煤矿掘进机电课件

演讲人：2025-03-03煤矿掘进机电课件CATALOGUE目录煤矿掘进机基本概念与分类煤矿掘进机结构与工作原理煤矿掘进机电气系统与控制技术煤矿掘进机安全操作规程与注意事项煤矿掘进机维护保养与故障排除煤矿掘进机发展趋势与展望PART01煤矿掘进机基本概念与分类掘进机定义掘进机是一种用于煤矿井下掘进作业的机械设备，集切割、装载、运输等功能于一体，大幅提高掘进效率。掘进机作用主要用于煤矿巷道掘进，也可用于其他矿山巷道、地铁隧道等地下工程的掘进作业。掘进机定义及作用按结构和工作原理不同，煤矿掘进机可分为悬臂式掘进机、盾构式掘进机、全断面掘进机等类型。类型掘进机具有破岩能力强、掘进效率高、作业安全、操作简便等特点，是煤矿井下掘进作业的重要设备。特点掘进机类型与特点煤矿掘进机发展历程国产化阶段随着技术的不断发展和进步，我国逐渐掌握了掘进机的制造技术，实现了掘进机的国产化。智能化发展现代掘进机正向着智能化、自动化方向发展，通过引入计算机控制、人工智能等技术，实现掘进机的自动导航、智能截割等功能，进一步提高掘进效率和安全性。引进阶段我国煤矿掘进机最初主要从国外引进，用于解决煤矿巷道掘进难题，提高掘进效率。030201PART02煤矿掘进机结构与工作原理整机结构与组成部件掘进机机架掘进机的主体结构，支撑整机的重量，并连接和协调各部分的工作。掘进机动力系统提供掘进机工作所需的动力，包括电动机、液压马达等。掘进机传动系统将动力传递给掘进机的各个部件，包括减速器、联轴器、传动轴等。掘进机控制系统控制掘进机的运行和工作，包括电气控制系统和液压控制系统。切割头掘进机的主要切割部件，具有破碎煤岩的功能，包括刀盘、截齿等。切割电机驱动切割头旋转，实现切割功能。切割轨道保证切割头按照预定的轨迹切割煤岩，确保切割的准确性和稳定性。切割液系统为切割头提供冷却和润滑，减轻切割时的磨损和阻力。切割机构及工作原理装载与运输机构介绍装载机构将切割下来的煤岩装入运输设备，包括铲斗、刮板等。运输机构将装载的煤岩运出掘进工作面，包括刮板输送机、皮带输送机等。卸载机构将煤岩从运输设备上卸下来，包括卸料器、卸料口等。辅助装置配合装载和运输机构工作，提高装载和运输效率，如转载机、破碎机等。PART03煤矿掘进机电气系统与控制技术主电路为掘进机提供动力电源，主要由高压电缆、变压器、隔离开关等组成，具有漏电保护、短路保护和过载保护等功能。用于检测电气系统的故障并采取措施防止设备损坏，包括过热保护、过压保护、欠压保护等。实现掘进机的各种控制功能，包括启动、停止、调速、照明等，主要由按钮、接触器、继电器等组成。用于传输各种指令和信号，协调掘进机的动作，包括声光信号、电信号等。电气系统组成及功能控制电路保护电路信号电路电机功率自适应控制根据掘进机的负载情况，自动调节电机的功率输出，达到节能降耗的效果。掘进作业智能化应用计算机技术和传感器技术，实现掘进机的自动导航、自动截割、自动装载等智能化功能。截割电机过载保护通过监测截割电机的电流、电压等参数，实现对电机的过载保护，避免电机损坏。掘进方向控制通过激光导向或陀螺仪等技术，实现掘进方向的精确控制，提高掘进效率。自动控制技术应用检查电气元件是否损坏或连接不良，如按钮、接触器、继电器等，更换或修复损坏的元件。检查电缆是否断裂或接触不良，如主电路电缆、控制电路电缆等，更换或修复损坏的电缆。检查电机是否过载、缺相、堵转等，检查电机的轴承和绕组是否损坏，及时更换或修复。检查控制系统的程序是否正确，传感器是否损坏或失灵，调整程序或更换损坏的传感器。故障诊断与排除方法电气元件故障电缆故障电机故障控制系统故障PART04煤矿掘进机安全操作规程与注意事项安全操作规程要求掘进机司机必须经过专业培训，熟悉掘进机的结构、性能、操作方法和维护保养要求。掘进机启动前，必须检查各部件是否完好，紧固件是否松动，电气系统是否正常，液压油和冷却水是否充足。掘进机作业时，必须按照规定的进刀深度、速度和方向进行，不得超载或偏斜。掘进机停止工作或司机离开时，必须将掘进机退到安全地点，切断电源并闭锁。危险源辨识与风险控制机械伤害掘进机运转时，旋转的刀具、钻杆等可能对人造成伤害，必须保持安全距离。电气伤害掘进机电气系统可能存在漏电、短路等危险，必须定期检查和维护。坍塌伤害掘进机在掘进过程中，可能会遇到地质条件不稳定的情况，导致坍塌，必须采取支护措施。粉尘危害掘进机作业时会产生大量粉尘，长期吸入会对人体健康造成危害，必须采取防尘措施。安全帽必须佩戴符合标准的安全帽，以保护头部免受掉落物的伤害。防护眼镜掘进机作业时，应佩戴防护眼镜，以防止飞溅的碎石、煤尘等伤害眼睛。防尘口罩掘进机作业时会产生大量粉尘，应佩戴防尘口罩以减少粉尘吸入。耳塞或耳罩掘进机作业时噪音较大，应佩戴耳塞或耳罩以保护听力。个人防护装备选择及佩戴方法PART05煤矿掘进机维护保养与故障排除电气系统检查检查电缆、电机和电控箱等是否完好，紧固电缆并检查是否有裸露或破损的情况。冷却系统检查检查冷却水是否充足、清洁，水管接头是否漏水，及时更换或清洗冷却器。润滑系统检查检查油箱油位、油质是否符合要求，各润滑点是否润滑良好，定期加注或更换润滑油。检查掘进机截割头检查截齿是否齐全、磨损情况，以及齿座是否损坏、变形等，必要时进行更换。日常维护检查项目及周期机械系统故障截割头损坏、轴承损坏、传动部件磨损等，通常是由于使用不当、润滑不良或部件老化引起的。电气系统故障电机过热、电控箱故障、电缆损坏等，可能是由于过载、短路、接触不良或受潮引起的。液压系统故障油泵损坏、油液污染、滤清器堵塞等，可能导致系统压力不足、运动部件磨损加剧等。常见故障类型及原因分析故障排除方法与技巧分享检查电源电压是否正常，检查电机、电缆和电控箱的连接是否牢固，排除接触不良或短路的情况。电气系统故障排除检查油泵是否正常工作，清洗滤清器并更换损坏的密封件，确保油液清洁和系统压力正常。液压系统故障排除更换磨损严重的截割头、轴承和传动部件，调整传动部件间隙，确保部件安装正确且紧固可靠。机械系统故障排除PART06煤矿掘进机发展趋势与展望利用先进传感器技术、机器人技术、人工智能等实现对掘进机掘进、导航、截割、运输等过程的自动化控制。通过远程网络对掘进机进行实时监控、故障预警及诊断，提高维护效率。收集掘进过程中的大量数据，进行挖掘、分析，为掘进机优化运行提供科学依据。实现掘进机在复杂地质条件下的自主导航与精确定位，提高掘进精度。智能化技术应用前景智能控制系统远程监控与诊断数据驱动决策自主导航与定位绿色环保理念在掘进机设计中的体现高效节能设计优化掘进机截割系统、装载系统、运输系统，提高掘进效率，降低能耗。粉尘治理采用喷雾降尘、除尘器等措施，有效减少掘进过程中产生的粉尘，改善工作环境。噪音控制通过优化掘进机结构、采用低噪音部件，降低掘进机运行时的噪音，减少噪音污染。资源循环利用对掘进产生的废弃物进行回收再利用，提高资源利用率，降低环境负担。未来市场需求预测及挑战随着煤炭资源的持续开发和利用，掘进机在煤矿开采中的应用将越来越广泛，市场需求将保持增长。