工业机器人练习题+参考答案

工业机器人练习题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A2.运动学方面的困难主要是运动学方程的实时求解问题。()A、正确B、错误正确答案：A3.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。()A、正确B、错误正确答案：A4.更换零件后,能直接进行作业。()A、正确B、错误正确答案：B5.六轴垂直串联机器人能够安装变位器,来增加自由度和提高机器人的作业范围。()A、正确B、错误正确答案：A6.()工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A7.钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。()A、正确B、错误正确答案：B8.扳手是一种常用的安装与拆卸工具,是利用杠杆原理。()A、正确B、错误正确答案：A9.示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B10.在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。A、正确B、错误正确答案：B11.()TCP坐标设定时,trans代表的含义是工具重心位置。A、正确B、错误正确答案：B12.转数计数器用来存储电机旋转圈数。A、正确B、错误正确答案：B13.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。()A、正确B、错误正确答案：B14.else指令总是和他距离他最远的的if配对。A、正确B、错误正确答案：B15.完成某一特定作业时,具有多余自由度的机器人被称为冗余自由度机器人A、正确B、错误正确答案：A16.()用于储存机器人各个轴转动的角度的部件被成为时间计数器。A、正确B、错误正确答案：B17.关节运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：A18.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。()A、正确B、错误正确答案：A19.工业机器人的轴关节运动是指直线运动。A、正确B、错误正确答案：B20.RV减速器的装配技术要求:减速机初始运行至200小时应重新更换润滑油.其后的换油周期约为2000小时。()A、正确B、错误正确答案：B21.自适应控制系统事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用()A、正确B、错误正确答案：B22.在运算符中,表示除法运算的是*A、正确B、错误正确答案：B23.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B24.()在ABB工业机器人的程序结构中,如果不设定tooldate,机器人会自动选择工具数据。A、正确B、错误正确答案：B25.将人工智能的理论与方法应用在机器人领域,就形成了机器人智能。()A、正确B、错误正确答案：A26.在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源切断步骤是不一样的。()A、正确B、错误正确答案：A27.控制柜连接在电压稳定的电源上,以防止因电压不稳导致伺服电源被切断。()A、正确B、错误正确答案：B28.()ABB机器人编程语言叫做rapid语言语言。A、正确B、错误正确答案：A29.需要经常维护、整定和检修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便工作人员操作。()A、正确B、错误正确答案：A30.在lo√dd√t√的设置中,cog代表载荷重心的偏移量,其单位是mmA、正确B、错误正确答案：A31.PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动()A、正确B、错误正确答案：B32.()用户工具坐标设定时,mass代表的含义是工具自身质量。A、正确B、错误正确答案：A33.在机器人动作过程中(再现过程中)发生了错误,机器人会停止动作。()A、正确B、错误正确答案：B34.机器人系统发生异常时,请立即按下急停键。()A、正确B、错误正确答案：B35.气压驱动是最简单的驱动方式,驱动原理与液压驱动相似,与液压驱动相比,同体积条件下的功率较大,且速度易控制。()A、正确B、错误正确答案：B36.一般说来,设备的故障和征兆之间不存在一一对应的关系。()A、正确B、错误正确答案：A37.系统状态显示区显示机器人的状态,执行中的状态:显示当前状态,有停止、暂停、急停和运行四种状态。()A、正确B、错误正确答案：A38.()工业机器人的供电电缆属于电力电缆。A、正确B、错误正确答案：A39.示教盒属于机器人-环境交互系统。()A、正确B、错误正确答案：B40.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。()A、正确B、错误正确答案：B41.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。()A、正确B、错误正确答案：A42.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。A、正确B、错误正确答案：A43.机器布线时,主回路连线同信号线分开布线或交叉布线,相隔距离10cm以上。()65.电气元件的安装,应考虑到元器件的电器间隙、爬电距离、干扰距离、电器散热距离。(√)66.电气元件安装时,盘内电气设备、端子排、线槽等应留有余量。电气开关、端子排应留有15~20%的余量,线槽留有不少于60%的余量。(√)A、正确B、错误正确答案：B44.加注黄油用黄油枪从上端往RV减速器内加注黄油,加注量为400g,边加注边手动旋转转盘,来回旋转不小于1圈。()A、正确B、错误正确答案：B45.()连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。A、正确B、错误正确答案：B46.机器人机座可分为固定式和履带式两种。()A、正确B、错误正确答案：B47.()机器人在自动模式下,不可以进行程序的编辑操作。A、正确B、错误正确答案：A48.()在设立工件坐标时,一般采用4点法进行确定。A、正确B、错误正确答案：B49.RV减速器的装配技术要求:安装时请不要对减速机的输出部件、箱体施加压力联接时请满足机器与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。()A、正确B、错误正确答案：A50.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工件的坐标信息的参数是wobjdata。A、正确B、错误正确答案：A51.()在ABB工业机器人的程序结构中,有效载荷的英文标识是loadtada。A、正确B、错误正确答案：A52.重定位运动是指圆周运动。A、正确B、错误正确答案：B53.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。A、正确B、错误正确答案：A54.()无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B55.使用中不得随意翻阅或修改程序及参数。()A、正确B、错误正确答案：A56.欧姆定律描述了电压和电流的关系A、正确B、错误正确答案：B57.同步带安装过紧,电机受的径向力增大,影响电机的寿命,同时会增加电机的驱动扭力,运转平顺性也受影响。()A、正确B、错误正确答案：A58.示教器的管理模式是面向进行示教作业的操作者的模式,比操作模式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及各种程序文件的编辑等。()A、正确B、错误正确答案：B59.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。()A、正确B、错误正确答案：B60.在运算符中,表示减法运算的是/A、正确B、错误正确答案：B61.示教器的操作模式是面向进行示教作业的操作者的模式,比操作模式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及各种程序文件的编辑等。()A、正确B、错误正确答案：B62.断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A63.与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。()A、正确B、错误正确答案：B64.O型密封圈对被密封表面的粗糙度要求很高。()A、正确B、错误正确答案：B65.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。()A、正确B、错误正确答案：A66.示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。()A、正确B、错误正确答案：A67.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B68.操作机器人前应先确认【急停键】可以正常工作,按下电控柜上的【急停键】,【伺服准备指示灯】熄灭,说明【急停键】正常,如果机器人不能在紧急情况下停止,则可能会引起机械的损坏。()A、正确B、错误正确答案：A69.控制柜面板上仅一处处电箱锁。()A、正确B、错误正确答案：B70.在运算符号中,表示不大于的是>=A、正确B、错误正确答案：B71.日常检修时不可触摸通电中的冷却风扇等设备,否则,可能发生触电事故。()A、正确B、错误正确答案：A72.软件伺服与模拟电路的情况相比,能进行更精细的控制。()A、正确B、错误正确答案：A73.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。()A、正确B、错误正确答案：A74.TCP点即工具点,用于代表整个工具的运动。A、正确B、错误正确答案：A75.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。()A、正确B、错误正确答案：A76.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A77.圆弧运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：B78.转表测量法不可以测量同轴度误差。()A、正确B、错误正确答案：B79.流经薄壁小孔的流量与液体的密度和粘度有关。()A、正确B、错误正确答案：B80.量块可以对量具和量仪进行检验校正。()A、正确B、错误正确答案：A81.断路器的额定电压U×应等于或小于于被保护线路的额定电压。()A、正确B、错误正确答案：B82.()磁力吸盘的主要部件是电磁铁。A、正确B、错误正确答案：A83.固定RV减速器时,采用对角固定法先固定减速器的两处对角位置,防止脱落,必须拧紧。()A、正确B、错误正确答案：B84.线圈铁芯中涡流产生的热效应一定是有害的A、正确B、错误正确答案：B85.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B86.下列指令中,用于循环的指令是ifA、正确B、错误正确答案：B87.安全装置是保护人身安全和机器人安全的外部条件,安全装置的设立必须符合国家相关安全标准。()A、正确B、错误正确答案：A88.()硅钢可以用来制造变压器的铁芯。A、正确B、错误正确答案：A89.在安装油路、气路和接头时都要仔细检查管螺纹是否符合标准,防止泄露。()A、正确B、错误正确答案：A90.()在ABB工业机器人的程序中,if指令以endif表示判断的终结。A、正确B、错误正确答案：A91.智能机器人应当具有根据外部传感器获得的信息自主地作出行动的决策的能力。()A、正确B、错误正确答案：A92."布置相同类型的电气元件时,应把体积较大和较重的安装在电气控制柜或面板的上方。A、正确B、错误正确答案：B93.()工业机器人的自由度一般是4-6个。A、正确B、错误正确答案：A94.损坏零件更换完成后,应进行试运行,检查运行状态。()A、正确B、错误正确答案：A95.在工业机器人的程序结构中,负责“要做什么”是程序和任务来确定A、正确B、错误正确答案：A96.激光测距仪可以进行散装物料的重量检测A、正确B、错误正确答案：A97.(