飞机结构与系统模块飞机飞行操纵系统76课件

飞机结构与系统模块：飞机飞行操纵系统Knowledge飞行操纵系统-传动机构知识点助力装置—液压助力或电动助力在无助力的操纵系统中，操纵舵面上受到的力要按一定比例传递到驾驶杆上。随着飞机飞行速度的提高和飞机尺寸、质量的增加，驾驶杆的操纵力矩将增大，这样就加重了驾驶员的劳动强度，甚至达到了力不能及的程度。解决措施：安装液压驱动或电动驱动舵面驱动装置液压助力式操纵系统液压助力器是一种以液压作为工作能源的执行操纵指令的机械液压位置伺服功率放大装置，助力器输出位移，与输入指令的机械位移量成正比。组成：液压放大器、液压执行元件和比较机构液压助力器传动部分控制部分液压助力器操纵信号机械传动或电传舵面舵偏角进油回油液压助力器的工作原理液压助力器基本组成：外筒、传动活塞和配油柱塞典型的液压助力器现代运输机一般采用不可逆（无回力）液压助力操纵系统助力操纵系统由于使用了液压助力器，其舵面载荷不能反传回操纵机构;为防止操纵过量，系统中设置操纵力感觉装置，提供定中力和模拟感力。操纵力感觉装置作用给飞行员提供适当的操纵感觉力操纵力感觉装置类型弹簧式感力定中装置动压式感力装置感力计算机操纵力感觉装置1、弹簧式感力定中装置感力随舵偏角的增大而增大操纵力感觉装置2、感力计算机感力随飞行速度、高度和舵偏角变化感力计算机全压舵偏角可调水平安定面位置静压感力动作筒操纵力感觉装置3、动压式感力装置杆力随飞行速度和高度变化操纵力感觉装置液压舵回路：主要由放大器、液压舵机和反馈装置三部分组成。液压舵机是飞机自动飞行和电传操纵系统的液压执行装置。液压助力典型附件液压舵机：结构较复杂，主要形式是由电液伺服阀和液压作动筒组成。液压助力典型附件复合舵机：液压助力典型附件现代飞机上有些也采用电动操纵，其原理和液压助力器相类似，只是用电助力器代替液压助力器。控制方式：电门电动控制常用于各种辅助操纵系统，配平装置就是采用电动控制的；由于电动系统工作速率较低，输出力也受到一定限制；所以经常用于辅助操纵的备用形式或运动速度较慢系统。电动助力——配平操纵操纵电门采用弹簧加载的定中电门，松开电门，电门会自动回到管断位，电机停止工作；电动操纵系统中，还会带有极限位置电门，当操纵面运动到极限位置时，位置电门将使控制电路断开，防止操纵舵面运动超过极限位置，引发安全问题。电动助力——配平操纵17副翼操纵系统--部附件副翼配平操纵机构电动助力——配平操纵配平装置实质上是一个双向转动的电动机，它的外壳固定在机体上，活动杆通过摇臂与载荷感觉器的外筒相连。横滚配平操纵通常由电门或旋钮控制配平电机。被操纵的通常是感力定中配平机构。重新定中，从而减小或消除操纵力。方向配平操纵与横滚类似。主要用于单发飞行。电动助力——配平操纵电动助力——配平操纵方向舵配平面板位置指示复位按钮方向舵配平电门电动助力——配平操纵方向舵配平面板显示当前的方向舵配平方向（左或右）和配平量。位置指示复位按钮方向舵配平电门电动助力——配平操纵方向舵配平面板将方向舵配平复位到零。复位按钮位置指示方向舵配平电门电动助力——配平操纵方向舵配平面板使飞行员可以设定方向舵配平。方向舵配平电门位置指示复位按钮俯仰配平由手轮、电门或自动驾驶仪控制一个或两个电动机。被操纵的是可调水平安定面偏转1度相当于升降舵偏转2.5~3.5度配平后升降舵回