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项目四整车控制系统及辅助装置

项目四整车控制系统及辅助装置第一节如何排除CAN总线故障和加速踏板传感器故障1.排除CAN总线故障

CAN是ControllerAreaNetwork，控制器局域网的缩写。1.排除CAN总线故障▶构造与原理1.排除CAN总线故障▶构造与原理外界的干扰同时作用于两根导线＋1V－1V产生的电磁波福射相互抵消

如图所示，尽管双脚线受到外部干扰产生感应电压x，CAN-high电压减去CAN-low电压的差值波形和未受到干扰时保持一致，线路的干扰电压x被成功消除。1.排除CAN总线故障▶构造与原理1.排除CAN总线故障▶构造与原理1.排除CAN总线故障▶构造与原理

因为CAN总线传输的是高频方波信号，信号波长比传输线短，信号在传输线终端会形成反射波干扰原信号，设置终端电阻可以降低这种末端反射。1.排除CAN总线故障▶构造与原理

电动汽车CAN总线在OBD口设置了检测端口，6端口对应CAN-H，14端口对应CAN-L，故障诊断仪就是通过这两个端口读取车辆故障代码和数据流。1.排除CAN总线故障▶故障检测1.排除CAN总线故障▶故障检测1.排除CAN总线故障▶故障检测

汽车网络故障类型有线路断路，线路自身或对正极，负极，搭铁短路等类型。

检测定位故障线路的方法有以下3种，分别是：波形检测法、电压检测法、电阻检测法。1.排除CAN总线故障▶波形检测法1.排除CAN总线故障▶波形检测法1.排除CAN总线故障▶电压检测法新能源CAN-H正常电压1.排除CAN总线故障▶电压检测法新能源CAN-L正常电压1.排除CAN总线故障▶电阻检测法新能源CAN-L正常终端电阻1.排除CAN总线故障▶插接键端口位置故障2.排除加速踏板传感器故障▶加速踏板与电机期望输出功率的开度曲线关系2.排除加速踏板传感器故障▶电动汽车加速踏板总成的主要作用

电动汽车加速踏板总成的主要作用，是向集成控制器VCU提供加速信号，由VCU向电机控制器发出控制型号。最终，控制的电动机输出恰当的驱动力。2.排除加速踏板传感器故障▶加速踏板位置传感器类型非接触式加速踏板位置传感器接触式加速踏板位置传感器2.排除加速踏板传感器故障▶加速踏板位置传感器类型

非接触式加速踏板位置传感器，由磁铁和霍尔IC芯片组成，霍尔IC芯片固定。两个磁铁随加速踏板一起运动，改变磁力线入射角度，影响霍尔电压的输出值。丰田车系普遍采用这种设计，优点是没有摩擦、工作可靠、经久耐用。2.排除加速踏板传感器故障▶加速踏板位置传感器类型

接触式加速踏板位置传感器，以滑动变阻器为核心设计，滑动触点随加速踏板运动而滑动，滑动到不同位置对应不同电阻，滑动触点处产生不同的电压、通过检测抽头电压的变化，对应踏板运动的深度，分别将加速踏板的移动量和移动速度转换成电信号输送给VCU。大众车系多采用这种设计，一般设置两支滑动变速器，配合采集数据，互为备份。2.排除加速踏板传感器故障▶加速踏板位置传感器类型

当一个滑动变速器信号失真或中断后，如果另一个滑动变速器处于怠速位置，加速踏板位置传感器进入失效保护，进入怠速功框。如果是负荷工况，系统会自动进入紧急操作状态，加速缓慢，最高车速限制在120千米每小时之内。若两个传感器同时出现故障，则进入怠速工况。2.排除加速踏板传感器故障▶故障案例2.排除加速踏板传感器故障▶故障案例2.排除加速踏板传感器故障▶故障案例2.排除加速踏板传感器故障▶故障案例2.排除