工业机器人题库（附参考答案）

工业机器人题库（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器布线时,主回路连线同信号线分开布线或交叉布线,相隔距离10cm以上。()65.电气元件的安装,应考虑到元器件的电器间隙、爬电距离、干扰距离、电器散热距离。(√)66.电气元件安装时,盘内电气设备、端子排、线槽等应留有余量。电气开关、端子排应留有15~20%的余量,线槽留有不少于60%的余量。(√)A、正确B、错误正确答案：B2.欧姆定律描述了电压和电流的关系A、正确B、错误正确答案：B3.可移动电缆必须固定。()A、正确B、错误正确答案：B4.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。A、正确B、错误正确答案：B5.电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误正确答案：B6.伺服型控制系统具有反馈控制系统,比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。()A、正确B、错误正确答案：A7.()在ABB工业机器人的程序中,rapid语言是一种初级语言。A、正确B、错误正确答案：B8.()机器人在自动模式下,不可以进行程序的编辑操作。A、正确B、错误正确答案：A9.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,mass代表载荷的质量,其单位是g。A、正确B、错误正确答案：B10.传送同步运行时,可指定传送带的移动方向为工件坐标系的轴的方向。()A、正确B、错误正确答案：A11.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令前面是变量。A、正确B、错误正确答案：A12.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A13.工业机器人领域常说的“四大家族”是指:日本的安川、发那科、德国的库卡、瑞士的ABB。()A、正确B、错误正确答案：A14.在使用三点法确定工件坐标时,坐标原点用X1点确定。A、正确B、错误正确答案：A15.机器人J3被比喻为人的上臂,其主要作用是通过运动方向可接近或远离物体。()A、正确B、错误正确答案：B16.目前,工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元,尤其是关节机器人,每个关节上都装有减速器。()A、正确B、错误正确答案：A17.气压驱动是以空气压缩机作为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递的工程技术。()A、正确B、错误正确答案：A18.剥线钳是把单股线和多股线剥开线头的工具,是由刀口、压线口和钳柄组成。()A、正确B、错误正确答案：A19.手动压力机主要用于齿轮和轴套等紧配件的拆卸以及变形零件的校正。()A、正确B、错误正确答案：A20.永磁式步进电动机的步距角都较大。()A、正确B、错误正确答案：A21.动力粘度无物理意义,但却在工程计算时经常使用。()A、正确B、错误正确答案：B22.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。A、正确B、错误正确答案：B23.有效载荷的英文标识是lo√dt√d√。A、正确B、错误正确答案：A24.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A25.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺或逆时针旋转,TCP沿Z轴运动。A、正确B、错误正确答案：A26.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A27.感知机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。()A、正确B、错误正确答案：A28.按下控制柜上的急停键,暂停机器人运动,并未切断伺服电源,当松开急停键后,机器人恢复再现操作。()A、正确B、错误正确答案：B29.工业机器人末端操作器是手部。()A、正确B、错误正确答案：A30.在电气平面图上电气设备和线路的安装精度是用绝对标高来表示的。()A、正确B、错误正确答案：B31.电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。()A、正确B、错误正确答案：B32.在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。A、正确B、错误正确答案：B33.使用中,软件要经常备份,同时根据要求可更改原始盘数据。()A、正确B、错误正确答案：B34.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV减速器。()A、正确B、错误正确答案：A35.纯净水是可以导电的A、正确B、错误正确答案：B36.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。()A、正确B、错误正确答案：B37.()真空吸盘可以用于搬运表面粗糙的工件。A、正确B、错误正确答案：B38.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。()A、正确B、错误正确答案：B39.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。()A、正确B、错误正确答案：B40.sm×电池代表的意思是断电保护电池。A、正确B、错误正确答案：B41.示教器快捷菜单区主要有{主页面}、{程序}、{编辑}、{显示}、{工具}等5个选项。()A、正确B、错误正确答案：A42.好奇号是目前最先进的火星探测车。()A、正确B、错误正确答案：A43.对电动机的励磁绕组,若起动前就断开,则电动机由于起动转矩小而不能起动。()A、正确B、错误正确答案：A44.更换零件后,能直接进行作业。()A、正确B、错误正确答案：B45.()tool0坐标位置在用户工具坐标点。A、正确B、错误正确答案：B46.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。A、正确B、错误正确答案：A47.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误正确答案：A48.当机器人工作站中有多个夹具台,机器人在各夹具台设定的工件坐标系下运动时,手自动操作更为简单。()A、正确B、错误正确答案：B49.安装保险丝时,应做到:当一根熔丝容量不够,需要多根并联使用时,需要彼此绞扭在一起,且应计算好熔丝的大小。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B50.工业机器人在手动模式下,可以通过示教器进行操作。A、正确B、错误正确答案：A51.tool0坐标位置在用户工具坐标点。A、正确B、错误正确答案：B52.RV减速器的装配技术要求:箱体内应该保留足够的润滑油量,并定时检查。()A、正确B、错误正确答案：A53.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。()A、正确B、错误正确答案：B54.扭力扳手最主要的特征是可以设定扭矩,并且扭矩可调。()A、正确B、错误正确答案：A55.交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。()A、正确B、错误正确答案：A56.压线钳是把单股线和多股线剥开线头的工具。()A、正确B、错误正确答案：B57.机器人机座可分为固定式和履带式两种。()A、正确B、错误正确答案：B58.目前市场上应用最多的为6轴机器人。()A、正确B、错误正确答案：A59.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B60.r√pid语言是一种初级语言。A、正确B、错误正确答案：B61.RV减速器的装配注意事项:涂抹密封胶时,应尽可能多用,以免密封不良。()A、正确B、错误正确答案：B62.控制系统是包括硬件和软件两部分。()A、正确B、错误正确答案：A63.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。A、正确B、错误正确答案：A64.机器人利用传感器的规划不仅是视觉传感器,也可以利用其他传感器。()A、正确B、错误正确答案：A65.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()A、正确B、错误正确答案：A66.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。A、正确B、错误正确答案：A67.在齿轮泵中,为了消除困油现象,在泵的端盖上开卸荷槽。()A、正确B、错误正确答案：A68.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。()A、正确B、错误正确答案：B69.在扭力扳手的运用中,首先要依据测量部品的要求选取适中量程,所测扭力值不可小于扭力器在运用中量程的百分之五十。()A、正确B、错误正确答案：B70.弹性变形:随着外力被撤消后而完全消失的变形。A、正确B、错误正确答案：B71.示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。()A、正确B、错误正确答案：B72.()通电时,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：B73.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。()A、正确B、错误正确答案：A74.安放电机时,把安装好RV减速器输入轴的J1轴电机,垂直装入减速器中,保证输入轴与RV减速器内的齿轮啮合。()A、正确B、错误正确答案：A75.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A76.相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低,也很适合于机器人应用。()A、正确B、错误正确答案：A77.一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。A、正确B、错误正确答案：A78.机器电气接线时,线束敷设必须合理,允许导线在两只接线柱中间走线。()(不允许)A、正确B、错误正确答案：B79.()工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B80.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误正确答案：B81.球关节又叫做回转移动副,分布关节,是使两杆件的组件中的一件相对于另一件移动或绕一个移动轴线转动的关节,两个构件之间除了作相对转动之外,还同时可以作相对移动。()A、正确B、错误正确答案：B82.电控柜内电路接线配线应符合的要求:导线与电气元件间采用螺钉连接、插拔、或压接线等到,均应牢固可靠。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A83.在机器人动作过程中(再现过程中)发生了错误,机器人会停止动作。()A、正确B、错误正确答案：B84.()当代机器人大军中,最主要的机器人是军用机器人。A、正确B、错误正确答案：B85.关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误正确答案：A86.工业机器人的自由度一般是4-6个。A、正确B、错误正确答案：A87.设备上的标识IP67,其中7代表的含义是防止液体侵入。A、正确B、错误正确答案：A88.万用表的使用时,交直流电流的测量:将量程开关拨至DCA(直流)或ACA(交流)的合适量程,黑表笔插入mA孔(<200mA时)或10A孔(>200mA时),红表笔插入COM孔,并将万用表串联在被测电路中即可。测量直流量时,数字万用表能自动显示极性。()A、正确B、错误正确答案：B89.()示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。A、正确B、错误正确答案：A90.一般说来,设备的故障和征兆之间不存在一一对应的关系。()A、正确B、错误正确答案：A91.()线性运动就是指TCP点在空间内做曲线运动。A、正确B、错误正确答案：B92.()电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A93.安全装置是保护人身安全和机器人安全的外部条件,安全装置的设立必须符合国家相关安全标准。()A、正确B、错误正确答案：A94.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、