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习题讲解——第三章23-3已知系统特征方程，用劳斯判据分析稳定性。（1）闭环系统不稳定，且有2个正实部根；（2）闭环系统不稳定，且有2个正实部根；（3）闭环系统稳定；（4）闭环系统稳定；第一列符号改变两次！注意：劳斯表要计算到s0为止！33－4：K>0时系统稳定；3－5：43－5：3-9设一单位反馈控制系统的开环传递函数为试分别求出当K=10和K=20时系统的阻尼比ζ，无阻尼自振频率,单位阶跃响应的超调量及峰值时间，并讨论K的大小对系统性能指标的影响。R(s)(-)C(s)•化为标准形式

解：系统闭环传递函数为3-10设单位反馈系统的开环传递函数为

用实验的方法测得系统在零初始条件下的阶跃响应响应曲线如题图3-10所示。试确定参数及。1.31.00.10tC(t)解：83-11设二阶系统在单位阶跃函数作用下其输出响应为:

试求系统的超调量，峰值时间与调节时间.反馈增益为0.193-18设系统如题图3-18所示。当K=40，求系统的稳态误差。当K=20，其结果如何？试比较说明。若在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节，对结果有什么影响？若在扰动作用点之后引入积分环节，结果又将如何？2.5－+r(t)=1(t)c(t)n(t)=2·1(t)10解:(1)令n(t)=0令r(t)=011(3)在扰动作用点前加积分环节：

12(3)在扰动作用点后加积分环节：

在扰动作用点之前的前向通路中引入积分环节，可以同时消除系统在某些输入信号和扰动作用下的稳态误差。133-19设系统如题图3-19所示，其中，K1K2为正常数，β>0，试分析1.β值的大小对系统稳定性的影响。2.β值的大小对系统在阶跃输入作用下动态性能指标的影响。3.β值的大小对在作用下系统稳态误差的影响。K1K2

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