ATO子系统的功能及组成杨紫烟课件

ATO子系统的功能及组成主讲人：杨紫烟一、ATO系统的基本概念列车自动驾驶系统，即ATO系统，主要实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制，包括列车自动折返。根据控制中心指令自动完成对列车的启动、牵引、惰行和制动，送出车门和屏蔽门同步开关信号，使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行，实现正常情况下高质量的自动驾驶。一、ATO系统的基本概念和ATP系统一样，ATO系统也载有有关轨道布置和坡度的所有资料，以便能优化列车控制指令。ATO系统装有一个双向的通信系统，使列车能够直接与车站内的ATS系统接口，保证实现最佳的运行图控制。二、ATO系统的组成列车自动驾驶系统车载设备根据列车运行计划，以及列车的运行速度、当前线路限速和目标速度等信息，实时计算列车达到目标速度值所需要的牵引力或制动力的大小，通过列车接口电路，由列车的牵引系统或制动系统完成对列车进行加速或减速作业。轨道电路信息接收STM应答器信息接收BTMATP车载设备人机界面（DMI）二、ATO系统的组成ATO系统的轨旁设备通常兼用ATP轨旁设备，接收列车自动运行相关的状态信息，传到地面调度中心。主要有PTI多路转换轨旁单元、环线。轨旁设备二、ATO系统的组成

ATO车载设备由设在列车每一端司机室内的ATO控制器(包括司机控制台)及安装在列车每一端司机室车体下的两个ATO接收天线和两个ATO发送天线组成，还包括ATO附件，这些附件用于速度测量和实现定位。ATO车载设备通常和ATP车载设备都安装在一个机架内。车载设备二、ATO系统的组成

ATO具有一个双向通信系统，通过车载ATO天线和地面ATO环线允许列车直接与车站内的ATS连接，可以实现最佳的运营控制，完成下列ATO功能：车载设备程序停车运行图和时刻表调整目的地和进路控制功能轨旁／列车数据交换二、ATO系统的组成

ATO还具有定位停车系统，为列车提供精确的位置信息。包括车底部的标志线圈和对位天线，以及每个车站ATC设备室内的车站停车模块和沿每个站台设置的一组地面标志线圈。ATO的功能不考虑故障一安全，因此，ATO车载单元是非故障一安全的一取一配置。ATC显示单元不要求是故障一安全的，因而ATC显示单元采用基于商用计算机硬件。车载设备车载ATO模块是列车自动驾驶系统的核心组成部分，它包括硬件和软件两部分。1.车载ATO模块(1)从列车向地面发送的信息。(2)从地面向列车ATO车载设备发送的信息。2.ATO车载天线三、ATO系统的主要功能基本控制功能自动驾驶、自动折返、车门打开。这三个控制功能相互之间独立地运行。服务功能列车位置、允许速度、巡航／惰行、PTI支持功能等。ATO系统的功能三、ATO系统的主要功能1.自动调整列车的运行速度。2.车站精确停车。3.列车区间运行时间的控制。4.车门和屏蔽门的控制。ATO可自动控制车门的开闭。当ATP系统给出开门命令时，可按事前的设定由ATO系统自动地打开车门，也可由司机手动打开正确一侧的车门。但车门的关闭只能由司机完成。当列车空车运行时，从ATS接收到的指定的目的地号阻止车门的打开。正常情况下，在车门打开的时候，车门打开功能的输入是来自ATP功能的车门释放、运行方向和打开车门的数据，以及来自ATS功能的确定目的地号。三、ATO系统的主要功能1.自动调整列车的运行速度。2.车站精确停车。3.列车区间运行时间的控制。4.车门和屏蔽门的控制。5.与ATS、ATP系统交换信息，共同实现列车的无人自动折返及驾驶室的自动换向。6.向车载乘客信