河南职业技术学院《机器人传感器技术》2023-2024学年第二学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页河南职业技术学院《机器人传感器技术》

2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某机械零件需要进行表面防腐处理，以下哪种方法成本较低且效果较好？（）A.电镀B.喷漆C.氧化处理D.磷化处理2、在一个齿轮加工过程中，采用滚齿加工方法。已知齿轮的模数为3mm，齿数为40，滚刀的头数为1，滚刀的转速为100r/min，那么齿轮的转速约为多少？（）A.25r/minB.50r/minC.75r/minD.100r/min3、在机械精度设计中，已知一个轴和一个孔配合，轴的尺寸为Φ50g6，孔的尺寸为Φ50H7，请问该配合属于哪种配合类型？（）A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合D.无法确定4、在机械制造中，锻造是一种常用的毛坯制造方法。与铸造相比，锻造的优点主要在于：（）A.成本低B.可以制造形状复杂的零件C.能改善金属的组织和性能D.生产效率高5、在机械设计中，要设计一个承受较大轴向载荷的滚动轴承，若要求轴承具有较高的旋转精度和较小的摩擦力矩，以下哪种类型的轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.圆锥滚子轴承6、对于一个承受重载且工作环境恶劣的滑动轴承，应选用哪种轴承材料？（）A.巴氏合金B.铜合金C.铸铁D.粉末冶金材料7、某机械零件的工作温度较高，需要选用一种耐热材料，以下哪种材料较为合适？（）A.耐热钢B.钛合金C.高温陶瓷D.石墨8、在机械加工中，为了减小加工误差，提高加工精度，常采用误差补偿的方法。以下哪种误差补偿方式较为常见？（）A.在线补偿B.离线补偿C.实时补偿D.以上都是9、在机械制造工艺中，对于一个需要进行表面淬火的零件，在淬火前常进行哪种预备热处理？（）A.退火B.正火C.调质D.时效处理10、对于一个机械系统中的滚动导轨，以下哪种类型的导轨导向精度较高？（）A.滚柱导轨B.滚珠导轨C.静压导轨D.动压导轨11、某一复杂机械零件需要进行三维建模和仿真分析，以下哪种软件应用较为广泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG12、对于一个数控加工中心，以下哪种刀具路径规划策略能提高加工效率？（）A.等距环切B.行切C.螺旋线切削D.随机切削13、在机械加工工艺规程的制定中，定位基准的选择非常关键。若选择粗基准时，应遵循以下哪个原则？（）A.基准重合原则B.基准统一原则C.余量均匀原则D.自为基准原则14、在液压系统中，方向控制阀用于控制油液的流动方向。电磁换向阀的工作原理是依靠：（）A.阀芯的移动B.电磁铁的吸力C.弹簧的弹力D.以上都是15、某机械系统采用气压传动，已知气源压力为0.6MPa，气缸的有效工作面积为0.05m²，其输出推力约为多少？（）A.200NB.300NC.400ND.500N二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）对于机械制造中的焊接工艺，说明常见的焊接方法（如电弧焊、气保焊、氩弧焊等）的特点和适用场合，并分析焊接接头的组织和性能特点。2、（本题5分）简述在机械加工中的刀具磨损监测技术，如何通过监测刀具的磨损状态及时更换刀具，保证加工质量和提高生产效率。3、（本题5分）详细分析在机械系统的自动化设计中，如何应用传感器、控制器、执行器等元件来实现系统的自动化运行和控制？三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）设计一个简单的机械装置，用于实现自动送料功能，绘制其装配图。2、（本题5分）设计并绘制一个纺织机械的牵伸机构装配图，展示其对纱线的拉伸作用。3、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个链传动的链轮零件图，包括链轮的齿形和主要尺寸。4、（本题5分）根据给定的工作条件和要求，绘制一个蜗杆涡轮升降机构的装配图，标注相关尺寸和技术要求。5、（本题5分）根据给定的凸轮机构运动规律，绘制凸轮的轮廓曲线，并进行位移分析。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）在一个自动化生产线上，机器人的动作精度不够准确。请全面分析可能的原因，如机器人本体精度、控制系统误差、编程错误等，并提出提高机器人动作精度的方案。2、（本题10分）机械产品的虚拟样机技术可以在设计阶