可编程控制器技术（第三版）课件 任务一 认识PLC

可编程控制器技术(第三版)——任务一认识PLC主编何琼任务一认识PLC

任务目标任务描述任务实施任务检查与评价知识链接巩固与拓展

任务目标（1）了解PLC产生的背景、发展过程及在工业控制领域中的应用现状。（2）熟悉三菱FX系列PLC外观，能正确进行输入输出器件的接线（3）初步掌握PLC的硬件组成结构。（4）提高自我学习、信息处理等方法能力。任务描述任务内容认识PLC，学会PLC基本单元的安装接线。实施条件教学做一体化教室，PLC实训装置（含FX3U-48MRPLC基本单元)，个人计算机（安装有PLC编程软件），电工常用工具若干，连接导线。任务实施步骤一

查阅资料了解PLC定义及应用领域。步骤二收集市场上起主导地位的PLC品牌外观、系列、型号及分类等。步骤三FX3U系列PLC基本单元的安装。步骤四FX3U系列PLC基本单元的接线。

任务检查与评价一级指标比例二级指标比例得分信息收集与自主学习40%1.明确任务5%

2.独立进行信息资讯收集3%

3.制定合适的学习计划2%

4.充分利用现有的学习资源5%

5.使用不同的行动方式学习15%

6.排除学习干扰，自我监督与控制10%

PLC认知、安装与接线50%1.PLC的认知10%

2.实训台的认知10%

3.接线情况15%

4.布线工艺15%

职业素养与职业规范10%1.设备操作规范性2%

2.材料利用效率，接线及材料损耗2%

3.工具、仪器、仪表使用情况2%

4.现场安全、文明情况2%

5.团队分工协作情况2%

总计100%知识链接一、PLC的定义PLC的中文名称为可编程控制器。世界上第一台可编程控制器美国数字设备公司（DEC）于1969年研制出来的，投入到通用汽车公司的生产线中，取得了好的效果。1987年，国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee，IEC)在的第3稿中对PLC作了如下的定义：“PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备，都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。”

二、MELSEC-F系列PLC简介日本三菱公司生产的PLC有MELSEC-Q系列、F系列、L系列、QS/WS系列、iQ-R系列、iQ-F系列等。其中F（FX）系列选型指南中保留的老产品还有FX2N、FX2NC、FX1N、FX1NC、FX1S等系列，它们在国内有很大的保有量。FX3U、FX3UC、FX3G系列是三菱第三代小型PLC，性能有大幅度提高。FX3U、FX3UC是FX2N、FX2NC系列的升级产品，FX3G是FX1N系列的升级产品。2015年，MELSECiQ-F系列（FX5U系列），以基本性能的提升、与驱动产品的连接、软件环境的改善为亮点，作为FX3U系列的升级产品隆重问世。知识链接图1-1FX3U系列PLC图1-2FX5U系列PLC知识链接1.FX3U系列PLC基本单元型号说明（1）FX3U为系列名称。（2）○○为输入/输出（I/O）合计点数。（3）M为基本单元。（4）□/□为输入输出方式：R/ES为DC24V（源型/漏型）输入，继电器输出；T/ES为DC24V（源型/漏型）输入，晶体管漏型输出；T/ESS为DC24V（源型/漏型）输入，晶体管源型输出。FX3U系列PLC有输入输出分别为8/8点、16/16点、24/24点、32/32点、40/40点和64/64点的基本单元，最后可以扩展到384个I/O点，有交流电源型和直流电源型，有继电器输出、晶体管源型输出和漏型输出型。知识链接2.FX3U系列PLC基本单元的外视图图1-4FX3U系列PLC基本单元外视图知识链接3.FX3U系列PLC基本单元的结构框图图1-5PLC结构框图知识链接三、PLC分类与应用领域

目前PLC的种类非常多，型号和规格也不统一，了解PLC的分类有助于PLC的选型和应用。1.PLC的分类PLC的分类通常以输入输出点数（I/O点数）的多少来分类，I/O总点数在256点以下的，称为小型机，一般适用于控制单台设备和开发机电一体化产品；I/O总点数在256～2048点之间的，称为中型机，适用于复杂的逻辑控制系统以及自动生产线的过程控制场合；I/O总点数在大于2048点的，称为大型机，适用于设备自动化控制、过程控制、过程自动化控制和过程监控系统等。知识链接2.PLC的应用领域目前，PLC在国内外广泛应用于钢铁、石油、化工、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。随着PLC性价比的不断提高，其应用范围越来越大，主要有以下几个方面。（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（3）过程控制（4）数据处理（5）通信联网知识链接四、FX3U系列PLC的安装及接线1．PLC的安装PLC的安装方式有两种：一是直接利用螺钉安装；二是利用DIN导轨安装，这就需要先将DIN导轨固定好，再将PLC及各种扩展单元卡上DIN导轨。安装时，还要注意在PLC周围留组散热及接线空间。2.PLC的端子排列PLC在工作前必须正确接入控制系统，和PLC连接的主要有PLC的电源接线、输入输出器件的接线及通信线等。图1-6为FX3U-48MR/ES（FX3U-48MT/ES）的接线端子排列图，其外部端子包括PLC的电源端子、输入端子和输出端子。从型号可以知道，属于AC电源DC输入形式。知识链接图1-6FX3U-48MR/ES（FX3U-48MT/ES）PLC接线端子排列图知识链接3.输入端子的接线图1-7漏型输入接线图1-8源型输入接线知识链接4.输出端子的接线图1-9晶体管漏型输出接线图图1-10晶体管源型输出接线图知识链接图1-11继电器输出接线图知识链接巩固与拓展

一、

巩固自测1.PLC的定义是什么？2.PLC主