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作业讲解——第二章2－1，2－2，2－3，2－6，2－12，2－13，2－142-1注意区分粘性摩擦力（阻尼力）和滑动摩擦力！设无源网络如图所示，已知初始条件为零，求网络传递函数Uo(s)/Ur(s)。该网络是否等效于RC网络和RL网络的串联？2-2UoUrCR1LR2AUcB消去中间变量得：2－3（a）设机械系统如题图2—3所示，其中Xi为输入位移，X0为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式。2、简化（线性弹簧；忽略弹簧、阻尼器质量；刚性连接；）解：3、列原始方程组：1、输入：输出：4、消去中间变量，标准化：根据牛顿第二定理，不计重力时，可得：2－3(b)设机械系统如图所示，其中Xi为输入位移，X0为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式。2、简化（线性弹簧；忽略弹簧、阻尼器质量；刚性连接；）解：3、列原始方程组：1、输入：输出：4、消去中间变量，标准化：设阻尼块向下位移为xf(t)2－3（c）设机械系统如题图2—3所示，其中Xi为输入位移，X0为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式。2、简化（线性弹簧；忽略弹簧、阻尼器质量；刚性连接；）解：3、列原始方程组：1、输入：输出：4、标准化：根据电路的基本定理可以得到如下的关系式：2-6(a)解：输入：输出：中间变量：

在零初始条件下，对方程组进行拉氏变换，消去中间变量得：传递函数为：化为标准形：根据电路的基本定理可以得到如下的关系式：(b)解：输入：输出：中间变量：

在零初始条件下，对方程组进行拉氏变换，消去中间变量，得标准形：传递函数为：(c)根据电路的基本定理可以得到如下的关系式：解：输入：输出：中间变量：传递函数为：

在零初始条件下，对方程组进行拉氏变换，消去中间变量，得标准形：2－12、试分别简化题图2—12内各系统的方框图，并写出各系统的传递函数C(s)/R(s)。。2－12、试分别简化题图2—12内各系统的方框图，并写出各系统的传递函数C(s)/R(s)。2－13、设系统由下列微分方程描述试导出该系统的可控标准型、可观测标准型和对角阵

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