2022铁路集装箱远程操控作业技术规范

铁路集装箱远程操控作业通用技术规范PAGEPAGE11铁路集装箱远程操控作业通用技术规范范围本文件规定了铁路集装箱远程操控作业的技术要求及试验。本文件适用于铁路集装箱远程操控的安装和使用。（GB/T5226.32机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件GB11602集装箱港口装卸作业安全规程GB/T6067.1起重机械安全规程第1部分：总则GB6974.19起重机名词术语-集装箱起重机GB/T19683轨道式集装箱门式起重机GB/T28264-2017起重机械安全监控管理系统下列术语和定义适用于本文件。3.1轨道式集装箱门式起重机railmountedgantry用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放的设备。3.2远程控制remotecontrol利用无线或电信号对远端的设备进行操作的一种方式。3.3生产系统terminaloperatingsystem用于管理和控制码头及场站作业各个环节的计算机管理系统，是生产管理的核心。3.4视频监控close-circuittelevision利用视频摄像头监控起重机的关键部位及其周边环境，实时显示、记录现场图像。3.5定位系统positioningsystem）。3.6自动识别技术automaticidentificationanddatacapture3.7防撞保护crashprotection（3.8吊具负载防撞保护loadanti-collision检测集装箱或障碍物高度和轮廓信息，防止吊具与集装箱碰撞的保护系统。3.9protectionforpreventingcontainertruckfromlifting防止集装箱卡车随同集装箱被吊起的保护系统。3.10定位偏差positioningdeviation3.11大车纠偏偏差deviationofrectificationofGantry3.12箱位containerposition集装箱在堆场上的三维立体空间位置，主要由贝位、列位、层组成。3.13贝位bay堆场中的集装箱按照大车行走方向进行排列的顺序标号。3.14列位row堆场中的集装箱按照小车行走方向进行排列的顺序标号。3.15层tire堆场中的集装箱按照起升高度方向进行排列的顺序标号。（）GB/T21067GB/T5226.32（±30mm表1远控系统技术参数序号参数名称技术要求1控制信号延迟不高于20ms2总体视频延时不大于280ms3集卡定位允许偏差不大于±100mm4集卡RFID识别率不低于98%5箱号OCR识别率不低于85%6列车号RFID识别率不低于98%80mm车（“RMG”）500mm。小车自动定位系统应能自动检测、记录小车运行的位移值（含终点值），并同步上传至远控系统。此位移值应在显示屏实时显示。小车自动定位偏差应在±20mm以内。25mm应设定位检测，并具备以下功能：（RFID12RMGRMG1080P表2通讯及视频监控技术保护要求序号性能描述技术保护要求1通讯信号中断或传输响应时间超过20ms所有机构应停止自动运行或保持静止状态2视频监控信号中断或传输响应时间超过280ms所有机构应停止自动运行或保持静止状态3视频监控系统应有断电自动记忆、存储功能储存时间不应少于72h4通讯系统具有故障自诊断功能发生故障时，远控系统报警，所有机构处于停止状态。安全防护应符合GB11602GB/T6067.1RMGRMG等10m6m当到达指令位置时，吊具最多两个摆动周期内，状态符合作业要求。RMG300mmcd)须手动复位该故障。FTR40mmc远程操作台应具备RMGRMGRMGRMGRMG本RMG试验远控系统控制RMG（30mm30mm）330mm80mm80mm380mm实时检测数据应能实时显示，且数据在20mm内时，能正常运行。20mm320mm表3大车、起升、小车定位测试表序号试验内容定位定位校验目标停车位置（相对起点）实际停车位置（相对起点）偏差值位置检测装置1位置值位置检测装置2位置值偏差值1大车234起升567小车89140.3m4.7.3（本文件5.1.6.1所述的功能。44，RMGRMGRMGRMG4RFIDOCRRFID202RMG72h2RMGRMG换。2表4 验目表试验项目试验内容检验标准检测结果二次定位检测吊具自身与目标集装箱边缘锁孔的相对位置偏差，含两者之间的前、后、左、右及高度数据实时显示现场测量吊具自身与目标集装箱边缘锁孔的相对位置偏差偏差值在大车方向应在±35mm以内，小车方向±25mm以内将实时监测数据设置在大车方向在±35mm以外，小车方向±25mm以外远控系统应有报警输出并控制龙门吊自动运行。大车防撞试验自动检测到运行通道上的障碍物检测到不大于0.3m的障碍物远控系统应有报警输出并控制大车按4.7.3规定停止自动运行一套防撞保护装置失效（如关闭电源或中断信号），另外一套防撞保护装置独立运行独立完成本文件5.1.6.1所述的功能适用于远程手动操作大车运行独立完成本文件5.1.6.1所述的功能负载防撞保护试验远程手动操作，负载防撞保护系统功能是否有效人为撞箱，龙门吊停止运行自动运行，验证负载防撞保护系统功能是否有