行一次C、等待D、中断正确答案：A4.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。A、控制精度高于分辨率精度B、绝对定位精度高于重复定位精度C、机械精度高于控制精度D、重复定位精度高于绝对定位精度正确答案：D5.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号()表示。A、FB、JC、LD、P正确答案：B6.下列不属于工业机器人控制系统特点的是()。A、信息运算量大B、运动描述简单C、自由度多D、数学模型复杂正确答案：B7.在铰链四杆机构中，已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以最短杆为机架时，该机构为()。A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、以上都有可能正确答案：B8.()具有清晰度高、抗刮伤性良好、没有漂移、有压力轴响应等特点A、红外线触摸屏B、电阻式触摸屏C、表面声波触摸屏D、电容式触摸屏正确答案：C9.国家标准规定齿轮分度圆上的压力角为()。A、15°B、25°C、20°D、30°正确答案：C10.触摸屏不能替代传统操作面板的()功能。A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯正确答案：C11.()不防水和怕污垢，任何细小的外来物都会引起误差，影响其性能，不适宜置于户外和公共场所使用。A、电容式触摸屏B、红外线触摸屏C、电阻式触摸屏D、表面声波触摸屏正确答案：B12.两根平行导线通过同向电流时，导体之间相互()。A、产生磁场B、吸引C、产生涡流D、排斥正确答案：B13.RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业，是()自由度手腕。A、2B、1C、4D、3正确答案：D14.测速发电机的输出信号为()。A、脉冲量B、模拟量C、开关量D、数字量正确答案：B15.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、无所谓B、不同C、分离越大越好D、相同正确答案：B16.单相降压变压器的输出()。A、电压高、电流大B、电压高、电流小C、电压低、电流小D、电压低、电流大正确答案：D17.系统组态就是通过PLC以()方式进行操作单元与机械设备或过程之间的通信。A、程序B、代码C、变量D、仿真正确答案：C18.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。A、距离B、亮度C、电压D、力和力矩正确答案：D19.可编程序控制器采用大规模集成电路构成的()和存储器来组成逻辑部分。A、微处理器B、累加器C、运算器D、控制器正确答案：A20.()不受电流、电压和静电干扰，适宜恶劣的环境条件，是触摸屏产品最终的发展趋势。A、电容式触摸屏B、电阻式触摸屏C、表面声波触摸屏D、红外线触摸屏正确答案：D21.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。A、特型指B、V型手指C、平面指D、尖指正确答案：B22.一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=150Hz的电源时，则感抗XL为()ΩA、150B、10C、250D、60正确答案：A23.将物体的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为()。A、局部剖视图B、剖面图C、斜视图D、局部视图正确答案：D24.角接触球轴承，内径100mm，其代号可能为()。A、7205B、7220C、7230AD、7210B正确答案：B25.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制正确答案：C26.当代机器人主要源于以下两个分支()。A、计算机与人工智能B、遥操作机与计算机C、计算机与数控机床D、遥操作机与数控机床正确答案：D27.我国交流电的频率为50Hz，其周期为()秒。A、0.2B、0.1C、0.02D、0.01正确答案：C28.一电容接到f=50Hz的交流电路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=150Hz的电源时，则容抗Xc为()Ω。A、80B、720C、120D、160正确答案：A29.()机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMD、SCARA正确答案：A30.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。A、执行机构B、传输系统C、搬运机构D、控制系统正确答案：A31.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和()实现。A、传动机构B、执行机构C、步进电机D、控制程序正确答案：A32.高压设备发生接地故障时，人体接地点的室外安全距离应大于()m。A、15B、8C、4D、10正确答案：B33.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”()因此被称为“工业机器人之父”。A、阿西莫夫B、托莫维奇C、英格伯格D、德沃尔正确答案：C34.()是可编程序控制器的编程基础。A、功能表图B、逻辑图C、位置图D、梯形图正确答案：D35.行程开关需要连接到PLC的()接口。A、输出B、输入C、模拟量D、电源正确答案：B36.机器人结构中起着支撑作用的部件是()。A、机座B、腰部C、机体D、臂部正确答案：A37.一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的电源时，则感抗XL为()ΩA、150B、250C、60D、10正确答案：D38.()是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。A、运算B、控制C、决策D、通信正确答案：C39.()型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。A、极坐标B、圆柱坐标C、直角坐标D、关节型正确答案：D40.AL语言格式，程序从()，由END线束。A、BEGINB、FORC、MOVD、FRAM正确答案：A41.为了保证带的传动能力，小带轮的包角应()。A、<120B、≥120C、≥150D、<150正确答案：B42.星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的()。A、参考点B、接地点C、零电位点D、中性点正确答案：D43.外螺纹牙底圆的投影用()表示。A、细点划线B、粗实线C、细实线D、细虚线正确答案：C44.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求，一般为()。A、4～20mB、–5～5VC、0～20mD、0～5VE、-20mA～20mF、–5～5VG、-20mA～20mH、0～5V正确答案：A45.运动逆问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到任务空间的变换C、从操作空间到笛卡尔空间的变换D、从笛卡尔空间到关节空间的变换正确答案：D46.用叠加原理计算复杂电路,就是把一个复杂电路化为()电路进行计算的。A、较小B、较大C、R、LD、单电源正确答案：D二、多选题（共18题，每题1分，共18分）1.机器人工作空间和以下参数有关()。A、速度B、关节类型C、载荷D、自由度正确答案：BD2.服务机器人主要从事工作有()。A、监护B、保安C、清洁D、焊接正确答案：ABC3.工业机器人的手腕设计，按自由度数目可以分为()A、单自由度B、三自由度C、六自由度D、二自由度正确答案：ABD4.变压器油的作用有()。A、散热B、绝缘C、润滑D、冷却正确答案：ABD5.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。A、机器人有无动作异常B、机器人制动装置是否有效C、机器人外部电缆线外皮有无破损D、机器人紧急停止装置是否有效正确答案：ABCD6.变压器铁芯结构一般分为()。A、壳式B、心式C、结构式D、混合式正确答案：AB7.RV减速器主要由()、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。A、摆线轮B、行星轮C、中心轮D、曲柄轴正确答案：ABCD8.下列液压元件中，属于控制元件的是()A、节流阀B、溢流阀C、液压马达D、液压泵正确答案：AB9.气吸式手部形成压力差的方式有()。A、气流负压B、气流正压C、真空吸附D、挤压吸附正确答案：ACD10.机器人机身和臂部常用的配置形式有()。A、横梁式B、机座式C、屈伸式D、立柱式正确答案：ABCD11.机器人具有下列哪些共同特点。()A、其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能B、是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作C、具有不同程度的智能性D、外观像人正确答案：ABC12.Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等的快速()。A、分拣B、码垛C、装配D、抓取正确答案：ACD13.以下传感器属于机器人外部传感器的包括()。A、力或力矩传感器B、视觉传感器C、触觉传感器D、速度传感器正确答案：ABC14.螺纹连接防松方法包括摩擦防松、机械防松和其它方法防松，下列属于机械防松方法的是()。A、冲点法防松B、开口销防松C、双螺母防松D、止动垫圈防松正确答案：BD15.对工业机器人进行作业编程，主要内容包含()。A、作业顺序B、插补方式C、作业条件D、运动轨迹正确答案：ABCD16.电流继电器的主要技术参数是()。A、反馈系数B、返回电流C、返回系数D、动作电流正确答案：BCD17.电力生产的几个主要环节是()。A、损耗B、发电厂C、变电所D、输电线正确答案：BCD18.关于凸轮机构叙述正确的是()。A、凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成B、凸轮机构结构简单、紧凑C、凸轮机构中凸轮为主动件D、凸轮机构不适用传递力较大的场合正确答案：ABCD三、判断题（共38题，每题1分，共38分）1.液压传动和齿轮传动方式一样可以保证严格的传动比。()A、正确B、错误正确答案：B2.SCARA型机器人最适宜于平面定位，以及在水平方向上进行装配，所以又称为装配机器人。()A、正确B、错误正确答案：B3.圆锥销常用的锥度为1:50。()A、正确B、错误正确答案：A4.PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。()A、正确B、错误正确答案：A5.尺寸公差是指尺寸允许的变动量。()A、正确B、错误正确答案：A6.PLC的扫描周期就是PLC完成一个完整工作周期，即从读入输入状态到发出输出信号所用的时间。()A、正确B、错误正确答案：A7.电容C是由电容器的电压大小决定的。()A、正确B、错误正确答案：B8.当机器人某关节电动机转动0.1度时，机器人关节端点移动直线距离为0.1mm，其基准分辨率即为0.1mm.()A、正确B、错误正确答案：B9.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。()A、正确B、错误正确答案：B10.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。()A、正确B、错误正确答案：B11.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的()A、正确B、错误正确答案：A12.在机械图样中，同一物体的各剖面区域，其剖面线的画法应一致。()A、正确B、错误正确答案：A13.电容式触摸屏的优点是准确算出触摸位置。()A、正确B、错误正确答案：A14.在均匀磁场中，磁感应强度B与垂直于它的截面积S的乘积，叫做该截面的磁通密度()。A、正确B、错误正确答案：A15.红外线式触摸屏不防水和怕污垢，任何细小的外来物都会引起误差，影响其性能，不适宜置于户外和公共场所使用.()A、正确B、错误正确答案：A16.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。()A、正确B、错误正确答案：A17.直齿圆锥齿轮的模数是指小端模数。()A、正确B、错误正确答案：B18.机器人的旋转关节有60%-70%使用的是RV减速器。()A、正确B、错误正确答案：B19.关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误正确答案：A20.电容触摸屏的透光率和清晰度优于表面声波触摸屏和五线电阻触摸屏。()A、正确B、错误正确答案：B21.吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。()A、正确B、错误正确答案：A22.楔键的两侧面是工作面。()A、正确B、错误正确答案：B23.空气涂装更适用于金属表面或导电性良好且结构复杂，或是球面、圆柱体涂装。()A、正确B、错误正确答案：B24.关于搬运机器人TCP点，夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。()A、正确B、错误正确答案：A25.三相电流不对称时，无法由一相电流推知其他两相电流。()A、正确B、错误正确答案：A26.各种线型相交时，都应该以画相交，而不应该是点或间隔。()A、正确B、错误正确答案：A27.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。()A、正确B、错误正