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文档简介

风电机组及控制系统1内容基础导论E-WT风力发电机组控制风光互补发电系统控制2E-WT风力发电机组控制●系统环境的熟悉及硬件组态●Step7与WinCC界面的数据传输●利用WinCC编写风力发电机控制流程●E-WT与PLC的硬件连接及控制器硬件组态●风力发电机偏航控制●风力发电机启动控制●风力发电机恒速变桨功率控制●风力发电机组运行状态监控3风力发电机组变桨系统的工作原理风力发电机组通过桨距角控制来提高风电机组效率和消除因空气密度变化产生的最大稳态功率变化。通过改变桨距角从而改变风速在叶片上的行程,也就是使叶片对风或侧风。从空气动力学角度考虑,当风速过高时,只有通过调整桨叶桨距,改变气流对叶片的攻角,从而改变风力发电机组获得的空气动力转矩,才能使功率输出保持稳定。变桨距控制主要是通过改变翼型迎角变化,使翼型升力变化来进行调节。变桨距控制多用于大型风力发电机组。采用全桨变距的风力发电机组,并网后可对功率进行控制,使风力机的启动性能和功率输出特性都有显著改善。功率调节的好坏,与叶片变距速度有关。4程序编写及下载示例程序采用“带有调节功能的通用PID控制器PID_Compact”,PID_Compact功能块提供了一种可在自动和手动模式下进行调节的PID控制器。实验五中已经介绍了PID的调用和组态,但是如果想要实现自动控制,还需要对控制器做另外一些设定。这些操作仍在OB30中进行。5首先,它对循环中断调用它的时刻要求较高,需要忽略对它的监控,如图所示:6其次,对PID进行参数设定,PID参数可在DB块中、也可在组态中进行设定。PID控制器的输出经数据转换送去对桨距角的设定值进行设置。注意,若PID进入自动调节,它的State参数值为3,其他详细信息请选中PID控制器按F1参见帮助文档。如图所示:78910调节PID参数预先在WinCC监控环境中画好曲线监控画面,连接PID控制器的PID参数调节IO域,进行PID参数调节。设置PID参数为K=0.012、Pi=20、Pd=0。风车启动控制效果曲线如图所示:11良好的PID参数使得

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