《PLC应用技术》课件-任务6 电动机正反转控制

可编程控制器技术项目化教程（西门子S7-1200PLC机型）任务6电动机正反转控制项目三S7-1200PLC基本指令应用学习目标1.掌握基本逻辑指令的功能及应用2.掌握上升沿/下降沿指令功能及应用3.掌握置位/复位指令功能及应用4.根据任务要求和工作规范，完成电动机正反转控制，培养应用能力5.通过程序功能结果的检查验收，解决编程过程中的问题，注重过程性评价，注重安全、环保意识的养成，注重综合素养的提升任务6电动机正反转控制任务书编写电动机正反转控制程序。电动机正反转电气控制原理图如图6-1所示。控制要求：按下正转启动按钮SB2，交流接触器KM1线圈得电，主电路通电的情况下KM1主触点闭合，电动机M正转运行，按下停止按钮SB1，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，交流接触器KM2线圈得电，主电路通电的情况下KM2主触点闭合，电动机M反转运行；按下停止按钮SB1，电动机停止运行。任务6电动机正反转控制1.基本位逻辑指令知识准备

（1）常开触点与常闭触点触点指令符号如图所示，图6-2为常开触点，图6-3为常闭触点。指令参数说明表如表6-1。知识准备

常开触点指令功能：当存储器某位地址的位(bit)值为1，则与之对应的常开触点位值为1，表示该常开触点闭合；当存储器某位地址的位(bit)值为0，则与之对应的常开触点位值为0，表示该常开触点断开。常闭触点指令功能：当存储器某位地址的位(bit)值为1，则与之对应的常闭触点位值为0，表示该常闭触点断开；当存储器某位地址的位(bit)值为0，则与之对应的常闭触点位值为1，表示该常开触点闭合。也就是说指令执行时，CPU从指定的位读取位数据，当该位数据为0时，常开触点断开，常闭触点闭合；当该位数据为1时，常开触点闭合，常闭触点断开。1.基本位逻辑指令知识准备

（2）输出线圈与反向输出线圈线圈指令符号如图所示，图6-4为输出线圈，图6-5为反向输出线圈。指令参数说明表如表6-2。指令执行时，CPU根据能流流入线圈的情况向指定的存储器位写入新值，如果有能流流入，输出线圈bit位置1，反向输出线圈bit位置0；如果无能流流入，输出线圈bit位置0，取反输出线圈bit位置1。1.基本位逻辑指令知识准备1.基本位逻辑指令知识准备

（3）逻辑取反指令逻辑取反指令符号如图6-7所示，该指令执行时对能流输入的逻辑状态取反，如果没有能流流入NOT触点，则会有能流流出；如果有能流流入NOT触点，则没有能流流出。2.置位/复位指令知识准备

（1）置位线圈与复位线圈置位线圈指令符号如图6-8所示，复位线圈指令符号如图6-9所示，bit为bool型变量。只要有能流流入，就执行置位线圈或复位线圈指令。指令功能：执行置位线圈指令时，把从指令操作数bit指定的地址被置位为“1”且保持，置位后，即使能流断开，仍保持置位。执行复位线圈指令时，把从指令操作数bit指定的地址被复位为“0”且保持，复位后，即使能流断开，仍保持复位。2.置位/复位指令知识准备

（2）置位位域与复位位域置位位域指令符号如图6-11所示，复位位域指令符号如图6-12所示。指令参数如表6-3。指令功能：执行置位位域指令时，把从指令操作数bit指定的地址开始的n个数据位被置位为“1”，置位后，即使能流断开，仍保持置位。执行复位位域指令时，把从指令操作数bit指定的地址开始的n个数据位被复位为“0”，复位后，即使能流断开，仍保持复位。2.置位/复位指令知识准备（3）复位优先触发器SR与置位优先触发器RS触发器指令也可以实现置位或复位功能，SR指令为复位优先触发器，指令符号如图6-14所示；RS指令为置位优先触发器，指令符号如图6-15所示，其中S，S1为置位信号，R1，R为复位信号，1表示优先。指令参数说明表如表6-4。SR指令触发器的功能：当置位、复位信号都为0时，输出保持原状态不变；当复位信号为1时，输出被设置为0；当置位信号为1时，输出被设置为1；当置位和复位信号同时为1时，输出为0；RS指令触发器的功能是：当置位、复位信号都为0时，输出保持原状态不变；当复位信号为1时，输出被设置为0；当置位信号为1时，输出被设置为1；当置位和复位信号同时为1时，输出为1。3.上升沿/下降沿检测指令知识准备（1）扫描操作数信号的上升沿/下降沿指令扫描操作数信号的上升沿指令符号如图6-16所示。指令功能：当检测到bit处的位数据值由“0”变“1”的正跳变时，该触点接通一个扫描周期。扫描操作数信号的下降沿指令指令符号如图6-17所示。指令功能：当N触点指令检测到bit处的位数据值由“1”变“0”的负跳变时，该触点接通一个扫描周期。其中bit、M-bit处均为布尔型变量，M-bit为边沿存储位，用来存储上一个扫描周期操作数bit的状态。3.上升沿/下降沿检测指令知识准备（4）检测信号上升沿/下降沿指令如图6-24所示。R_TRIG是“检测信号上升沿”指令，F_TRIG是“检测信号下降沿”指令。它们是函数块，在调用时应为它们指定背景数据块。这两条指令将输入CLK的当前状态与背景数据块中的边沿存储位保存的上一个扫描周期的CLK的状态进行比较。如果指令检测到CLK的上升沿或下降沿，将会通过Q端输出一个扫描周期的脉冲。1.S7-1200PLC输入输出分配表任务实施2.根据I/O分配地址，设计PLC端子接线图3.组态设备打开编程软件TIAPortal,在PORTAL视图下，单击创建新项目motor1，并组态CPU。4.设计变量表5.编写程序6.对程序进行编译在项目视图的项目树中，选择站“PLC1”,通过单击菜单中的编辑按钮，选择其中的”编译”或者单击工具栏中的“”按钮，对该站下的所有数据进行编译，也可以选择站下的某个组件进行编译，比如，可以选择程序块进行编译，编译无错误，就可以将项目下载到PLC。7.对程序进行下载在项目视图的项目树中，选择站“PLC1”,单击工具栏中的

“

”按钮，出现下载窗口，PG/PG接口类型选择以太网连接“PN/IE”，如果要通过以太网口将项目下载到真实s7-1200中，则PG/PC接口选择计算机网卡，如果要通过仿真来调试项目，则PG/PC接口选择“PLCSIM1200/1500”。点击“开始搜索”，找到电脑所连接的PLC，选择PLC，点击“下载”，则将项目下载到所选择PLC中。8.监