工业机器人技术与应用复习题与参考答案

工业机器人技术与应用复习题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.2：1是缩小比例。()。A、正确B、错误正确答案：B2.工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。A、正确B、错误正确答案：A3.机器人工作时，工作范围可以站人。A、正确B、错误正确答案：B4.程序模块只能有一个。A、正确B、错误正确答案：B5.未经允许严禁遮盖、污染或故意损坏视觉导航传感器，接近开关，光电管，反射膜，防护挡板，激光测障仪，急停开关，通讯天线，等车载设备；。A、正确B、错误正确答案：B6.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。A、正确B、错误正确答案：A7.IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。（）。A、正确B、错误正确答案：A8.S7PLC的功能图可以转换成梯形图。A、正确B、错误正确答案：A9.关节位置数据的每一个元素数值是以角度为单位的。A、正确B、错误正确答案：B10.交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误正确答案：A11.PLC的输出端口接有感性元件时，对交流电路，应串联阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。A、正确B、错误正确答案：B12.使能按钮分成两档，手动状态下第一档按下去，机器人处于防护装置停止状态。A、正确B、错误正确答案：B13.光传感器是利用半导体的光电导效应。A、正确B、错误正确答案：B14.进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。A、正确B、错误正确答案：B15.液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。输出流量可根据需要调节，称为变量泵。输出流量无法调节的称为定量泵。A、正确B、错误正确答案：A16.ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的DeviceNet地址。A、正确B、错误正确答案：A17.某生产线采用PLC控制，如输入点数为19，输出也要19点，因此选用I/O点数为40点的主机是合适的。A、正确B、错误正确答案：B18.使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：B19.高压大流量液压系统常采用电磁换向实现主油路的换向。A、正确B、错误正确答案：B20.S7Graph中，并行的两条同步分支的Step步数必须相等。A、正确B、错误正确答案：B21.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正确B、错误正确答案：B22.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。A、正确B、错误正确答案：A23.ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。A、正确B、错误正确答案：A24.S7-300/400只能使用OB1循环扫描方式执行用户程序。A、正确B、错误正确答案：A25.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。A、正确B、错误正确答案：B26.带7根轴的串联机器人，对于第7轴上没有奇异点。A、正确B、错误正确答案：B27.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A28.圆柱销可以用于经常拆卸的场合。A、正确B、错误正确答案：B29.电抓手是由24V数字量输出信号来驱动的。A、正确B、错误正确答案：B30.ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。A、正确B、错误正确答案：A31.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误正确答案：A32.机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需。A、正确B、错误正确答案：A33.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。A、正确B、错误正确答案：B34.S7-300系列PLC中CPU213可以扩展8个信号模块。A、正确B、错误正确答案：B35.工业机器人运动自由度数—般小于6个。A、正确B、错误正确答案：A36.机器人自动模式运行时，示教器使能键是无效的。A、正确B、错误正确答案：A37.线性程序是将整个用户程序写在OB1中。（）。A、正确B、错误正确答案：A38.电抓手是由电机编码器接口来驱动的。A、正确B、错误正确答案：A39.ABB示教器可以通过修改设置改变惯用手。A、正确B、错误正确答案：A40.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。A、正确B、错误正确答案：B41.在移动模块上，电缆可以与气管混扎在一起。A、正确B、错误正确答案：A42.CN306、CN307是机器人的通用I/O接口，每个接口的功能由用户定义。A、正确B、错误正确答案：A43.为了减小扫描时间，未使用的模拟量输入通道应在STEP7组态软件中做屏蔽。A、正确B、错误正确答案：A44.离心式鼓风机和压缩机采用大直径和多个叶轮，其目的是为了使介质获得较大的流量。A、正确B、错误正确答案：B45.ABB机器人重定位运动时，机器人TCP位置不变，机器人工具沿坐标轴转动，改变姿态。A、正确B、错误正确答案：A46.S7-200系列PLC可进行间接寻址的存储器是I、Q、M、S、T及C。A、正确B、错误正确答案：B47.ABB机器人可以使用FlexPendant和RobotStudio来编程。FlexPendant最合适用于修改程序，如位置和路径，而RobotStudio适合用于更复杂的编程。A、正确B、错误正确答案：A48.步行机器人的行走机构多为连杆机构。A、正确B、错误正确答案：A49.光电式传感器可以调节检测距离。A、正确B、错误正确答案：A50.关节空间是由全部关节参数构成的。（）。A、正确B、错误正确答案：A51.节流阀属于压力控制阀。A、正确B、错误正确答案：B52.ABB机器人数据只能用常数來表示。。A、正确B、错误正确答案：B53.螺旋机构是用来将直线运动转变成为螺旋运动的机构。A、正确B、错误正确答案：B54.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，在程序指针被移到主程序时，当前仍然保持。A、正确B、错误正确答案：B55.电磁换向阀与底座阀块安装面之间是不需要密封的。A、正确B、错误正确答案：B56.电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。A、正确B、错误正确答案：A57.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能时，与CPU的在线连接可以不建立。A、正确B、错误正确答案：B58.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（）。A、正确B、错误正确答案：B59.换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。A、正确B、错误正确答案：A60.用于研磨的研具应比工件硬，这样研出的工件质量才好。A、正确B、错误正确答案：B61.关节位置数据包含了机器人木体中所有关节的旋转位置数据。A、正确B、错误正确答案：A62.检查ABB系统电源模块DSQC661，发现指示灯为脉冲绿色，是DSQC661有故障或者输入电压不足。A、正确B、错误正确答案：B63.UPS电源之间切换的条件是：同频、同相、同幅。A、正确B、错误正确答案：A64.谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上的任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B65.应变式传感器一般是有电阻应变片和测量电路两部分组成。A、正确B、错误正确答案：A66.液压油的粘度随温度升高而增大。A、正确B、错误正确答案：B67.锯条装反后不能正常锯削，原因是前角为负值。A、正确B、错误正确答案：A68.先导型溢流阀的K控口可用作远程或多级调压等用途。A、正确B、错误正确答案：A69.工具坐标系设置以后，控制器断电重启后该设置无效。A、正确B、错误正确答案：B70.导电塑料电位器的优点是耐磨性能好，缺点是不耐冲击、不抗震。A、正确B、错误正确答案：B71.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。A、正确B、错误正确答案：A72.手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A、正确B、错误正确答案：A73.RAPID程序是由程序模块和系统模块组成的，一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序，系统模块多用于系统方面的控制。A、正确B、错误正确答案：A74.夹具分为通用夹具、专用夹具、组合夹具等。A、正确B、错误正确答案：A75.十进制的数值13，可用十六进制的E表示。A、正确B、错误正确答案：B76.电磁流量计安装时，两端连接管道需设置接地环，使流体接地。A、正确B、错误正确答案：A77.隶属函数：表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0,1]闭区间内可连续取值。A、正确B、错误正确答案：A78.液压泵的实际流量等于泵的排量与其转速的乘积。A、正确B、错误正确答案：B79.机器人工作载荷：机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最大负载量（包括手部）。A、正确B、错误正确答案：A80.电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。A、正确B、错误正确答案：B81.数字式位置检测装置的输出信号是电流量。A、正确B、错误正确答案：B82.自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标数。A、正确B、错误正确答案：A83.齿形联轴器装配后中间不需要轴向窜动间隙。A、正确B、错误正确答案：B84.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。A、正确B、错误正确答案：B85.ABB机器人RobotStudio中，BaseLink是运动链的起始位置，它必须是第一个关节的父关节，一个机械装可以有多个BaseLink。A、正确B、错误正确答案：B86.交流接触器主要由电磁机构、触点系统、灭弧装置及辅助部件组成。A、正确B、错误正确答案：A87.当零件磨损后降低了设备的使用功能时，应该进行更换。A、正确B、错误正确答案：A88.示教器上的急停开关是工业机器人为保证操作者人身安全而设置的。A、正确B、错误正确答案：B89.ABB机械手带有手动松闸按钮。A、正确B、错误正确答案：A90.工业机器人最早出现在日本。A、正确B、错误正确答案：B91.非接触式温度传感器无需与被测量介质接触。A、正确B、错误正确答案：A92.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。A、正确B、错误正确答案：A93.ABB机器人RobotStudio支持两种类型的库文件，文件拓展名分别是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正确B、错误正确答案：A94.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（）。A、正确B、错误正确答案：A95.RAPID编程中，普通程序PROC通常不使用程序