汽车底盘电控系统检修 课件 项目二任务一 防抱死系统（ABS）故障诊断与维修

学习情景二防抱死系统（ABS）故障诊断与维修Diagnosisandrepairofelectroniccontrolsuspensionsystems目录CONTENTS开创新局面迈步新征程TakeanewjourneyBreaknewground任务一防抱死系统（ABS）故障诊断与维修任务二

驱动防滑系统（ASR）故障诊断与维修任务三电子稳定系统（ESP）故障诊断与维修（1）熟悉电控防抱死制动系统的基本组成与工作原理。（2）熟悉电控防抱死制动系统主要部件的结构、工作过程和检修方法。（3）掌握电控防抱死制动系统的检查方法、电控防抱死制动系统的正确使用与维护方法。（4）熟悉电控防抱死制动系统常见故障的检修方法。学习目标01任务一防抱死系统（ABS）故障诊断与维修防抱死系统（ABS）的基本组成与基本工作原理防抱死系统（ABS）基本知识防抱死系统（ABS）的分类故障检修一、防抱死系统（ABS）基本知识汽车防抱死制动系统（Anti-lockedBrakingSystem，ABS）是一种安全控制制动系统，目前已经成为轿车的标准配置。ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮制动抱死，保证汽车制动时的方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，使车辆可以获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能，是汽车安全控制的一项重要内容。图2-1所示为ABS工作示意图。直线行驶的车辆，如果有ABS，则制动时车轮不抱死，车辆的方向稳定性好，能够躲开障碍物一、防抱死系统（ABS）基本知识1．汽车制动性制动性能是汽车的主要性能之一。评价制动性能的指标主要有制动效能和制动稳定性。（1）制动效能制动效能，即制动距离、制动时间和制动减速度。由汽车理论可知，制动效能主要取决于制动力的大小和车轮与地面的纵向附着力的制约。（2）制动稳定性制动时汽车的方向稳定性是指汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑或失去转向能力。汽车制动时的方向稳定性主要受车轮和地面间的横向附着力制约。一、防抱死系统（ABS）基本知识2．制动时车轮的受力汽车受到与行驶方向相反的外力时，才能从一定的速度制动到较小的车速或直至停车。这个外力只能有地面和空气提供。但由于空气阻力相对较小，所以实际上外力主要是由地面提供的，称之为地面制动力。地面制动力越大，地面制动减速度越大，制动距离也越短，所以地面制动力对汽车制动性具有决定性影响。受力分析如图所示。一、防抱死系统（ABS）基本知识3.滑移率（1）滑移率定义滑移率是指在制动过程中车速与车轮速度之差与车速的比值，用百分比来表示。其定义表达式为：一、防抱死系统（ABS）基本知识2）附着系数和滑移率的关系车轮滑移率的大小对车轮与地面间附着系数有很大影响。

附着系数随路面性质不同呈大幅度变化一般说来，干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。一、防抱死系统（ABS）基本知识4．防抱死系统（ABS）的特点（1）ABS的优点缩短制动距离。ABS可以将滑移率控制在最大附着系数范围内，从而可获得最大的纵向制动力，使制动距离缩短。延长轮胎的使用寿命。ABS可以防止车轮抱死，从而避免了因制动车轮抱死造成的轮胎局部异常磨损，改善了轮胎的磨损状况，延长了轮胎的使用寿命。提高汽车制动时安全稳定性。ABS可防止车轮在制动时完全抱死，能将车轮侧向附着系数控制在较大的范围内，使车轮具有较强的承受侧向力的能力，增强了转向控制能力，提高了汽车制动时的安全稳定性。使用方便、工作可靠。ABS的运用与常规制动系统的运用几乎没有区别，制动时驾驶员踩下制动踏板，ABS就根据车轮的实际转速自动进入工作状态，使车轮保持在最佳工作状态。一、防抱死系统（ABS）基本知识（2）ABS的缺点ABS的缺点主要体现在以下2种特殊路面的情况下，此时ABS不能提供最短的制动距离。在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动。在这些路面上制动时，车轮抱死将更有利于汽车制动，因为在这些路面上，车轮抱死时将在汽车轮胎前形成楔形物，有助于汽车的制动，如图2-8所示。而ABS则会阻止这种楔形物的形成。一、防抱死系统（ABS）基本知识在平滑的干路面上制动。在平滑的干路面上，熟练驾驶员会比ABS更能使轮胎在逐步接近理想的滑移率范围内进行制动，如图2-9所示。但对于一般的驾驶员，或在不太理想的路况下，ABS总是能使汽车在较短的距离内进行制动。一、防抱死系统（ABS）的基本组成与基本工作原理1.防抱死系统（ABS）的基本组成如图2-10所示，ABS系统通常由轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元（ABSECU）和ABS指示灯等组成。二、防抱死系统（ABS）的基本组成与基本工作原理轮速传感器轮速传感器安装位置制动压力调节器二、防抱死系统（ABS）的基本组成与基本工作原理ABS-ECU基本电路ABS故障灯二、防抱死系统（ABS）的基本组成与基本工作原理2.防抱死系统（ABS）基本工作原理（1）循环式调节器工作过程1）常规制动过程2）减压过程3）保压过程4）增压过程常规制动过程二、防抱死系统（ABS）的基本组成与基本工作原理减压过程保压过程二、防抱死系统（ABS）的基本组成与基本工作原理（2）可变容积式调节器工作过程1）常规制动过程2）减压过程3）保压过程4）增压过程二、防抱死系统（ABS）的基本组成与基本工作原理常规制动过程减压过程保压过程三、防抱死系统（ABS）的分类1．按控制方式进行分类（1）四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式（2）四传感器四通道/四轮独立控制方式3）四传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式（4）三传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式（5）四传感器二通道/前轮独立控制方式（6）四传感器二通道/前轮独立-后轮低选择控制方式（7）一传感器一通道/后轮近似低选择控制方式1．按控制方式进行分类（1）四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式（2）四传感器四通道/四轮独立控制方式3）四传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式（4）三传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式（5）四传感器二通道/前轮独立控制方式（6）四传感器二通道/前轮独立-后轮低选择控制方式（7）一传感器一通道/后轮近似低选择控制方式三、防抱死系统（ABS）的分类

四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制三、防抱死系统（ABS）的分类图2-23四传感器四通道/四轮独立控制三、防抱死系统（ABS）的分类四传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制三、防抱死系统（ABS）的分类三传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制三、防抱死系统（ABS）的分类四传感器二通道/前轮独立控制系统三、防抱死系统（ABS）的分类

图2-27四传感器四通道/四轮独立控制三、防抱死系统（ABS）的分类传感器一通道/后轮近似低选择控制四、故障检修防抱死系统（ABS）检修注意事项（1）

ABSECU对过电压、静电非常敏感，维修中稍有不慎就会损坏ECU中的芯片，造成整个ABS的损坏。因此，在点火开关接通时，不要插拔ABS的连接器；插拔ECU上的连接器应做好防静电措施；一定要先断开ECU连接器，再在车上进行焊接操作。（2）维修ABS液压控制装置（如制动压力调节器的各部件、制动分泵、蓄能器、电动液压泵、制动液管路等）时，一定要按规定程序释放ABS的压力（蓄能器可能存储了高达18000kPa的压力），然后再按规定进行修理，以免高压制动液喷出伤人。卸压的方法：关掉点火开关，然后反复踩制动踏板20次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加（无液压助力）时为止。（3）液压制动系统维修作业完成后，应使用专用制动液充放机和故障诊断仪配合，对系统进行加液和排气。（4）拆卸时注意不要碰伤传感器头，不允许敲击轮速传感器的齿圈，不要将传感器齿圈当作撬面，否则会损坏齿圈或影响轮速信号的精度；安装时应先涂覆防锈油，并且只能压装，不可敲击或用蛮力，以免损坏传感器。（5）更换元件时，应使用原厂配件，安装时再从包内取出配件；更换ECU或制动压力调节器后，应使用故障诊断仪对ECU进行编码，否则ABS警告灯将点亮，系统不能正常工作。（6）ABS与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将两者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、ECU和液压调节器上。（7）在进行ABS诊断、检查时，只要能正确使用检测仪等专业工