工业机器人技术与应用模拟练习题（附参考答案）

工业机器人技术与应用模拟练习题（附参考答案）一、单选题（共106题，每题1分，共106分）1.FANUC机器人离线编程和仿真软件RoboGUIDE负责模型的模块有：EOATs、Fixtures、（）、Obstacles和Parts。A、PaintPROB、ChamferingPROC、HangdingPROD、Machines正确答案：D2.在工业机器人的示教与编程中，关于创建工件坐标系的意义，下列说法正确的是（）。A、每个工件都必须定义一个工件坐标系B、定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移C、定义工件坐标系就是设定个工件的载荷和质量D、以上说法都不对正确答案：B答案解析：在工业机器人的示教与编程中，创建工件坐标系具有重要意义。每个工件不一定都必须定义一个工件坐标系，所以选项A错误；定义工件坐标系并非设定工件的载荷和质量，选项C错误；而定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移，使机器人能更精准地完成任务，选项B正确。3.IRB120机器人标配D652I/O板默认地址是（）。A、63B、2C、8D、10正确答案：D4.ABB机器人RobotStudio中，创建系统时，如果要使用区域检测（WorldZones）功能，则需要添加（）选项；。A、608-1WorldZonesB、611-1PathRecoveryC、885-1SoftMoveD、616-1PCInterface正确答案：A答案解析：要使用区域检测（WorldZones）功能，在ABB机器人RobotStudio中创建系统时需要添加608-1WorldZones选项。5.按照机器人的特性，印制电路板的元件插入和紧固螺钉作业一般选用（）。A、球面坐标机器人B、直角坐标机器人C、多关节机器人D、柱面坐标机器人正确答案：B6.ABB机器人RAPID语句中读取工具坐标当前数据的是（）。A、CToolB、CWobjC、CJointTD、CRobT正确答案：A7.在视觉系统中以下哪个不是背光光源的特点？（）。A、背光条件下拍摄的图像完全不受工件表面情况的影响，所以抗干扰能力强B、利于检测工件轮廓C、工件表面情况很清晰D、工件与背景的对比会非常明显正确答案：C8.人机交互的输入模式不包括有（）。A、事件模式B、请求模式C、学习模式D、采样模式正确答案：C答案解析：人机交互的输入模式主要有请求模式、采样模式、事件模式等。学习模式不属于常见的人机交互输入模式。9.S7-300PLC中生成程序时，自动生成的块是（）。A、OB100B、OB1C、FC1D、FB1正确答案：B答案解析：OB1是S7-300PLC中组织块的一种，在生成程序时会自动生成，用于主程序循环执行。OB100是启动组织块，只有在特定启动条件下才会执行，不是自动生成用于常规程序循环的。FC1和FB1是功能块和功能块，它们是用户根据需要自己创建编写的，不是自动生成的。10.PLC的输出方式为晶体管时，它适用于哪种负载。A、感性B、交流C、直流D、交直流正确答案：C答案解析：晶体管输出方式适用于直流负载。晶体管输出响应速度快，能够快速地接通和断开直流负载，并且能够承受较高的开关频率，但它不适用于感性负载，因为感性负载在断电时会产生反向电动势，可能损坏晶体管；也不适用于交流负载。所以答案选C。11.工业机器人系统的开机顺序正确的是（）。A、开总电源-开机器人系统电源-开机器人控制柜电源B、开机器人控制柜电源-开总电源-开机器人系统电源C、开机器人控制柜电源-开机器人系统电源-开总电源D、开机器人系统电源-开机器人控制柜电源-开总电源正确答案：A答案解析：开机顺序应先开总电源，为整个系统提供电力基础；再开机器人系统电源，启动相关系统程序；最后开机器人控制柜电源，使控制柜开始工作，控制机器人运行，所以正确顺序是开总电源-开机器人系统电源-开机器人控制柜电源，答案选A。12.编制程序示教点的时候，示教点越多，路径越（）。A、不准确B、准确C、与示教点数无关正确答案：C13.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1／10。则每一转对应的脉冲数应为（）。A、25个脉冲/转B、100个脉冲/转C、50个脉冲/转D、250个脉冲/转正确答案：A14.手爪的主要功能是抓住工件，握持工件，和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸正确答案：C答案解析：手爪的主要功能包括抓住工件、握持工件以及释放工件。固定工件一般不是手爪的主要功能；定位通常有专门的定位装置来完成，不是手爪的核心功能；触摸不属于手爪的主要功能范畴。所以主要功能是抓住、握持和释放工件，答案选C。15.子程序的有条件返回指令是（）。A、CALLB、CRETC、RETD、SBR正确答案：B16.调用例行程序R1的正确写法是（）。A、RPROCA.LLR1B、R1;C、CALLR1;D、ROUTINER1正确答案：B17.在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。A、输入映像B、变量存储器C、内部存储器D、输出映像正确答案：D答案解析：在输出扫描阶段，会将输出映像寄存器中的内容复制到输出接线端子上，以驱动外部负载。输入映像寄存器用于存储输入信号状态；变量存储器用于存储程序执行过程中需要临时保存的数据；内部存储器是一个比较宽泛的概念，这里具体指输出映像寄存器。18.一个磁电系直流电流表，表头满标度100A，标明需配100A，75mV的外附分流器。今配一个300A.75mV的分流器，电流表指示50A，实际线路中电流为（）。A、50AB、100AC、150AD、300A正确答案：C19.陀螺式传感器和垂直振子式传感器均属于机器人（）传感器。A、姿态B、视觉C、触觉D、压力觉正确答案：A答案解析：陀螺式传感器和垂直振子式传感器主要用于检测机器人的姿态变化，属于姿态传感器。视觉传感器用于获取图像信息；触觉传感器主要感受接触等触觉信息；压力觉传感器感受压力。所以这两种传感器属于姿态传感器，答案选A。20.S7-300电源模块、CPU模块和接口模块的安装插槽号顺序是（）(注：1代表电源模块2代表CPU模块3代表接口模块）。A、1、2、3B、3、2、1C、1、3、2D、2、3、1正确答案：A答案解析：安装插槽号顺序通常是电源模块在前，然后是CPU模块，最后是接口模块，所以是1、2、3的顺序，选项A正确。21.PLC周期性的输入/输出处理方式对那些要求响应时间小于扫描周期的控制系统（）。A、可满足B、无法满足C、无法判断D、或许可以满足正确答案：B答案解析：PLC采用周期性的输入/输出处理方式，其扫描周期是固定的。对于要求响应时间小于扫描周期的控制系统，由于扫描周期的限制，无法及时对输入信号进行处理并输出响应，所以无法满足这类控制系统的需求。22.减压阀处于非工作状态时，其出口压力（）进口压力。A、大于B、等于C、小于D、不等于正确答案：B答案解析：减压阀处于非工作状态时，进出口是连通的，没有压力调节作用，此时出口压力等于进口压力。23.目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。A、计算机编程B、示教编程C、软件编程D、在线编程正确答案：B答案解析：示教编程是工业机器人常用的编程方法之一，通过操作人员手动操作机器人，记录下机器人的运动轨迹和动作，从而生成程序。而离线编程则是利用计算机软件在虚拟环境中对机器人进行编程，生成程序后再传输到机器人控制器中执行。在线编程、软件编程、计算机编程并不是工业机器人常用的特定编程方法分类。24.不是人机交互经历的阶段是（）。A、命令行交互阶段B、自然和谐的人机交互阶段C、图形用户界面交互阶段D、语音命令交互阶段正确答案：D答案解析：人机交互经历了命令行交互阶段、图形用户界面交互阶段、自然和谐的人机交互阶段等，语音命令交互阶段并不是一个被广泛认可的独立阶段。25.工件坐标系标定的方法为（）。A、3点法B、5点法C、4点法D、6点法正确答案：A答案解析：3点法是常用的工件坐标系标定方法之一，通过在工件上选取三个合适的点，利用测量设备获取这些点在机床坐标系中的坐标值，进而计算出工件坐标系相对于机床坐标系的偏移量，从而确定工件坐标系。4点法、5点法、6点法相对来说不是最典型的标定工件坐标系的常规方法。26.机器人在什么模式下使能器无效（）。A、手动模式B、编程模式C、调试模式D、自动模式正确答案：D答案解析：自动模式下，机器人运行程序指令等动作，使能器无效可防止意外动作发生。手动模式、调试模式、编程模式下使能器通常是有效的，以方便操作人员对机器人进行各种操作和调整。27.按照能量转换器的来划分生物传感器，可分为（）、热化学传感器、光学生物传感器和半导体生物传感器。A、微生物传感器B、免疫传感器C、光学生物传感器D、生物传感器正确答案：D28.S7-300电源模块、CPU模块和接ロ模块安装插槽号顺序是（）。A、1\\2\\3B、3\\2\\1C、1\\3\\2D、2\\3\\1正确答案：A答案解析：S7-300电源模块安装在1号插槽，CPU模块安装在2号插槽，接口模块安装在3号插槽，所以顺序是1\\2\\3，答案选[A、]。安装顺序是按照电源模块、CPU模块、接口模块的顺序依次确定插槽号，电源模块固定在1号插槽，CPU模块接着安装在2号插槽，接口模块最后安装在3号插槽。29.与牛顿内摩擦定律有关的因素是（）。A、切应力、温度、粘度和速度B、流体的粘度、切应力和角变形率C、压强、粘度和角变形率D、速度和粘度正确答案：D30.对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）。A、分离示教B、手把手示教C、集中示教D、示教盒示教正确答案：C31.PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电接触控制系统中的（）。A、接触器B、中间继电器C、时间继电器D、热继电器正确答案：B答案解析：辅助继电器在PLC内部起信号传递、逻辑控制等作用，相当于继电接触控制系统中的中间继电器，用于扩展PLC的控制能力和增加编程的灵活性。接触器主要用于控制主电路的通断；时间继电器用于定时控制；热继电器用于过载保护，它们与辅助继电器的功能不同。32.（）是指传感器在其输人信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之问的误差。A、灵敏度B、精度C、分辨性D、重复性正确答案：D答案解析：重复性是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度，也就是多次测量之间的误差。灵敏度是指传感器对输入信号变化的敏感程度；精度是指测量结果与真实值接近的程度；分辨性是指传感器能够分辨的最小输入变化量。所以这里符合描述的是重复性。33.电磁流量计是一种（）流量计。A、差压式B、速度式C、质量式D、体积式正确答案：B答案解析：电磁流量计是基于法拉第电磁感应定律工作的，用来测量导电液体体积流量的仪表，其测量原理与速度式流量计相关，是一种速度式流量计。34.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：D35.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、关节C、圆柱坐标D、极坐标正确答案：A答案解析：直角坐标型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。它的结构简单，定位精度高，适用于一些对位置精度要求较高的工作场景。圆柱坐标型机器人是通过圆柱坐标形式的运动来实现手部空间位置改变；极坐标型机器人是通过极坐标运动方式；关节型机器人则是通过关节的转动来实现手部位置和姿态的变化。36.ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在（）参数里。A、transB、massC、cogD、center正确答案：A答案解析：TCP点的位置偏移量值保存在“trans”参数里，“trans”用于表示工具坐标系相对于机器人基坐标系的平移偏移量。而“mass”通常与质量相关参数有关；“cog”一般是指重心相关；“center”含义较宽泛，在此处不是保存TCP点位置偏移量的参数。37.设置ABB工业机器人语言，需要点击示教器“主菜单”界面中的（）。A、控制面板B、手动操纵C、注销D、重新启动正确答案：A答案解析：设置ABB工业机器人语言时，点击示教器“主菜单”界面中的“控制面板”，在其中可对语言等参数进行设置。38.ABB120机器人5轴同步皮带点检时，原装备同步皮带的张力超出是（）不合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正确答案：D39.结构型传感器是依靠（）的变化实现信号变换的。A、电阻值B、结构参数C、体积大小D、本省物理性质正确答案：B答案解析：结构型传感器是依靠结构参数的变化来实现信号变换的。结构型传感器通常利用材料的几何形状、尺寸、相互位置等结构参数的变化来感受被测量，并将其转换为电信号输出。例如应变片是通过应变引起其几何尺寸变化从而导致电阻变化来实现信号转换，它就是结构型传感器的一种，主要依据结构参数变化工作。40.STEP7的标准版配置了（）3种基本的编程语言。A、SFC、LAD、STLB、STL、FBD、LADC、STL、LAD、GraphD、CFC、LAD、STL正确答案：B41.指令ACTUNIT一般用在（）场景中。A、机器人程序初始化B、机器人带外轴电机时C、机器人带多任务处理功能时D、机器人带视觉相机时正确答案：B42.不属于气敏传感器类型的是（）。A、氯化锂B、氧化锆C、接触燃烧式D、金属氧化物半导体正确答案：A答案解析：气敏传感器主要有接触燃烧式、金属氧化物半导体式、固体电解质式（如氧化锆）等类型。氯化锂不属于常见的气敏传感器类型。43.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE正确答案：D44.示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。A、示教器支架上B、挂在工业机器人上C、地面上D、系统夹上正确答案：A答案解析：使用完毕后，示教器应放在示教器支架上，这样放置既方便下次使用时能够快速拿到，又能保证其放置稳定、安全，避免随意放置在地面上可能导致的损坏或妨碍通行等问题，也不适合挂在工业机器人上或者放在系统夹上。45.ABB机器人，功能（）用于在一个机械臂位置的工件坐标系中添加一个偏移量。A、CposB、RelToolC、OFFSD、Abs正确答案：C答案解析：功能OFFS用于在一个机械臂位置的工件坐标系中添加一个偏移量。它通过指定相对于当前位置的偏移值来调整机器人的目标位置，从而实现精确的定位和操作。其他选项：A选项Cpos主要用于获取或设置机器人当前位置；B选项RelTool用于相对工具坐标系进行操作；D选项Abs通常用于绝对位置的相关操作，均不符合在工件坐标系中添加偏移量的功能描述。46.多关节型机器人的腰关节旋转角度范围是（）。A、220°B、320°C、270°D、200°正确答案：B47.（）是用于测量设备移动状态参数的功能元件。A、微处理器B、位置传感器C、智能传感器D、多维力传感器正确答案：B答案解析：位置传感器能够感知设备的位置变化，从而测量设备移动状态的相关参数，比如位移、角度等，所以是用于测量设备移动状态参数的功能元件。而多维力传感器主要用于测量力的相关参数；微处理器主要用于数据处理等；智能传感器是具有一定智能处理能力的传感器，但题干强调的是测量移动状态参数，位置传感器更符合。48.ABB120机器人3轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是（）为合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正确答案：B49.触发脉冲信号应有一定宽度，脉冲前沿要陡。电感性负载一般是（）ms，相当于50Hz正弦波的18°。A、1.5B、0.1C、1D、0.5正确答案：C50.导航传感器电源引脚电压为（）。A、12B、24C、36正确答案：B51.下列哪项不是机器视觉的优点（）。A、不受主观影响B、不会疲劳，持久工作C、不受情绪影响D、对温度湿度空气质量有要求正确答案：D答案解析：机器视觉不会疲劳，能持久工作，不受主观和情绪影响，这些都是其优点。而对温度湿度空气质量有要求并不是优点，反而是它比较“娇气”的方面，会限制其应用场景等。52.下列不属于PLC硬件系统组成的是（）。A、用户程序B、输入输出接口C、中央处理器D、通讯接口正确答案：A答案解析：用户程序是存储在PLC的存储器中，用于实现特定控制任务的指令集合，不属于PLC硬件系统的组成部分。而输入输出接口用于连接外部设备，中央处理器是PLC的核心控制部件，通讯接口用于实现PLC与其他设备或系统之间的通信，它们都属于硬件系统的组成部分。53.下面哪个国标准不是关于现场总线的（）。A、IEC61158B、IEC1158C、ISO11898D、IEC62026正确答案：B答案解析：IEC61158、ISO11898、IEC62026都是与现场总线相关的标准，而IEC1158并不存在这样一个关于现场总线的标准。54.一个热电偶产生的热电势为E，当打开其冷端串接与两热电极材料不同的第三根金属导体时，若保证已打开的冷端两点的温度与未打开时相同，则回路中热电势将（）。A、增大B、减小C、不变D、增大和减小不能确定正确答案：C答案解析：热电偶的热电势只与热端和冷端的温度有关，当保证冷端两点温度与未打开时相同，且热端温度不变时，回路中热电势不变。即使串接了与两热电极材料不同的第三根金属导体，只要冷端温度不变，热电势就不会改变。55.在对机器人进行转数计数器更新时，要首先将机器人关节轴运动至机械原点刻度，调零的顺序是：（）。A、1-2-3-4-5-6B、4-5-6-1-2-3C、2-1-3-4-5-6D、5-4-6-1-2-3正确答案：B56.大小为1024×1024，灰度级别为256色的图像文件大小为：（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB正确答案：B答案解析：图像大小的计算公式为：水平像素数×垂直像素数×每个像素所需位数÷8（单位为字节）。灰度级别为256色时，每个像素所需位数为8位。1024×1024×8÷8=1024×1024字节=1MB，所以文件大小大于1MB。57.S7-300PLC中组织块很多，OB1是其中一个重要的成员，以下对OB1的作用描述正确的是：。A、循环组织块B、定时中断组织块C、通讯组织块D、初始化组织块正确答案：A答案解析：OB1是S7-300PLC中的循环组织块，它在操作系统的扫描循环中被调用，用于编写用户的主程序，实现循环执行的控制逻辑。定时中断组织块是OB32-OB38；通讯组织块有多个，如OB81-OB87等用于处理通讯相关的中断；初始化组织块是OB100等。58.合成膜式电位器的阻值范围是（）。A、0~1000ΩB、0~10000ΩC、100~100MΩD、100~4.7MΩ正确答案：D答案解析：合成膜式电位器的阻值范围一般是100Ω～4.7MΩ。选项A的范围过小；选项B不完全准确；选项C的范围过大，综合来看选项D正确。59.使用从行为模型到结构模型的转换算法得到的人机界面结构模型中，不可能包含的事件类型为（）。A、外部事件B、系统事件C、部事件D、用户事件正确答案：A60.ABB机器人指令中Z10指的是什么？。A、运动方式B、转弯区尺寸C、位置D、坐标正确答案：B答案解析：Z10指的是转弯区尺寸。在ABB机器人指令中，转弯区数据规定了机器人转弯时的路径形状，Z10是其中一种转弯区尺寸的表示，不同的数值对应不同的转弯半径等转弯特性。61.MBP数据传输技术可以用于（）。A、PROFIBUS-DPB、PROFIBUS-PAC、PROFIBUS-FMSD、以上三种都行正确答案：D答案解析：MBP（MediaRedundancyProtocol）数据传输技术可用于PROFIBUS的多种类型，包括PROFIBUS-DP（用于分布式I/O系统的高速数据传输）、PROFIBUS-PA（用于过程自动化的本质安全现场设备通信）、PROFIBUS-FMS（用于工厂自动化的通用通信服务）。所以以上三种都行，答案选D。62.PLC的硬件系统由主机、I/O扩展接口及（）组成。A、中央处理器B、显示器C、外部设备D、连接电缆正确答案：C63.带电拔插信号模块，需要提前下载（）块。A、OB1B、OB100C、OB83D、OB85正确答案：C答案解析：在进行带电拔插信号模块等操作时，需要提前下载OB83（插拔模块中断组织块），以便在模块插拔等相关事件发生时能及时响应和处理，而OB1是主程序组织块，OB100是启动组织块，OB85是故障组织块，均不符合此需求。64.ABB机器人中“Pow”函数是指。A、指数函数B、求绝对值C、开方函数D、以上都不对正确答案：A65.在S7-300/400PLC指令块中带有背景数据的是（）。A、FS和SFCB、FB和SFBC、DBD、OB正确答案：B66.以下（）不属于PLC的中断事件类型。A、通讯口中断B、I/O中断C、时基中断D、编程中断正确答案：D答案解析：编程中断不属于PLC的中断事件类型。PLC常见的中断事件类型有通讯口中断、I/O中断、时基中断等，编程中断并不是其标准的中断事件类型。67.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）。A、手臂B、末端操作器C、手腕D、手掌正确答案：D答案解析：工业机器人的主要机械部分包括末端操作器、手腕、手臂等，手掌并不是工业机器人主要机械部分中的一个独立分类，它通常包含在末端操作器等部分之中。68.部件（）的基本原则为先上后下、先内后外、由主动到被动。A、加工\n工艺B、加工工序C、C、装配\n程序D、制造\n程序正确答案：C答案解析：装配程序的基本原则为先上后下、先内后外、由主动到被动。加工工艺侧重于加工方法等，加工工序强调的是加工的先后顺序步骤，制造程序范围较宽泛，而装配程序符合先上后下等的描述特点。69.（）机器人必须要进行有效载荷设定。A、涂胶B、焊接C、喷涂D、搬运正确答案：D答案解析：搬运机器人在作业时需要根据搬运物品的重量等信息进行有效载荷设定，以确保机器人能够安全、稳定地进行搬运操作。而焊接机器人、喷涂机器人、涂胶机器人虽然也有各自的工作参数设定，但不是必须要进行有效载荷设定。70.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）。A、光电码盘B、多路光源C、光敏元件D、电阻器正确答案：D答案解析：光电编码器主要由光源、光敏元件、光电码盘等组成，电阻器不属于其主要元件。71.RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：C答案解析：LineSensor即线传感器，属于传感器类别，所以在RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于传感器，答案选C。72.ABB机器人可使用（）指令实现在空间中的绝对位置运动。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ正确答案：D73.关于PLC，下列观点正确的是（）。A、PLC与变频器都可以进行故障自诊断B、PLC的输入电路采用光耦合方式C、PLC的直流开关量输出模块又称为晶体管开关量输出模块，属无触点输出模块D、以上全正确正确答案：D答案解析：选项A，PLC与变频器都具备故障自诊断功能，可及时发现自身故障，该说法正确；选项B，PLC的输入电路采用光耦合方式，能有效隔离外部干扰，保证信号的可靠传输，此说法正确；选项C，PLC的直流开关量输出模块通常由晶体管构成，属于无触点输出模块，具有动作速度快、寿命长等优点，该说法也正确。所以以上全正确，答案选D。74.直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。A、启动性能差B、启动性能好C、启动电流小D、启动转矩小正确答案：B答案解析：直流电动机虽然存在结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难等缺点，但其启动性能好，并且调速范围大。启动性能好是直流电动机的一个重要优点，它能够快速启动并达到稳定运行状态。而选项A启动性能差不符合直流电动机特点；选项C启动电流小不是直流电动机突出优势；选项D启动转矩小也不正确，直流电动机启动转矩较大。75.下面（）不是接触器的组成部分。A、电磁机构B、触点系统C、灭弧装置D、脱扣机构正确答案：B76.VAR、PERS、CONST表示的程序数据的存储类型是（）。A、变量、常量、可变量B、变量、可变量、常量C、可变量、常量、变量D、可变量、变量、常量正确答案：B答案解析：VAR表示变量，存储的数据可以在程序运行过程中被修改；PERS表示可变量，具有断电保持功能，数据在断电后不会丢失且可修改；CONST表示常量，其值在程序运行过程中不能被修改。所以VAR、PERS、CONST表示的程序数据的存储类型依次是变量、可变量、常量。77.实践证明，在高于额定灯丝电压（）情况下长期工作，管子寿命几乎减少一半。A、5%B、10%C、15%D、3%正确答案：A78.根据传感器的工作原理，传感器不包括哪个部分（）。A、测量电路B、敏感元件C、转换元件D、电源模块正确答案：D答案解析：传感器一般由敏感元件、转换元件和测量电路组成，电源模块不属于传感器本身基于工作原理所包含的部分。79.一个刚体在空间运动具有（）个自由度。A、5B、4C、6D、3正确答案：C80.属于电气监测劣化的诊断点的是（）。A、触头B、化学变化C、传导D、异觉正确答案：A81.电感式接近开关是利用（）原理制作的传感器。A、电感耦合B、电涡流效应C、电磁感应D、电容充放电正确答案：B82.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、凸凹不平B、平整光滑C、粗糙D、平缓突起正确答案：B答案解析：真空吸盘工作时依靠内部形成的真空环境产生吸附力，若工件表面不平整光滑、存在粗糙、凸凹不平或平缓突起等情况，会影响吸盘与工件表面的贴合度，导致气密性变差，无法有效吸附工件。只有工件表面平整光滑，才能保证吸盘与工件之间良好的气密性，实现稳定的吸附。83.机器人自动运行过程中,按下示教器急停按钮,机器人停止运动,此时若要恢复机器人的运动,无需进行（）操作。A、断电重启B、旋开急停按钮C、何服上电D、按下开始键正确答案：A答案解析：按下示教器急停按钮后，旋开急停按钮即可使机器人处于可操作状态，一般无需断电重启。同时，需伺服上电使机器人系统正常运行，若要自动运行还需按下开始键等相应操作。84.当数据发送指令的使能端为（）时将执行该指令。A、为0B、为1C、由0变为1D、由1变为0正确答案：B85.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备的I/O信号（）。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效正确答案：B答案解析：在示教模式下，外部设备的I/O信号是有效的，可用于机器人与外部设备之间的交互和控制等操作。86.ABB工业机器人使用集成视觉需要添加（）系统选项。A、1341-1/1520-1IntergratedVisionInterfaceB、1341-1IntergratedVisionInterfaceC、616-1PCInterfaceD、1520-1IntergratedVisionInterface正确答案：A答案解析：添加集成视觉需要添加1341-1/1520-1IntergratedVisionInterface系统选项。这是ABB工业机器人使用集成视觉时特定的系统选项要求，不同的选项对应不同的功能或接口配置，1341-1/1520-1IntergratedVisionInterface与集成视觉相关，能满足机器人在视觉应用方面的需求。87.在ABB示教器操作界面中，（）选项可进行系统恢复操作。A、控制面板B、备份与恢复C、资源管理器D、程序编辑器正确答案：B答案解析：在ABB示教器操作界面中，“备份与恢复”选项可进行系统恢复操作。该选项提供了对系统数据进行备份以及在需要时恢复系统的功能，以确保系统的稳定性和数据安全性等。而控制面板主要用于系统参数等设置；资源管理器用于管理文件等；程序编辑器用于编写和编辑程序等，均不涉及系统恢复操作。88.S7-300CPU模块上（）表示DP接口错误。A、BATFB、SFC、FRCED、SFDP正确答案：D89.与滑动摩擦导轨相比，以下不是滚动摩擦导轨的特性的是（）。A、定位精度高B、摩擦系数小C、不易进入杂物D、寿命长正确答案：C答案解析：滚动摩擦导轨具有摩擦系数小、定位精度高、寿命长等优点。而滚动导轨由于其结构特点，相对滑动摩擦导轨更容易进入杂物，这是其不利之处，所以不易进入杂物不是滚动摩擦导轨的特性。90.传感器的输出量通常为（）。A、电量信号B、位移信号C、光信号D、非电量信号正确答案：A答案解析：传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。所以传感器的输出量通常为电量信号。91.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、连杆机构的挠性B、关节间隙C、机械误差D、传动误差正确答案：C92.在机器人操作中，决定姿态的是（）。A、手臂B、基座C、手腕D、末端工具正确答案：A93.可用性工程的生命周期有几个阶段，不是生命周期阶段的是（）。A、了解用户B、用户参与的设计C、销售价格调研D、迭代设计正确答案：C答案解析：可用性工程的生命周期主要包括了解用户、用户参与的设计、迭代设计等阶段。而销售价格调研不属于可用性工程生命周期的阶段。94.对于转动关节而言，关节变量时D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：A答案解析：转动关节的关节变量是D-H参数中的关节角。关节角用于描述转动关节的旋转程度，是转动关节的重要参数之一。而杆件长度、横距、扭转角在转动关节中不是直接作为关节变量的D-H参数。95.“TOD#21:23:45.12”表示（）。A、16位TIME型数据B、16位TIME-OF-DAY型数据C、32位TIME型数据D、32位TIME-OF-DAY型数据正确答案：D答案解析：“TOD#21:23:45.12”表示的是TIME-OF-DAY型数据，其格式为“TOD#小时:分钟:秒.毫秒”，这里的时间信息是完整的时分秒及毫秒，超过了16位能表示的范围，是大于32位TIME-OF-DAY型数据。96.工业机器人以下哪些情况无需重新启动机器人系统（）。A、安装了新的硬件B、出现了系统或程序故障C、重新设置了系统时间D、更改了系统配置参数正确答案：C答案解析：安装新硬件、更改系统配置参数以及出现系统或程序故障后，通常都需要重新启动机器人系统以确保新的设置或修复措施生效。而重新设置系统时间一般不会影响机器人系统的正常运行逻辑，无需重新启动机器人系统。97.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置