人工智能应用技术试题含参考答案

人工智能应用技术试题含参考答案一、单选题（共28题，每题1分，共28分）1.华为的AI全场景包括公有云、私有云、各种边缘计算、物联网行业终端以及消费类终端等端、边、云的部署环境。A、TRUEB、FALSE正确答案：A2.基于检索的模型和生成式模型是建立聊天机器人的两个主流技术，下面那个选项分别包含检索模型和生成式模型例子？A、基于辞典的学习和词向量模型B、基于规则的学习和序列到序列模型C、词向量和句子到向量模型D、循环神经网络和卷积神经网络正确答案：B答案解析：基于规则的学习是一种典型的检索模型，它通过预先设定好的规则来进行匹配和回答，就像是在一个大辞典中按照规则查找答案。而序列到序列模型是生成式模型的一种，它能够根据输入生成全新的文本序列，用于聊天机器人时可以生成回复语句。A选项中基于辞典的学习类似检索模型，但词向量模型不属于生成式模型；C选项词向量和句子到向量模型主要用于文本表示，不属于这两种主流模型类别；D选项循环神经网络和卷积神经网络是构建模型的基础架构，不是具体的检索或生成式模型例子。3.根据美国汽车工程师协会(SAE)将自动驾驶按照车辆行驶对于系统依赖程度分为哪些级别?（）A、L1~L4B、L1~L5C、L0~L4D、L0~L5正确答案：D4.一般认为，世界上第一台电子数字计算机诞生于（）A、1946年B、1952年C、1959年D、1962年正确答案：A答案解析：世界上第一台电子数字计算机是ENIAC，于1946年诞生在美国宾夕法尼亚大学。5.最早的自然语言理解方面的研究工作是（)A、语言分析B、机器翻译C、语音合成D、语音识别正确答案：B6.以下对经典K-means聚类算法解释正确的是（）A、能自动识别类的个数,随机挑选初始点为中心点计算B、能自动识别类的个数,不是随机挑选初始点为中心点计算C、不能自动识别类的个数,随机挑选初始点为中心点计算D、不能自动识别类的个数,不是随机挑选初始点为中心点计算正确答案：C答案解析：经典K-means聚类算法不能自动识别类的个数，需要事先指定聚类的类别数。并且它是随机挑选初始点作为中心点来计算的，在不同的初始点选择下，最终的聚类结果可能会有所不同。7.关于人工智能，比较合理的认识是？A、人工智能在许多特定任务上远超人类B、人工智能的奇点即将到来C、强人工智能已有突破性进展53D、人工智能都是泡沫正确答案：A答案解析：人工智能在一些特定任务上，比如图像识别、数据处理速度等方面确实展现出了远超人类的能力。选项B中人工智能的奇点是指人工智能发展到某一时刻，其智能将远超人类并以指数级速度增长，目前并没有足够证据表明奇点即将到来；选项C强人工智能要具备与人类同等甚至超越人类的全面智能，目前还没有突破性进展；选项D人工智能已经在诸多领域有实际应用并发挥重要作用，并非都是泡沫。8.随着句子的长度越来越多，神经翻译机器将句意表征为固定维度向量的过程将愈加困难，为了解决这类问题，下面哪项是我们可以采用的？A、使用递归单元代替循环单元B、使用注意力机制(attentionmechanism)C、使用字符级别翻译(characterleveltranslation)D、所有选项均不对正确答案：B答案解析：注意力机制（attentionmechanism）能够让模型在处理句子时，动态地关注句子的不同部分，从而更好地处理长句子，解决将长句句意表征为固定维度向量困难的问题。递归单元和循环单元主要用于处理序列数据的顺序信息等，对于解决长句表征问题不是最关键的；字符级别翻译主要侧重于处理字符层面的信息，对解决长句在固定维度向量表征上的困难帮助不大。所以应选B使用注意力机制(attentionmechanism)。9.下列哪些包是图像处理时常用的？A、numpyB、opencvC、matplotlibD、gensim正确答案：C10.大数据的最显著特征是（）A、数据类型多样B、数据规模大C、数据价值密度高D、数据处理速度快正确答案：B11.以下关于人工智能、机器学习和神经网络三者间关系的描述，哪一项是正确的？A、人工智能是机器学习的一个分支B、机器学习和神经网络是人工智能里面并列的两类技术C、神经网络属于机器学习中的一种技术D、人工智能是神经网络的一个分支4正确答案：C答案解析：机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。它专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。神经网络是一种模仿人类神经系统的计算模型，它由大量的神经元组成，可以自动从数据中学习模式和规律。神经网络是机器学习中的一种技术，通过构建具有多个层次的神经网络模型，让计算机自动从数据中学习特征和模式，以实现分类、预测等任务。人工智能是研究如何使计算机系统能够模拟人类智能的学科，涵盖了机器学习、自然语言处理、计算机视觉等多个领域。机器学习是实现人工智能的一种重要手段，而神经网络又是机器学习中的一种具体技术。所以神经网络属于机器学习中的一种技术，选项C正确。选项A中人工智能包含机器学习，不是机器学习是人工智能的分支；选项B中机器学习和神经网络不是并列关系，神经网络是机器学习的一种；选项D中人工智能与神经网络是包含关系，不是神经网络是人工智能的分支。12.为数据的总体分布建模，把多维空间划分成组等问题属于数据挖掘的哪一类任务？A、探索性数据分析B、建模描述C、预测建模D、寻找模式和规则正确答案：B答案解析：为数据的总体分布建模，把多维空间划分成组等问题属于建模描述任务。建模描述主要是对数据的特征、分布等进行建模和刻画，以更好地理解数据的内在结构。探索性数据分析侧重于通过各种方法来探索数据的特征和规律，但不一定是建立精确的模型；预测建模主要是基于已有数据建立模型来预测未来的值；寻找模式和规则更强调从数据中发现一般性的模式和规则，而建模描述包含了对数据进行建模以呈现其总体分布等方面，所以选B。13.可以在自然语言处理中用于语义关系提取的神经网络技术是以下哪种？A、残差神经网络7B、循环神经网络C、卷积神经网络D、递归神经网络正确答案：B14.下列哪一项属于特征学习算法（representationlearningalgorithm）？A、K近邻算法B、随机森林C、神经网络D、都不属于正确答案：C答案解析：特征学习算法旨在自动从原始数据中学习到有效的特征表示。神经网络通过其多层结构可以自动提取数据中的特征，属于特征学习算法。而K近邻算法和随机森林主要是基于已有的特征进行分类或回归，不属于特征学习算法。15.下面哪句话描述了现有深度学习这一种人工智能方法的特点A、大数据，小任务B、小数据，大任务C、小数据，小任务D、大数据，大任务12正确答案：A16.人工智能的目的是让机器能够（），以实现某些脑力劳动的机械化。A、具有智能B、和人一样工作C、完全代替人的大脑D、模拟、延伸和扩展人的智能正确答案：D答案解析：人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，其目的就是让机器能够模拟、延伸和扩展人的智能，以实现某些脑力劳动的机械化。A选项具有智能表述不准确；B选项和人一样工作不是人工智能的目的；C选项完全代替人的大脑目前还无法实现且不是其目的。17.生成式对抗网络核心是对抗式，两个网络互相竞争，一个负责生成样本，那么另一个负责做什么呢？A、生成B、判别13C、计算D、统计正确答案：B答案解析：生成式对抗网络由生成器和判别器组成，生成器负责生成样本，判别器负责判别样本是真实的还是生成的，二者相互竞争，不断提升性能。18.感知器在空间中可以展现为?A、平面B、点C、线D、超平面正确答案：D答案解析：感知器是一种线性分类模型，在空间中可以展现为超平面，通过超平面将不同类别的数据进行划分。19.以下说法正确的是（）A、一个机器学习模型，如果有较高准确率，总是说明这个分类器是好的B、如果增加模型复杂度，那么模型的测试错误率总是会降低C、不可以使用聚类“类别id”作为一个新的特征项，用监督学习进行学习D、ABC全错正确答案：D答案解析：1.对于选项A：-一个机器学习模型准确率高并不一定就说明这个分类器是好的。比如在某些数据集上，可能存在样本不均衡的情况，模型可能将多数类都预测正确从而获得高准确率，但对于少数类的预测能力很差。所以仅依据准确率不能完全判断分类器的好坏，A选项错误。2.对于选项B：-增加模型复杂度并不一定会使模型的测试错误率降低。当模型过于复杂时，容易出现过拟合现象，此时在训练集上的表现可能很好，但在测试集上的错误率反而会升高，B选项错误。3.对于选项C：-聚类得到的“类别id”是无监督学习的结果，其类别并没有事先定义好的标签含义，不能直接作为监督学习的特征项用于监督学习，C选项正确。-由于A、B选项错误，C选项正确，所以ABC全错，答案选D。20.()年夏季，一批有远见卓识的年轻科学家在达特茅斯会议上，共同研究和探讨用机器模拟智能的一系列有关问题，首次提出了“人工智能（Al)”这一术语，它标志着“人工智能”这门新兴学科的正式诞生A、1946B、1956C、1966D、1976正确答案：C21.数据在完成特征工程的操作后，在构建模型的过程中，以下哪个选项不属于决策树构建过程当中的步骤?A、数据清理B、特征选取C、决策树生成D、剪枝正确答案：A答案解析：数据清理是在特征工程阶段可能会进行的操作，而不是决策树构建过程中的步骤。决策树构建过程主要包括特征选取、决策树生成和剪枝等步骤。特征选取是选择对目标变量最有影响的特征；决策树生成是根据训练数据生成一棵决策树；剪枝是对生成的决策树进行简化，以防止过拟合。22.深度学习从属于下面哪个领域且在该领域覆盖面相对最广11A、人工智能B、机器学习C、图像检索D、语音识别正确答案：B答案解析：深度学习是机器学习的一个分支领域，它在机器学习领域有着广泛的应用和极高的覆盖面。人工智能是一个更广泛的概念，深度学习是实现人工智能的一种重要技术手段，但不是从属于人工智能领域；图像检索和语音识别只是深度学习应用的具体场景，深度学习的应用范围远远不止于此，在机器学习领域的覆盖面相对图像检索和语音识别更广。23.在以下模型中，训练集不需要标注信息的是()A、k-means24B、线性回归C、神经网络D、决策树正确答案：A答案解析：k-means是聚类算法，聚类是无监督学习，不需要标注信息。线性回归、神经网络、决策树都属于监督学习，训练集需要标注信息。24.AI芯片也被称为AI加速器，是专门用于处理人工智能应用中的大量计算任务的功能模块。A、TRUEB、FALSE正确答案：A25.假设一个具有3个神经元和输入为[1,2,3]的简单MLP模型。输入神经元的权重分别为4,5和6。假设激活函数是一个线性常数值3(激活函数为：y=3x)。输出是什么？A、32B、643C、96D、48正确答案：C答案解析：首先计算加权和，输入为[1,2,3]，权重分别为4,5,6，加权和为1*4+2*5+3*6=4+10+18=32。然后经过激活函数y=3x，这里x为加权和32，所以输出为3*32=96。26.华为昇腾AI芯片是NPU(神经网络处理器)的典型代表之一。A、TRUEB、FALSE正确答案：A答案解析：华为昇腾AI芯片是NPU（神经网络处理器）的典型代表之一，所以该描述正确，答案选A。华为昇腾AI芯片具备强大的神经网络处理能力，在AI领域发挥着重要作用，是NPU的典型产品体现。27.二进制的最小单位是A、位B、字节C、字D、块正确答案：A答案解析：二进制数据中最小的单位是位（bit），字节（Byte）是8位，字是计算机进行数据处理时一次存取、加工和传送的数据长度，块是存储设备上连续的数据区域，通常包含多个字节或字。所以二进制的最小单位是位，答案选A。28.给定一个长度为n的不完整单词序列，我们希望预测下一个字母是什么。比如输入是“predictio”(9个字母组成)，希望预测第十个字母是什么。下面哪种神经网络结构适用于解决这个工作？A、循环神经网络B、全连接神经网络C、受限波尔兹曼机D、卷积神经网络正确答案：A答案解析：循环神经网络（RNN）特别适合处理序列数据，因为它能够保存之前的信息并利用这些信息来处理当前的输入。在预测下一个字母的任务中，RNN可以基于前面已经出现的字母来进行预测，非常契合这种处理不完整单词序列并预测后续字母的需求。全连接神经网络适用于处理独立的数据样本，不太适合序列数据。受限波尔兹曼机主要用于无监督学习和生成模型等任务，不适合直接用于预测下一个字母。卷积神经网络主要用于图像等具有空间结构的数据，对处理序列数据并不擅长。二、多选题（共42题，每题1分，共42分）1.关于支持向量机，哪项说法正确?A、支持向量机可以用于处理二分类及多分类问题B、支持向量机只能用于线性可分的分类问题C、支持向量机可用于回归问题D、核函数的选择对支持向量机的性能影响较大正确答案：ACD答案解析：支持向量机不仅可以用于二分类问题，通过一些扩展方法也可以处理多分类问题，A正确；支持向量机可以处理线性可分以及线性不可分的分类问题，B错误；支持向量机通过一定的变换也可用于回归问题，C正确；核函数的选择对支持向量机的性能影响较大，不同的核函数可能导致不同的分类或回归效果，D正确。2.根据AGV自动行驶过程中的导航方式来分类,以下属于该种类是()。A、漫反射式AGVB、电磁感应引导式AGVC、激光引导式AGVD、视觉引导式AGV正确答案：BCD答案解析：漫反射式AGV是按检测障碍物的方式分类，不是按导航方式分类。电磁感应引导式AGV利用电磁感应原理导航；激光引导式AGV利用激光进行导航定位；视觉引导式AGV通过视觉识别技术来引导行驶，这三种都属于按导航方式分类。3.属于频率输出式数字传感器的有()。A、光栅式传感器B、振筒式传感器C、磁栅传感器D、振弦式传感器正确答案：BD4.决定人工神经网络性能的三大要素是()。A、神经元个数B、神经元之间的连接形式,即拓扑结构C、神经元的特性D、学习规则正确答案：BCD5.影响电容式传感器特性的因素有()。A、电场边缘效应B、温度C、寄生与分布电容D、相对介电常数的大小正确答案：ABCD答案解析：1.**温度**：温度变化会影响电容式传感器中极板间介质的介电常数等参数，从而影响电容值，导致测量误差。2.**电场边缘效应**：当传感器极板尺寸与间距相比不是很大时，电场边缘效应较为明显，会使电容的计算变得复杂，影响测量准确性。3.**寄生与分布电容**：外界存在的寄生电容以及传感器自身各部分之间的分布电容会与传感器电容并联，改变总电容值，干扰测量结果。4.**相对介电常数的大小**：相对介电常数的变化会直接影响电容的大小，而一些因素可能导致相对介电常数改变，进而影响传感器特性。6.人工智能的包含哪些层面A、运动智能B、运算智能C、认知智能D、感知智能正确答案：ABCD7.基于直接转矩控制的零力控制技术,其优点是()。A、不易受系统非动力学特性的影响B、计算量小C、降低了系统的成本和复杂性D、不需要考虑动力学影响正确答案：ABC8.制作无人机比较复杂,通常制作者根据无人机的用途,进行以下工作()。A、参考类似无人机的图纸资料和数据B、设计、绘制无人机图纸C、根据无人机的构造和特点选择材料D、根据手头材料和工具决定制作方法正确答案：BCD9.人工智能'应用红利兑现'的标准是什么？A、有看得见摸得着的真实应用案例B、有能够规模化和可推广的对应产品C、可以通过统计数据去说明应用成效D、万物互联、机器完全替代人工所有的工作正确答案：ABC答案解析：应用红利兑现意味着人工智能真正落地并产生实际价值。有看得见摸得着的真实应用案例是其重要体现，所以A正确；能够规模化和可推广的对应产品，表明该技术能广泛应用，实现红利，B正确；通过统计数据说明应用成效，可量化其价值，C正确；而万物互联、机器完全替代人工所有工作目前还无法实现，不是应用红利兑现的标准，D错误。10.关联规则可以有哪些应用（）。A、购买分析B、制造分析C、入侵检测D、疾病分析正确答案：ABCD答案解析：关联规则在购买分析中可用于分析顾客购买行为之间的关联，比如哪些商品经常被一起购买；在疾病分析里能找出不同疾病症状或因素之间的关联；制造分析中可关联生产环节中的各种因素，优化生产流程；入侵检测方面可通过分析网络行为等数据之间的关联来发现异常入侵行为。所以关联规则在这些方面都有应用。11.精确度的指标有()。A、精密度B、精确度C、正确度D、线性度正确答案：ABC12.机器视觉需要（),以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起。A、几何处理和推理B、纹理和颜色建模C、图像压缩D、图像信号正确答案：ABD13.激光雷达主要包括()和信号处理电路组成。A、扫描器B、透镜天线C、激光发射D、接收正确答案：CD14.软件(software)是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分，它包括（）三部分的完整集合A、语言B、文档C、程序D、数据正确答案：BCD答案解析：软件是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分，它包括程序、数据和文档三部分的完整集合。程序是按照事先设计的功能和性能要求执行的指令序列；数据是使程序能正常操纵信息的数据结构；文档是与程序开发、维护和使用有关的图文资料。语言不属于软件的组成部分。15.压电式传感器输出端后面连接的前置放大器的作用是()。A、减少测量回路的时间常数B、利用它的低输入阻抗,减小由于电荷泄漏造成的误差。C、把压电传感器的高输出阻抗变换成低阻抗输出D、放大压电式传感器输出的弱信号正确答案：CD16.在多旋翼运动过程中,下列说法正确的是()。A、有2个运动轴B、有3个运动轴C、有3个自由度D、有6个自由度正确答案：BD答案解析：多旋翼运动过程中有3个运动轴，分别是横滚轴、俯仰轴和偏航轴。同时具有6个自由度，分别是沿三个坐标轴的平动自由度和绕三个坐标轴的转动自由度。选项A说法错误，选项C不全面，选项B和D正确。17.以下属于训练预处理方案的有()。A、随机变换框B、添加光照饱和度C、修改压缩系数D、随机裁剪正确答案：ABCD18.关于电涡流传感器说法正确的是()。A、电涡流传感器是基于电磁感应原理工作的B、电涡流传感器是由涡流线圈和支架构成的C、电涡流传感器可以实现无接触测量D、电涡流传感器只测量静态量,不能测量动态量正确答案：ABC答案解析：电涡流传感器基于电磁感应原理工作，一般由涡流线圈和支架构成，能实现无接触测量，既可以测量静态量也可以测量动态量。所以选项D错误，选项ABC正确。19.Python代码的特点有哪些（）A、快速性B、可扩展性C、易读性D、简洁性正确答案：ABCD20.哪些项属于集成学习？A、KnnB、AdaboostC、随机森林D、XGBoost正确答案：BCD答案解析：集成学习是将多个弱学习器组合成一个强学习器的方法。Adaboost通过迭代训练多个弱分类器并调整其权重，最终组合成强分类器；随机森林是由多棵决策树组成的集成学习模型；XGBoost是一种梯度提升框架，也属于集成学习。而Knn是基于最近邻算法的分类方法，不属于集成学习。21.使用塑料材料用于制作无人机时,需注意以下缺陷()A、大多数耐热性差、高温下易变形、膨胀率大、易燃烧B、在较大负载下易变形、尺寸稳定性差C、有些易溶于溶剂D、低温下变脆正确答案：ABCD答案解析：选项A指出大多数塑料耐热性差、高温下易变形、膨胀率大、易燃烧，这是塑料材料用于制作无人机时可能面临的重要缺陷；选项B提到在较大负载下易变形、尺寸稳定性差，会影响无人机的飞行性能和结构稳定性；选项C说明有些塑料易溶于溶剂，在一些特定环境中可能导致材料损坏；选项D表示低温下变脆，同样会影响无人机在低温环境下的可靠性和耐用性。综合来看，ABCD这几个方面都是使用塑料材料制作无人机时需要注意的缺陷。22.在电机与电调安装前,需要准备一些必备的工具和耗材,下列()属于无人机组装所需的工具耗材。A、内六角螺丝刀、热缩管B、剥线钳、焊锡丝C、恒温烙铁、螺丝胶D、注射器正确答案：ABC23.人工神经网络的结构可分为（）。A、反馈网络B、串行网络C、并行网络D、前馈网络正确答案：AD答案解析：人工神经网络的结构可分为前馈网络和反馈网络。前馈网络中，信息从输入层向输出层单向流动；反馈网络中，信号在神经元之间循环传递，存在反馈回路。并行网络和串行网络不属于人工神经网络的基本结构分类方式。24.下列哪个属于常用的文本分类的特征选择算法？A、卡方检验值B、主成分分析C、互信息D、信息增益正确答案：ACD25.在安装无人机无刷电机过程中,安装螺丝的选用应该主要()方面。A、螺丝的类型B、螺丝的温度C、螺丝的长短,避免顶到线圈D、螺丝的标号正确答案：ACD26.属于图像标注需求的有()。A、图像分类B、图像相似度标注C、标注同类图像集D、标注图像中物体的边框、类别或文字信息正确答案：ACD27.以下哪些是接触觉传感器的用途()。A、安全保护B、检测物体距离C、探测物体位置D、探索路径正确答案：ACD答案解析：接触觉传感器可用于探测物体位置，比如在机器人抓取物体时感知物体所在位置；探索路径，例如在未知环境中通过接触来确定可行走的路线；安全保护，当机器人与物体接触产生碰撞危险时触发保护机制。而检测物体距离通常使用距离传感器，不是接触觉传感器的主要用途。28.迁移学习是一种机器学习方法，包含以下两种开发方法（）。A、数据清洗B、似然变换C、预训练模型的方法D、开发模型的方法正确答案：CD答案解析：迁移学习包含开发模型的方法和预训练模型的方法。开发模型的方法是指针对特定任务构建新模型，预训练模型的方法是利用在大规模数据上预训练好的模型，将其参数迁移到目标任务中进行微调。数据清洗主要是对数据进行预处理，去除噪声、缺失值等，与迁移学习的这两种开发方法不同。似然变换在迁移学习中并非这两种开发方法所涵盖的内容。29.差动式电容传感器与单线圈电容传感器相比较,具有()。A、非线性失真小B、灵敏度降低一倍C、灵敏度提高一倍D、非线性降低一个数量级正确答案：CD30.从技术架构来看AI芯片的分类包括?A、FPGAB、CPUC、GPUD、ASIC正确答案：ABCD31.以下属于AGV应用场景的是()。A、深海B、仓储业C、制造业D、码头正确答案：BCD答案解析：AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自动导引车，是一种能够沿着预设路径自动行驶的运输设备。在仓储业中，AGV可用于货物的搬运、存储和分拣等环节，提高仓储物流的效率和自动化水平；在制造业中，AGV能实现零部件、半成品和成品的自动化运输，配合生产线的高效运作；在码头，AGV可进行集装箱、货物的转运等工作，提升码头的货物装卸和运输能力。而深海环境不适合AGV运行，其主要应用于陆地的特定场景。32.高强度热塑性塑料,例如聚氯乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚酰氨、玻璃纤维或碳纤维,常用于制作无人机的()。A、起落架B、电机C、螺旋桨D、油箱、摇臂、整流罩正确答案：ACD33.对训练数据集一般的要求有()。A、适当的特征信息。B、样本足够大。C、能代表需求领域,应该是应用领域的抽样,应该能在统计意义上“代表”应用域。D、尽量准确,但不排除也很难排除有异常噪音的情况。正确答案：ABC34.下面关于机器人目前发展进化的说法正确的是()。A、仍旧标准化程序的学习B、无法做到“顿悟”C、具有自我意识D、无法实现从“量变”到“质变”正确答案：ABD35.深度学习在计算机视觉的前沿应用包括()。A、自动驾驶B、人脸识别C、智能监控D、图像搜索引擎正确答案：ABD36.工业级无人机的需求直接来源于具体行业,作业环境特殊,因此对其()功能要求更高。A、精准定位高B、娱乐性高C、可靠性高D、高环境适应性高正确答案：ACD答案解析：工业级无人机作业环境特殊，对精准定位要求高才能准确完成任务，所以A正确；其主要用于行业工作，非娱乐，B错误；作业环境复杂，需可靠性高才能稳定运行，C正确；要适应特殊作业环境，环境适应性也必须高，D正确。37.传感器的静态指标有()。A、线性度B、重复性C、灵敏度D、迟滞正确答案：ABCD答案解析：灵敏度是指传感器在稳态下输出变化量与输入变化量的比值，是描述传感器对输入信号变化的敏感程度，属于静态指标；线性度是指传感器输出与输入之间的线性程度，反映了传感器输出特性与理想线性特性的符合程度，是静态指标；迟滞是指传感器正反行程输出特性不一致的程度，属于静态特性；重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度，也是静态指标。所以以上选项均是传感器的静态指标。38.ROS中的通信方式有()。A、TopicB、ServiceC、TFD、Action正确答案：ABD39.知识表示必须兼顾（）。A、容易修改知识库B、表达能力强C、易于推理D、易于扩展正确答案：ABCD答案解析：知识表示要兼顾多方面特性。表达能力强才能准确地描述各种知识和信息，使知识能够完整地被表示出来；易于推理是知识表示的重要目标，方便基于已有的知识进行推理得出新的结论；易于扩展能够适应不断增加和变化的知识需求，让知识表示系统具有良好的灵活性；容易修改知识库可以及时更新和调整知识，保证知识的时效性和准确性。所以知识表示必须兼顾表达能力强、易于推理、易于扩展以及容易修改知识库这些方面。40.按照明方式分类,常见的光源类型有哪些?()A、环形光B、线形光C、同轴光D、背景光正确答案：ABCD41.无人机挂载专用航拍相机的优点()。A、机动性好B、投入低C、用途单一D、时效性强正确答案：BC42.反映传感器动态特性的指标是()。A、过渡时间B、峰值时间C、上升时间D、超调量正确答案：ABCD答案解析：上升时间、过渡时间、超调量和峰值时间都是反映传感器动态特性的重要指标。上升时间是指传感器输出从初始值上升到规定值所需的时间；过渡时间是指传感器响应达到稳定值所需的时间；超调量是指传感器输出超过稳态值的最大偏差与稳态值之比；峰值时间是指传感器输出达到第一个峰值所需的时间。这些指标可以帮助评估传感器在动态输入下的响应速度、稳定性和准确性等特性。三、判断题（共41题，每题1分，共41分）1.()GPS的空间部分是由24颗工作卫星组成。A、正确B、错误正确答案：A2.()标签是标识数据的特征、类别和属性等,可用于建立数据及机器学习训练要求所定义的机器可读数据编码间的联系。A、正确B、错误正确答案：A3.()同样大小环境下,三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。A、正确B、错误正确答案：B4.()线性度描述的是传感器的动态特性之一。A、正确B、错误正确答案：B5.()图像识别是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。A、正确B、错误正确答案：A6.()压磁式传感器和磁阻式传感器都属于磁敏传感器。A、正确B、错误正确答案：A7.()RS485是一种通讯协议。A、正确B、错误正确答案：A8.()通过无线网络与互联网的融合,将物体的信息实时准确地传递给用户,指的是可靠传递。A、正确B、错误正确答案：A9.()2D视觉相机可以获取物体高度方向的位置信息。A、正确B、错误正确答案：B10.()TF在ROS中的抽象数据结构是栈。A、正确B、错误正确答案：B11.()协作机器人是一种可以安全的与人类进行直接交互/接触的机器人。A、正确B、错误正确答案：A12.()主动安全设计主要由机器人系统的机械设计来实现,被动安全由控制系统的设计来实现。A、正确B、错误正确答案：B13.()机器翻译是计算语言学的一个分支,是人工智能的终极目标之一,具有重要的科学研究价值。A、正确B、错误正确答案：A14.()无人机巡检提高了电力维护和检修的速度和效率。A、正确B、错误正确答案：B15.()传感器的动态灵敏度就是传感器静态特性曲线的斜率。A、正确B、错误正确答案：B16.()人工神经网络,以数学模型模拟神经元活动,是基于模仿大脑神经网络结构和功能而建立的一种信息处理系统。A、正确B、错误正确答案：A17.()压阻效应中由于几何形状改变引起的电阻变化很小。A、正确B、错误正确答案：A18.()二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。24015.(错)rq