工业机器人习题及答案

工业机器人习题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.转数计数器用来存储电机旋转圈数。A、正确B、错误正确答案：B2.Ctrl+按住鼠标左键后并移动,该操作具有的功能是旋转。A、正确B、错误正确答案：B3.默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B4.用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆.A、正确B、错误正确答案：A5.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是<。A、正确B、错误正确答案：A6.好奇号是目前最先进的火星探测车。()A、正确B、错误正确答案：A7.()示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B8.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B9.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。A、正确B、错误正确答案：A10.默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B11.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。√738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。A、正确B、错误正确答案：A12.默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP沿Y轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B13.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：A14.工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A15.()在ABB工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句。A、正确B、错误正确答案：B16.机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。()A、正确B、错误正确答案：A17.()用于储存机器人各个轴转动的角度的部件被成为时间计数器。A、正确B、错误正确答案：B18.永磁式步进电动机的步距角都较大。()A、正确B、错误正确答案：A19.默认的TCP点被成为tool0。A、正确B、错误正确答案：A20.机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量。()A、正确B、错误正确答案：A21.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。()A、正确B、错误正确答案：B22.现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。A、正确B、错误正确答案：A23.线性运动下,开启增量模式用于TCP点精细移动。A、正确B、错误正确答案：A24.智能机器人应当具有根据外部传感器获得的信息自主地作出行动的决策的能力。()A、正确B、错误正确答案：A25.安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A26.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B27.机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A28.光电式传感器属于接触觉传感器。()A、正确B、错误正确答案：B29.工业机器人最早出现在日本。()A、正确B、错误正确答案：B30.需要在ro×otstudio中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后导入A、正确B、错误正确答案：A31.手部是机器人末端执行器:它可以像人手那样具有手指,也可以不具备手指。()A、正确B、错误正确答案：A32.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。()A、正确B、错误正确答案：A33.沿工具坐标系坐标轴的平移,以工具的有效方向为基准,与机器人的位置、姿态无关,所以进行不改变工具姿态的平移操作时最为适宜。()504.“四点法”主要用于对工具姿态进行校准。(错)A、正确B、错误正确答案：A34.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式等号前面可以进行运算。A、正确B、错误正确答案：B35.()工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误正确答案：A36.产生电弧的条件是:A.在大气中断开电路B被断开电路的电流超过某一数值C断开后加在触点间隙两端电压超过某一数值(在12—20V之间)()A、正确B、错误正确答案：A37.开关电源大致由主电路、控制电路、检测电路三大部份组成。()A、正确B、错误正确答案：B38.()当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。A、正确B、错误正确答案：A39.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。()A、正确B、错误正确答案：B40.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。()A、正确B、错误正确答案：B41.示教器的管理模式是面向进行示教作业的操作者的模式,比操作模式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及各种程序文件的编辑等。()A、正确B、错误正确答案：B42.()多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A43.绝对位置运动指令是movej。A、正确B、错误正确答案：B44.拧螺钉时要采用对角固定法的目的是,使被固定的部件更加均匀的被固定,避免不均匀而卡死的现象。()A、正确B、错误正确答案：A45.工业机器人控制系统的构成形式取决于机器人的种类。()A、正确B、错误正确答案：B46.焊接机器人加油完毕后,请立即密封各侧加油孔,尽快开展工作。()A、正确B、错误正确答案：A47.示教再现机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。()A、正确B、错误正确答案：B48.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A49.工业机器人末端操作器是手部。()A、正确B、错误正确答案：A50.钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。()A、正确B、错误正确答案：B51.在设置工件坐标时,建议先将坐标系修改成为基座坐标。A、正确B、错误正确答案：A52.末端执行器按照用途和结构不同,分为机械式夹持器、吸附式执行器等2类。()A、正确B、错误正确答案：B53.PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动()A、正确B、错误正确答案：B54.标题栏(又名图标)的格式,在我国有统一的格式。()A、正确B、错误正确答案：B55.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过少,减速器得不到充分润滑。()A、正确B、错误正确答案：A56.给焊接机器人加注润滑油时,先对小关节加油,后对各大关节处加油。()A、正确B、错误正确答案：A57.接线柱用于电机电源及编码线路与控制器相连的中间介质。()A、正确B、错误正确答案：A58.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。A、正确B、错误正确答案：B59.通信接口用于信息的自动检测,柔顺控制机器人()A、正确B、错误正确答案：B60.被赋值量可以是常量A、正确B、错误正确答案：B61.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B62.()电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误正确答案：B63.顺序阀可用作溢流阀用()A、正确B、错误正确答案：B64.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左右摇动,TCP沿Y轴运动。A、正确B、错误正确答案：A65.在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源接通步骤完全一样。()A、正确B、错误正确答案：B66.安全门关闭前,不能重新启动机器人再现运行,这是操作人员必须要考虑的。()A、正确B、错误正确答案：A67.lo√dd√t√代表的含义是工具数据A、正确B、错误正确答案：B68.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B69.电阻串联,串联的越多,等效电阻越小A、正确B、错误正确答案：B70.RV减速器的装配技术要求:箱体内应该保留足够的润滑油量,并定时检查。()A、正确B、错误正确答案：A71.检修后,能直接进入正常运转。()A、正确B、错误正确答案：B72.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。()A、正确B、错误正确答案：A73.一般将RV减速器放置在基座、腰部、大臂等重负载的位置(50kg以上的机器人关节)。()A、正确B、错误正确答案：B74.对机器人本体加油后,请立即涂抹密封胶,密封堵塞,防止油脂流出。()A、正确B、错误正确答案：A75.()在ABB工业机器人的程序结构中,有效载荷的英文标识是loadtada。A、正确B、错误正确答案：A76.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。()A、正确B、错误正确答案：B77.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,mass代表载荷的体积。A、正确B、错误正确答案：B78.工业机器人的电气调试内容主要包括:电气控制柜调试和机器人电机调试。()A、正确B、错误正确答案：A79.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。()A、正确B、错误正确答案：A80.使用剥线钳时应选用比导线直径相同的刃口。()A、正确B、错误正确答案：B81.在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源切断步骤是不一样的。()A、正确B、错误正确答案：A82.变压器中的铁芯材料是硅钢,使用该材料的目的是为了防止涡流。A、正确B、错误正确答案：A83.最大工作速度是指在各轴联动的条件下,机器人手腕中心所能达到的最大线速度。()A、正确B、错误正确答案：A84.更换了sm×电池情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A85.日本被成为工业机器人王国。A、正确B、错误正确答案：A86.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。()A、正确B、错误正确答案：B87.()当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置,来简化编程语言。A、正确B、错误正确答案：B88.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A89.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。()A、正确B、错误正确答案：A90.进入电柜接"工业机器人电气控制系统主要由示教单元、PLC单元和伺服驱动器等单元组成。()A、正确B、错误正确答案：A91.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:必须遵循相关国家标准设计和绘制电气元件布置安装图。()(A76)A、正确B、错误正确答案：A92.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。()A、正确B、错误正确答案：A93.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：B94.视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。A、正确B、错误正确答案：A95.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机