机器人1＋X模拟习题与参考答案

机器人1＋X模拟习题与参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.按下（）可以切换“单步/连续”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：C2.在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时姿态不符合工作任务要求，以下说法正确的是（）。A、需要重新调整姿态并示教该点B、只需要修改速度参数C、需要重新示教该点位置D、重新示教该点并修改速度参数正确答案：A3.使用连续试运行程序，以下说法错误的是（）。A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去正确答案：A4.码垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）个A、48B、16C、32D、无限制正确答案：C5.工业机器人运行中，工作区域内有人意外进入应按下（）按钮。A、启动按钮B、暂停按钮C、紧急停止按钮D、C.复位按钮正确答案：C6.VFINE-5%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、0.5%B、1%C、0.1%D、5%正确答案：B7.以下哪个坐标系不能由用户自己定义（）。A、工具坐标系B、手动坐标系C、世界坐标系D、用户坐标系正确答案：C8.码垛寄存器要素是指定要与码垛寄存器的值进行比较的要素，指定的方法有（）种A、5B、3C、4D、2正确答案：C9.指端为平面的夹钳式手部，一般适合拾取（）零件。A、易碎类B、棒类C、具有平行平面D、球类正确答案：C10.FANUC工业机器人直线运动速度单位不包含（）。A、mm/sB、cm/minC、%D、in/min正确答案：C11.以下哪种方法不是用来设置用户坐标系的。（）A、四点法B、直接输入法C、六点法（XY）D、三点法正确答案：C12.常用的运动附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路径指令C、直接位置补偿指令D、工具补偿指令正确答案：A13.使用三点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。A、同一个固定点B、三个不同的点C、六个不同的点D、以上皆可正确答案：A14.外围设备输入信号UI[6]表示（）A、SFSPD：安全速度信号B、CycleStop：周期停止信号C、FaultReset：报警复位信号D、Start：启动信号正确答案：D15.在一般模式下，导出诊断文件的操作为（）。A、依次按键操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-DiagnasticB、依次按键操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-DiagnasticC、依次按键操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-DiagnasticD、依次按键操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-Diagnastic正确答案：A16.创建程序时，在单词方式下，功能键“F2”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：B17.当更换机器人机身电池时，设备的电源应保持（）的状态。A、无所谓B、关机C、断电D、开机正确答案：D18.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关应打到()位置。A、AUTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置正确答案：B19.使用示教器试运行程序，以下说法正确的是（）。A、FANUC机器人需先加载程序才能试运行B、只需要切换到某程序界面，就可以直接试运行该程序C、被调用的程序不能进行试运行D、试运行程序必须从第一行程序开始执行正确答案：B20.在控制启动模式模式下，关于单个文件加载，以下说法错误的是（）。A、处于编辑状态的文件不能被加载B、未写保护程序文件可以被加载C、部分系统文件不能被加载D、写保护文件不能被加载正确答案：C21.FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（）个工具坐标系。A、1B、5C、9D、10正确答案：D22.关于手动操作FANUC机器人，以下说法错误的是（）。A、松开运动键，机器人停止运动B、松开DEADMAN，机器人停止运动C、松开SHIFT键，机器人停止运动D、按下停止按钮，机器人停止运动正确答案：D23.以下哪个单位是三种运动类型共有的运动单位。()A、msB、mm/sC、cm/minD、%正确答案：A24.外围设备输入信号UI[2]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号正确答案：B25.UI[15]可以启动的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR7C、RSR5D、RSR6正确答案：B26.为了保障FANUC机器人J1、J2、J3、J4、J5、J6各个的轴减速器以及齿轮盒的齿轮磨损，降低设备的故障率，通常需要每（）更换一次润滑油。A、半年B、一年C、两年D、三年正确答案：D27.TCP的中文名是（）。A、工具中心点B、起始点C、HOME点D、坐标点正确答案：A28.以下哪个码垛堆积方法功能最强。A、码垛堆积BB、码垛堆积EC、码垛堆积BXD、码垛堆积EX正确答案：D29.在工业机器人即将伤害工作人员或损伤机器设备之前，应快速按下（）。A、紧急停止按钮B、复位按钮C、启动按钮D、暂停按钮正确答案：A30.FANUC工业机器人动作指令中PR[i]位置寄存器为（）变量。A、局部B、全局C、固定D、数字正确答案：B31.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=1时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、WB、ZC、XD、Y正确答案：C32.随着焊接过程推进，焊枪能依据焊接工艺相应调整焊接姿态，应为该焊枪设置（）。A、关节坐标系B、工具坐标系C、用户坐标系D、世界坐标系正确答案：B33.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为Invalid时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：D34.在点动操作机器人时，以下说法正确的是（)。A、TP有效开关必须为ONB、必须同时按住按两个安全开关C、必须同时按住按两个shift键D、必须打到T1档正确答案：A35.在（）处解除机器人急停状态。A、控制柜内部B、旋转复位控制柜按钮与示教器急停旋钮C、按下控制柜按钮或示教器急停旋钮D、机器人本体正确答案：B36.创建程序时，在单词方式下，功能键“F1”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：A37.以下哪种数据文件是用来存储字符串寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：C38.当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，倍率值变化为（）。A、30%B、FINEC、20%D、10%正确答案：A39.按下“COORD”键，可依次按照（）顺序切换坐标系。A、关节→手动→世界→工具→用户B、世界→手动→关节→工具→用户C、世界→关节→手动→工具→用户D、关节→手动→世界→用户→工具正确答案：A40.在一般模式下，导出程序文件的操作为（）。A、依次按键操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-TPprogramsB、依次按键操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-TPprogramsC、依次按键操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-TPprogramsD、依次按键操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-TPprograms正确答案：B41.使用直接输入法创建工具坐标系时，输入的数值为（）。A、新的TCP点的绝对坐标值B、新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值C、六个数值必须不为零D、以上说法都正确正确答案：B42.示教器显示屏“异常”显示为红色，并且报警显示“SRVO-003安全开关已释放”，请问该如何消除报警。（）。A、按下“RESET”键，消除报警B、轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键C、用力按住安全开关不放并按下“RESET”键D、按一下安全开关，松开后再按一下“RESET”即可消除报警正确答案：B43."当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：D44.以下哪种坐标系，TCP点的运动轨迹不按照笛卡尔坐标移动。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B45.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为0时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：A46.手动操作机器人实现线性运动，在示教器上切换到（）坐标系无法实现。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B47.世界坐标系的原点定义为（）。A、HOME点B、第六轴法兰盘中心C、工具中心点D、机器人减速器J1轴线与减速器J2轴线的交点正确答案：D48.关于工具坐标系设置方法的选择，以下说法正确的是（）。A、六点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况B、三点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况C、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系D、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况正确答案：B49.R[1]=5，AO[1]=R[1]，则AO[1]为（）。A、0B、1C、5D、ON正确答案：C50.在位置数据中，“UF：0”表示什么坐标系？()A、编号为0的工具坐标系B、默认的用户坐标系C、关节坐标系D、编号为0的用户坐标系正确答案：B51.为了安全，用示教器编程器上手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为（）。A、250mm/sB、50mm/sC、800mm/sD、1600mm/s正确答案：A52.（）是指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是机器人的手部。A、TCPB、末端执行器C、工作空间D、关节正确答案：B53.关于机器人紧急停止按钮，以下说法错误的是（）。A、必须同时按下示教以及控制柜的紧急停止按钮，机器人才会停止B、单独按下示教器紧急停止按钮或者控制柜紧急停止按钮，机器人都会停止C、按下示教器紧急停止按钮，机器人立即停止D、按下控制柜紧急停止按钮，机器人立即停机正确答案：A54.若机器人进行RSR自动运行，以下哪个信号不是必须为ON。（）A、UI[6]B、UI[1]C、UI[8]D、UI[2]正确答案：A55.FANUC工业机器人奇异点出现在（）及附近。A、J5=0°B、J6=0°C、J4=0°D、J3=0°正确答案：B56.FANUC工业机器人的PNS自动运行方式最多能够选择（）个程序。A、7个B、8个C、255个D、100个正确答案：C57.手动操作FANUC机器人时，按下（），机器人无法运动。A、紧急停止按钮B、DEADMAN+运动键C、运动键D、SHIFT+运动键正确答案：A58.JPOS表示什么？A、直角坐标系中的当前位置B、工具坐标系中的当前位置C、关节坐标系中的当前位置D、世界坐标系中的当前位置正确答案：C59.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为UNASG时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：B60.以下哪种数据文件是用来存储位置寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：B61.FANUC工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用（）运动指令。A、关节B、直线C、圆弧D、A圆弧正确答案：A62.FANUC机器人模拟量输出信号AO在一定的时间范围内可以有（）多个不同的取值。A、10B、100C、1000D、无限正确答案：D63.当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。A、连续B、单步C、顺序D、逆序正确答案：B64.工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（）。A、30%B、70%C、50%D、10%正确答案：A65.当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。A、逆序B、连续C、顺序D、单步正确答案：B66.DO[i]=PULSE，[时间]指令中，脉冲输出时间宽幅最大值为()。A、15.5B、20.5C、25.5D、30.5正确答案：C67.对工业机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人制动装置是否异常C、紧急停止装置是否有效D、以上都全是正确答案：D68.常用的运动附加指令“ACC”是什么指令？A、加减速倍率指令B、位置补偿指令C、工具补偿指令D、增量指令正确答案：A69.备份文件形式为(*.VR)的文件类型为（）。A、默认的逻辑文件B、系统文件C、数据文件D、程序文件正确答案：C70.创建程序时，在单词方式下，功能键“F3”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：C71.在三点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标D、当前TCP点与基点的距离正确答案：A72.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为48时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：D73.以下哪种信号可以自定义用途。()A、RI/RO机器人信号B、UI/UO外围设备信号C、SI/SO操作面板信号D、DI/DO数字信号正确答案：D74.系统变量$RMT_MASTER的值为1时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：B75.模式开关处于T1位置时，关于程序试运行时的速度，说法正确的是（）。A、真实工作时的实际速度B、被限速的速度C、程序设置的速度D、100%速度正确答案：B76.FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、关节C、工具D、用户正确答案：B77.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为1~16时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：B78.以下表述中哪个是默认工具坐标系的+X方向（）。A、机器人向前的方向B、垂直法兰盘向内的方向C、垂直法兰盘向外的方向D、法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向正确答案：D79.码垛工艺中，叠栈（）、EX可以设定多个经路样式A、BB、EC、BXD、DX正确答案：C80.以下哪个赋值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正确答案：D二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.可通过右手法则判断工业机器人在世界坐标系下各个轴的运动方向。A、正确B、错误正确答案：A2.使用六点法创建工具坐标系精度要比使用三点法高。A、正确B、错误正确答案：B3.FANUC工业机器人TP程序中最多允许创建999行程序A、正确B、错误正确答案：B4.UI/UO信号被固定，不能进行信号的分配。A、正确B、错