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讲义实践教学参考资料工程系统观工程是一个包括了多种要素的动态系统,在认识、分析和观察工程时,不但必须认识其组成的各种要素,更必须把工程看成是一个系统,从系统的观点去认识、分析和把握工程。1、工程系统与系统论1.1概念及意义系统这一概念来自于人类长期的社会实践,包括工程实践。一般认为,系统是由两个以上有机联系、相互作用的要素所组成、具有特定功能、结构和有赖于一定环境而存在的整体。工程(engineedns)是集成建构性知识体系使技术资源和非技术资源最佳地为人类服务的专门技术;有时也指具体的科研或建设项目。英语中工程一词的词根engine源于拉丁语的insenerare(意为‘创造”),而英语中engine这一动词的最初含义是“发明、设计”。对复杂系统的创新、开发、设计等是现代工程最显著的特点及要求。工程系统是为了实现集成创新和建构等功能,由人、物料、设施、能源、信息、技术、资金、土地、管理等要素,按照特定目标及其技术要求所形成的有机整体,并受到自然、经济、社会等环境因素广泛而深刻的影响。工程系统化是现代工程的本质特征之一,具有重大现实意义。第一,现代工程活动越来越明显地具有系统化及复杂系统特征(如:影响因素众多,影响面及系统规模庞大,结构关系及环境影响复杂;属性及目标多样;人的因素及经济性突出等),必须确立现代系统观,有效应对和解决好现代工程系统所面临的各种复杂问题。第二,各种专业工程(如电气工程、机械工程、建筑工程等)之间及其与系统工程等横断学科之间的交叉、融合程度越来越高,综合集成创新功能日益发挥,应积极推进以系统观为基础的大工程观的形成和工程科学的创新发展。第三,现代工程活动对工程技术人员(如工程师)的观察视野、知识范围、实践能力等不断提出新的更高要求,其中包括了系统思想、系统理论、系统方法论、系统方法与技术等内容。现代工程技术人员应掌握系统思维与系统分析方法,努力成为具有战略眼光、系统思想和综合素质的新型工程技术专家。1.2系统哲学思想的产生和发展1.2.1朴素的系统思想及其初步实践自从人类有了生产活动以后,由于不断地和自然界打交道,客观世界的系统性便逐渐反映到人的认识中来,从而自发地产生了朴素的系统思想。这种朴素的系统思想反映到哲学上主要是把世界当作统一的整体。古希腊的唯物主义哲学家德谟克利特曾提出“宇宙大系统”的概念,并最早使用“系统”一词;辩证法奠基人之一的赫拉克利特认为“世界是包括一切的整体”;后人把亚里士多德的名言归结为“整体大于部分的总和”,这是系统思想最早的体现和系统论的基本原则之一。在古代中国就出现了世界构成的“五行说”(金、木、水、火、土);春秋末期的思想家老子曾阐明了自然界的统一性;东汉时期张衡提出了“浑天说”。虽然古代还没有提出一个明确的系统概念,没有也不可能建立一套专门的、科学的系统方法论体系,但对客观世界的系统性及其整体性却已有了一定程度的认识,并还能把这种认识运用到改造客观世界的工程实践及社会生活中去,中国在这方面表现得尤为突出。在古代的工程建设上,中国的都江堰最具代表性和系统性。都江堰于公元前256年由蜀郡太守李冰父子组织建造,至今仍发挥着重要作用。该工程由鱼嘴(岷江分流)、飞沙堰(分洪排砂)和宝瓶口(引水)等三大设施组成,整个工程具有总体目标最优化、选址最优和自动分级排沙、、利用地形并自动调节水量、就地取材及经济方便等特点。另外,公元前6世纪,中国古代著名的军事家孙武的《孙子兵法》中,阐明了不少朴素的系统思想和运筹方法。该书共十三篇,讲究打仗要把道(义)、天(时)、地’(利)、将(才)、法(治)等五个要素结合起来考虑。《孙子兵法》实际上是一项浩大的、系统化的军事思想。约在战国之际成书的中国古代最著名的医学典籍《内经》,包含着丰富的系统思想。它根据阴阳五行的朴素辩证法,把自然界和人体看成有秩序、有组织的整体。人与天地自然又是相应、相生而形成的更大系统。《易经》也被认为是朴素系统思想的结晶。中国人做事善于从天时、地利、人和中进行整体分析,主张“大一统”、“和为贵”。如中医诊病讲究综合辨证。朴素的系统思想及其工程实践和社会实践是我们传承文明的重要内容。1.2.2科学系统思想的形成古代朴素的系统思想用自发的系统概念考察自然现象,其理论是想象的,有时是凭灵感产生出来的,没有也不可能建立在对自然震象具体剖析的基础上。因而这种关于整体性和统一性的认识是不完全和难以用不同的实践加以检验的。早期的系统思想具有“只见森林”和比较抽象的特点。15世纪下半叶以后,力学、天文学、物理学、化学、生物学等相继从哲学的统一体中分离出来,形成了自然科学。从此,古代朴素的唯物主义哲学思想就逐步让位于形而上学的思想,工程学有了最直接和最重要的认知基础。这时的系统思想具有“只见树木’’和具体化的特点。19世纪自然科学取得了巨大成就,尤其是能量转化、细胞学说、进化论这三大发现,使人类对自然过程相互联系的认识有了质的飞跃,为辩证唯物主义的科学系统观奠定了哲学概括的自然科学基础。这个阶段的系统思想具有“通过森林、看清树木’’的特点。‘辩证唯物主义认为,世界是由无数相互关联、相互依赖、相互制约和相互作用的过程所形成的统一整体。这种普遍联系和整体性的思想,就是科学系统思想的实质。1.3系统理论和系统工程从古希腊和古代中国的哲学家、军事家到近、现代许多伟大的思想家,都有过关于系统思想的深刻论述。但从系统思想发展到(一般)系统论、控制论、信息论等系统理论和系统工程的科学方法,是和近代、现代科学技术及工程实践的兴起与发展紧密联系,到20世纪初中叶才实现的。系统论或狭义的一般系统论,是研究系统的模式、原则和规律,并对其功能进行数学描述的理论,其代表人物为奥地利理论生物学家贝塔朗菲(LudwigyonBertalanffy)。控制论是研究各类系统的控制和调节的一般规律的综合性理论,“信息”与“控制’’等是其核心概念。它是继一般系统论之后,由数学家维纳(NorbertWiener)在20世纪40年代创立的。信息论是研究信息的提取、变换、存储和流通等特点和规律的理论。这些理论成果也为系统工程学科在20世纪50年代的正式确立奠定了基础。从20世纪60年代中后期开始,伴随着自然科学、社会科学及数学的发展,国际上又出现了许多新的系统理论,如:普利高津(1Prigogine)的耗散结构理论(dissipativestructuretheory)、艾根(M.Eigen)的超循环理论(hypercycletheory)、托姆(ReneThom)的突变论(catastrophetheory),以及微分动力系统理论、分岔理论、卡姆定理、泛系理论、灰色系统理论等。我国著名科学家钱学森以其国内外的卓越科研实践为基础,对系统科学及系统理论和系统工程的发展有独到的贡献。工程控制论(engineeringcybernetics)作为控制论的一个分支学科,是关于受控工程系统的分析、设计和运行的理论。1954年钱学森所著《工程控制论》一书英文版问世,第一次用这一名称称呼在工程设计和实验中能够直接应用的关于受控工程系统的理论、概念和方法。随着该书的迅速传播(俄文版1956年,德文版1957年,中文版1958年),该书中给这一学科所赋予的含义和研究的范围很快为世界科学技术界所接受。工程控制论的目的是把工程实践中所经常运用的设计原则和实验方法加以整理和总结,取其共性,提高成科学理论,使科学技术人员获得更广阔的眼界,用更系统的方法去观察技术问题,去指导千差万别的工程实践。工程控制论的研究对象和理论范围在不断扩大,该学科所包含的各主要理论和方法都有了很大发展,如:系统辨识和信息处理、模型抽象、最优控制、自我进化、容错系统、仿真技术等。工程控制论虽发源于纯技术领域,但其概念、理论和方法也不断从纯技术领域溢出,涌进了许多非技术部门,派生出社会控制论、经济控制论、生物控制论、军事控制论、人口控制论等新的专门学科。20世纪下半叶以来,系统理论对工程科技、管理科学与工程等实践产生了深刻影响,系统工程学的创立则是发展了系统理论的应用研究。它为组织管理系统的规划、研究、设计、制造、试验和使用提供了一种有效的科学方法。1978年,钱学森、许国志、王寿云发表了《组织管理的技术——系统工程》,开启了中国研究应用系统工程的新时代。其后,钱学森②又进一步提出了一个清晰的系统科学体系结构,即:处在应用技术层次上的是系统工程;处在技术科学层次上的是运筹学、控制论、信息论等;而处在基础科学层次上的则是系统学,这是一门正在建立和发展的新学科;在系统科学体系之上属于哲学范畴的则是系统论或系统观。这个体系结构,划清了系统研究中不同分支的界限,也澄清了这一领域国内外长期存在的一些混乱局面,使系统科学发展进入了二个新的阶段。20世纪90年代初,钱学森、于景元、戴汝为发表了《一个科学新领域——开放的复杂巨系统及其方法论》,提出了复杂性系统的若干问题及从定性到定量的综合集成方法论。复杂科学是系统科学、工程科学等发展的最新阶段。系统理论起源于对自然现象的探索,系统工程最初是对工程系统进行组织管理的方法。在近一个世纪的演变和发展中,系统理论、系统工程及整个系统科学的开发、应用领域虽然有了很大拓展(如社会系统),但对工程系统,特别是现代大规模复杂工程系统(工程与社会等的复合系统)问题的关注和有效解决,一直是其主要面向的实践领域。2、工程的系统性2.1工程系统的特性2.1.1整体性整体性是系统核心的特性。工程系统一般具有相对明确的结构、功能以及相对明晰的边界。具有相对独立功能的系统要素以及要素间的相互关联,能量转换,空间与时间优化,是根据系统功能依存性、逻辑统一性和技术规范性的要求,协调存在于系统整体之中。在一个系统整体中,即使并不是每个要素都很优越,但也可以通过特定的集成方式使之协调、综合成为具有良好功能的系统;反之,即使每个要素都是良好的,但作为整体由于集成协调不当却不具备某种良好的功能,这也不能称之为完善的系统。工程系统的整体性强调基于系统的综合集成创新。2.1.2动态性社会的变革与发展,内外环境的变化,以及工程系统自身运行的动态特性使得工程系统的动态性和不确定性日益突出;工程系统的有效寿命周期相对缩短,管理的难度加大,与时俱进和全面创新的要求提高。市场、技术、组织等动态因素变化加快、多重转轨(计划经济——市场经济、国内市场—国际市场、粗放经营—集约经营等)时期的动态社会环境等均是现代工程系统动态性的重要来源和具体体现,2.1.3复杂性现代工程系统除了属性与功能多样、系统与环境的关系紧密等特性之外,还存在着其内部结构与运行行为复杂的特性,主要表现为:众多要素具有多功能、多“层次”的结构,各组成部分(功能要素)之间有广泛而密切的联系,并常常不同质,但通过不同方式的耦合,可以形成多重互动网络结构;要素种类繁多,知识表达不同,模型各具特色;一般以人一机系统的形式存在,而人及其组织或群体也表现出固有的复杂性。另外,现代工程系统具有学习与自适应等复杂系统的特征明显。2.1.4普遍性随着科技、经济、社会的发展及人们认知能力、改造客观世界能力的提高,许多现实问题系统化、工程化和工程系统化等趋势日益明显,工程理念及系统思想逐渐普及,系统方法论及工程方法大有用武之地,但也要防止现实生活中各类复杂问题的泛工程化。2.1.5目的性及多目标性工程系统为人造系统,一般具有明确的目的和功能,力求实现系统的创新与发展。现代工程系统面临复杂的环境影响及其互动要求,通常具有多重属性,有技术的、经济的、环境的、社会的等等,因而有来自这些方面的多重目标要求,而其中又不乏相互冲突的目标,需要权衡优化,这是现代工程系统管理的难点之一。2.1.6开放性工程系统是高度开放的系统,工程系统存在着与外部环境的物质、能量、信息的频繁交流。在工程系统开发、运行、革新的过程中,会受到来自内、外部及技术、经济、社会、管理等多领域、多方面环境因素的复杂影响,其中经济、社会及人的因素和管理因素的影响越来越明显、广泛和深刻。现代工程系统必须重视环境依赖性,注重保护生态环境。2.1.7人本性在工程系统中,知识产品及智力资源日益占据主导地位。工程活动中人的因素凸显,人—机—环境关系是最基本的关系。这中间要考虑决策者、资源提供者、建设者、运营者、各种利益相关者等多重主体,相关利益和行为主体的态度及人与人的协作状态越来越重要。工程系统中人的要素、管理要素、信息要素等日益重要,系统“软化”趋势较为明显。工程系统应为人类的长远利益和大局利益服务,应该以人为本。2.1.8战略性现代大规模复杂的工程系统往往意义重大,对一个组织的发展,对区域社会、经济、科技、环境,甚至对国家战略,都会产生全局、稳定、持续、深层次影响。许多重大工程系统问题已从微观层次上升到了宏观层次,从战术问题上升到了战略问题。工程理念和价值观正在发生变化,工程观及发展战略对工程科学、工程技术和工程管理具有支配作用。现代工程师也应具有战略眼光,其中的领军人物必须具有战略家的知识和素质。2.2工程系统的功能与结构工程系统的开发、运行,或其产生、发展,均有其总体目标(目的)及具体目标,一般既有技术目标、经济目标,又有环境目标、社会目标,还有系统发展等目标,每项目标要求又可分出子目标。另外,各项目标之间通常会有相互消长的复杂关系,这给目标分析及系统设计带来了复杂性。实现工程系统目标要求的过程即工程化过程。任何具体工程都是作为功能单元存在并发挥其作用的,具有某种系统所需特定功能的物质(资源)要素与非物质(资源)要素的相互作用和有机结合形成了工程单元系统。构成工程单元系统的(资源)要素有四类,即:(1)工程系统功能所必需的各类物质(实体)要素,包括:物料、设施、工具等(物);(2)工程化的方法、技术,较多以知识的形态出现(技法);(3)具有一定经验、知识、技能和创造力的人(人);(4)为推进工程系统进化,实现系统目标,对系统中的物质流、能量流、信息流、人流及价值流进行组织、协调、评估、控制的管理活动(管理)。为了实现工程系统的功能要求,有效地推进工程化进程,工程系统应形成以工程过程分系统为核心,以工程战略—组织协调—工程过程分系统为主线,以工程技术、工程管理、评估控制分系统为支撑的有机整体,以及以工程战略分系统为第一层次、工程技术、组织协调和评估控制分系统为第二层次、工程过程和工程支持分系统为第三层次的递解结构,具体如图5.1所示。按照系统结构变化和工程系统演变的新趋势,现代大规模复杂工程系统的结构正在出现由简单结构向复杂结构、层次结构向网络结构、静态结构向动态结构、显性结构向隐性结构等新的变化,这些对工程系统管理及开发、运行有重要启示,也提出了时代性的挑战。2.3工程系统的环境工程系统环境(可简称为工程环境)是工程系统内、外影响工程化进程中各核心活动过程的各类、各种要素的集合。与工程系统相比,工程环境更具有广泛性、多样性、不确定性等特点。工程环境有自然环境、技术环境、经济环境、社会环境、管理环境等不同类型环境要素(可称之为环境类),并体现在外环境(environment)、内环境(context)和媒环境(medium)等不同环境领域(可称之为环境域)中。媒环境是对象系统(如工程项目)内外共有或经由内外环境共同作用而形成、处在内外环境交汇点、结合部或过渡区的环境因素的集合。各环境域、环境类及其组合,共同形成了实现工程系统目标、功能的必要条件,也可称之为工程系统的环境条件。工程环境具有多种不同的环境类和环境域,但它们基于时空条件的复杂变化,具有普遍性和客观必然性。工程环境变异是引起现代工程系统复杂性的重要根源。工程环境变异是指同类环境(或相同环境类中某要素)随着时间推移和不同环境要素因主(客)体不同而出现的性状差异。前者为纵向差异或时序差异,后者为横向差异或个体差异。它们可由施加环境影响的主体或受环境影响的客体的外部因素引起(客观或定向变异),也可由主(客)体的内部因素引起(主观或不定向变异)。工程环境变异程度的大小可用m个(个体数)或n个(时点数)环境状态信息“值”的统计特征值(如平均离差)来表征。但确定不定向变异程度有相当难度。与传统的解决变异的办法不同,应对工程环境(首先是外环境)变异的基本途径是,营造有利于实现工程系统创新发展的媒环境,改善相应的内环境条件,通过对可控资源的有效集成,实现工程系统的战略目标。3、工程的新系统观3.1复杂工程系统的综合集成钱学森等科学家于1990年在《一个科学新领域——开放的复杂巨系统及其方法论》一文中,正式提出了从定性到定量的综合集成方法(D。作者明确指出:现在能用的、唯一有效处理开放的复杂巨系统的方法,就是定性定量相结合的综合集成方法。该方法的实质,是将专家群体及其相关的知识、数据与各种信息、计算机技术等有机结合起来。针对开放复杂巨系统问题的特点,对社会系统、地理系统、人体系统、军事系统等四类系统进行了研究实践。如:在社会系统中,为解决宏观经济决策等问题,有几百个变量和上千个参数描述的模型体系及定性与定量相结合的系统工程技术的应用研究;在地理系统中,用生态系统、环境保护系统以及区域规划等综合探讨地理系统的研究和应用;在人体系统中,把生理学、心理学、西医学、中医学和传统医学等综合起来的研究;在军事系统中,对军事对阵系统和现代作战模型进行研究。这些研究构成了从定性到定量的综合集成方法的基础。现代工程系统在发展中“吸纳”或具有了社会系统、地理系统、人体系统、军事系统等不同系统所共有或独有的一些特性,或者说是开放复杂巨系统的一些基本特性,综合集成方法形成了解决复杂巨系统和复杂性问题的过程及其方法,对现代复杂工程系统问题同样具有指导意义。复杂工程系统等开放复杂巨系统的综合集成方法从提出问题和形成经验性假设开始,这一步是专家群体所具有的相关科学理论、经验知识,以及判断力、智慧的结合,一般是通过研讨而形成,通常是定性的。这样的经验性假设(猜想、判断、方案、思路等)之所以是经验的,是因为还没有经过精密的严格论证,并不是科学结论。从思维科学角度来看,这一步是以形象思维为主。在研讨过程中,要充分发扬学术民主,畅所欲言,相互启发,大胆争论,把专家的创造性激发出来。精密地严格论证是通过人机交互、反复对比、逐次逼近,对经验性假设得出明确结论。在此过程中,要充分运用数学科学、系统科学、控制科学、人工智能和以计算机为主的信息技术所提供的各种有效方法和手段,如系统建模及预测、优化、仿真、评价等。综合集成方法在实际应用中的主要特点与基本要求有:(1)根据复杂巨系统的复杂机制和变量众多等特点,把定性与定量研究有机结合起来。在现代工程、社会、经济系统及其管理问题等复杂系统问题中,软、硬要素交织缠绕,结构化与非结构化界限变得不很清晰。问题本身的复杂性加之人的认识能力的有限性,使得单纯依靠软、硬方法任何一种都无法有效解决问题,需要遵循定性一定量一更高层次定性的螺旋式上升的思路,以全面、深入地分析和解决问题。(2)根据系统综合集成思想,把理论与经验、规范性与创新性结合起来,在规范性与创新性相结合的过程中,以什么为主,在一般情况下,盲目追求创新性会导致过高的风险性,有时,过分强调规范性会束缚创新性。在特定的情况下,需要通过高度的创新性来实现新的规范性。为了实现创新性和规范性的结合,要把人对客观事物的各种知识集中起来,强调多学科交叉融合,如不同专业工程技术之间的交叉融合,工程技术与系统科学、信息科学、社会科学、数学等的交叉融合。(3)根据复杂巨系统的层次结构,把宏观、中观与微观研究统一起来,将外环境、内环境、媒环境综合起来。如在工程系统创新研究中,不但需要重视技术层面系统核心部分的“原始性”创新,更要重视经济、社会和环境在内的系统总体的集成创新。(4)根据人一机结合的特点和信息的重要作用,将专家群体、数据和各种信息与计算机技术有机结合起来。强调对知识工程及数据挖掘技术等的应用,注意不同专家的有机组合和信息前馈与反馈机制的有机结合。这恰好适应了现代工程系统信息化、。“软”化、系统化的趋势。3.2工程系统与自然系统、社会系统的协调发展工程系统有很强的环境依存性或适应性,自然系统、社会系

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