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文档简介

案例研究及思考题列车运维关键岗位作业认知理论郑州铁路职业技术学院主讲人：牛可content目录驾驶界面校核基准的确定01评价用任务序列02操纵模式序列的生成03模式规则参数04适配性的动态预测与评估05观察法的对比验证0601驾驶界面校核基准的确定研究对象为CRH3型动车组，其布置情况如图所示。图7-1CRH3型驾驶界面设置图7-2驾驶界面适配性校核基准图7-2中，Ew为人体H点位置为原点的全局坐标系，∑为操纵台脚踏前沿中间位置为原点的操纵台局部坐标系，对于最矮的第5百分位司机，当对应的人体适意角度为a1=20°、a2=82°、a3=99.5°和a4=2.5°。02评价用任务序列这里以正常行车组织中的“手动过分相”任务为例进行几何适配性的姿势评估，执行序列详见图7-3。

图7-3手动过分相任务序列

03操纵模式序列的生成根据该测试任务序列，运用动作模式生成方法，即可得到相应的动作模式序列。根据各显示器件的布置，确定监视操纵模式序列：针对分相按钮操作，这里选取模式Mr，进行进一步的分析。

式中，操纵资源映射操作序列的生成确定动作类型与操作方式操纵模式序列的确定04模式规则参数

图7-4CRH3型分相按钮操作轨迹操作时间参数速度分布参数由此可得到各自的速度分布函数操作轨迹参数根据上述速度分布，结合各自的位置关系，可以得到两种车型的末端效应器操作轨迹。CRH3分相按钮操作轨迹如图7-4所示，其中的散点表示每20ms的末端效应器位置。05适配性的动态预测与评估

图7-5CRH3过分相操作模式动态评估

图7-6CRH3过分相操作模式动态评估根据上述规则，代入驾驶界面适配性预测模型并采用适配性动态评估方法，即可得到各时间点的司机上身位姿关系及姿势评价结果。06观察法的对比验证为了验证基于反向运动学的驾驶姿势预测及评估的正确性，这里采用传统的观察法针对CRH3型动车组驾驶界面的几何适配性进行评价，以进行对比验证。这里选用两个姿势：一个是驾驶初始姿势，另一个是操作过分相按钮时的操作姿势。实验在CRH3型动车组司机室内进行实验采用照片及电子量角器现场测量相结合的方式获取司机在两个静态姿势下各关节的角度，实验被试身高1642mm，与第5百分位人体模型相比，高12mm，可以认为在可接受的误差范围内该对比验证具有一定的可比性。06观察法的对比验证

实验场景手臂姿势测量示意身躯姿势测量示意颈部姿势测量示意图7-7观察法实验场景及测量示意06观察法的对比验证

可以看到，观察法及使用电子量角器在进行测量时，可能会产生不可预测的偏差，而基于操纵任务模式的适配性动态评估方法可以针对整个操纵过程的姿势进行预测并进行评价，可以得到满足整个驾驶流程的所有位姿的适配性评价指标，并可进行不同时间粒度的评估，由于采用了计算机仿真的方法，评价的效率也大大提高。思考题列车驾驶作业任务分析方法有哪些？1列车驾驶界面人机适配

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