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文档简介
风电机组及控制系统1内容基础导论E-WT风力发电机组控制风光互补发电系统控制2基础导论●历史、现状与发展趋势●风力机的基本理论●风力发电机组控制系统3风力机空气动力学基础
风力发电机工作过程描述
风力发电机(以下简称风力机)是一种将风能转换为电能的能量转换装置。4风力机的系统图:
风电力进一步有:风电力
风力发电机
传动系
发电机
叶轮5空气动力学的基本概念
空气动力学主要研究空气流过飞行器外部时的运动规律。流线气体质点:体积无限小的具有质量和速度的流体微团。流线:——在某一瞬时沿着流场中各气体质点的速度方向连成的一条平滑曲线。——描述了该时刻各气体质点的运动方向:切线方向。——一般情况下,各流线彼此不会相交。——流场中众多流线的集合称为流线簇。如图所示。绕过障碍物的流线:——当流体绕过障碍物时,流线形状会改变,其形状取决于所绕过的障碍物的形状。67——不同的物体对气流的阻碍效果也各不相同。我们考虑这样几种形状的物体,它们的截面尺寸相同,但对气流的阻碍作用(用阻力系数度量)各异。8阻力与升力
当气流与物体有相对运动时,气体对物体有平行于气流方向的作用力——阻力。现在来定性地考察一番飞机机翼附近的流线。当机翼相对气流保持图示的方向与方位时,在机翼上下面流线簇的疏密程度是不尽相同的。考察二维翼型气体流动的情况。根据流体运动的质量守恒定律,有连续性方程:A1V1=A2V2=A3V3其中A、V分别表示截面积和速度。下标1、2、3分别代表前方或后方、上表面和下表面处。——上翼面突出,流场横截面面积减小,空气流速增大,V2>V1。而由伯努利方程:
9P=P0+1/2*V2必使P2<P1,即压力减小。——下翼面变化较小,几乎保持原来的大气压。
结论:由于机翼上下表面所受的压力差,使得机翼得到向上的作用力——升力。10贝兹理论贝兹理论中的假设
——叶轮是理想的;——气流在整个叶轮扫略面上是均匀的;——气流始终沿着叶轮轴线;——叶轮处在单元流管模型中,如图。11
——流体连续性条件:S1V1=SV=S2V22.应用气流冲量原理叶轮所受的轴向推力:F=m(V1-V2)式中m=SV,为单位时间内的流量质量。叶轮单位时间内吸收的风能——叶轮吸收的功率为:P=FV=SV2(V1-V2)12动能定理的应用基本公式:E=1/2mV2(m同上)单位时间内气流所做的功——功率:P’=1/2mV2==1/2SVV2在
叶轮前后,单位时间内气流动能的改变量:
P’=1/2SV(V21_V22)此既气流穿越叶轮时,被叶轮吸收的功率。因此:SV2(V1-V2)=1/2SV(V21_V22)整理得:V=1/2(V1+V2)即穿越叶轮的风速为叶轮远前方与远后方风速的均值。13贝兹极限引入轴向干扰因子进一步讨论。令:V=V1(1-a)=V1–U则有:V2=V1(1-2a)其中:a——轴向干扰因子,又称入流因子。U=V1a——轴向诱导速度。讨论:——当a=1/2时,V2=0,因此a<1/2。又V<V1,有1>a>0。a的范围:½>a>0
14——由于叶轮吸收的功率为P=P’=1/2SV(V21_V22)=2SV13a(1-a)2
令dP/da=0,可得吸收功率最大时的入流因子。解得:a=1和a=1/3。取a=1/3,得Pmax=16/27(1/2SV13)注意到1/2SV13是远前方单位时间内气流的动能——功率,并定义风能利用系数Cp为:Cp=P/(1/2SV13)于是最大风能利用系数Cpmax为:Cpmax=Pmax/(1/2SV13)=16/270.593此乃贝兹极限。15叶素理论一、基本思想将叶片沿展向分成若干微段——叶片元素——叶素;视叶素为二元翼型,即不考虑展向的变化;作用在每个叶素上的力互不干扰;将作用在叶素上的气动力元沿展向积分,求得作用在叶轮上的气动扭矩与轴向推力。二、叶素模型端面:——桨叶的径向距离r处取微段,展向长度dr。——在旋转平面内的线速度:U=r。16翼型剖面:——弦长
C,安装角。——设V为来流的风速,由于U的影响,气流相对于桨叶的速度应是两者的合成,记为W。17——定义W与叶轮旋转平面的夹角为入流角,记为,则有叶片翼型的攻角为:=-。三、叶素上的受力分析在W的作用下,叶素受到一个气动合力dR,可分解为平行于W的阻力元dD和垂直于W的升力元dL。另一方面,dR还可分解推力元阻力元dF和扭矩元dT,由几何关系可得:dF=dLcos+dDsin
dT=r(dLsin-dDcos)18由于可利用阻力系数CD和升力系数Cl分别求得dD和dL:
dL
=1/2
C
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