西南科技大学 绵阳福德机器人有限责任公司项目运营报告

目录第一章 概述 51公司概况 52公司团队 53产品与服务 53.1机器人主机 63.2机器人核心零部件 63.3机器人系统集成 64市场分析 65经营策略 75.1生产策略 75.2营销策略 75.3阶段策略 7第二章 公司介绍 81 公司简介 82 80后的创业团队 83 公司文化与标识 94 公司发展里程碑 105 公司经营现状 116 公司盈利模式 11第三章 市场营销 121工业机器人的市场优势 122工业机器人应用前景 133市场概述 143.1国内市场 143.2国外市场 143.3项目产品市场概述 164目标市场 174.1市场定位 174.2按市场开发程度 174.3按行业应用细分 185趋势分析与预测 185.1市场趋势 185.2市场预测 196竞争分析 196.1SWOT竞争分析 196.2竞争对手 206.3竞争优势 206.4面临的威胁 21第四章 产品与服务 221产品介绍 221.1产品应用背景 221.2工业机器人简述 221.3关键技术点分析 232公司主要业务 243公司技术优势 243.1关键技术 243.2专利列表 284产品与服务 294.1公司工业机器人系列产品 294.2机器人关键零部件 334.3典型系统集成业务 364.4技术服务 415成功应用案例 425.1国网XX计量中心智能检定系统项目 425.2国网XX计量中心自动加封生产线 425.3巨石集团成都公司丝饼卸砂机器人项目 435.4四川XX丝制品公司自动包丝系统 44第五章 总体战略 451总体战略 452技术发展战略 453市场战略 45第六章 营销策略 471营销模式 472营销阶段 483产品与服务 493.1产品 493.2包装 493.3服务 494品牌 495价格 496渠道推广 497市场开发与进入 508五年销售计划 50第七章 管理体系 521公司性质: 522组织形式 523部门职责 524创业团队介绍 534.1核心技术团队介绍 534.2核心管理团队介绍 545人力资源管理 565.1人力资源的获取 575.2人力资源的保留 586生产管理 596.1厂址选择 596.2生产工艺流程 596.3质量管理体系 61第八章 财务分析 621历史业绩 622财务预测分析 622.1销售收入预测 632.2成本费用预测 642.3财务报表预测 652.4财务指标分析 682.5总结 703投资分析 703.1现有股本结构 703.2融资计划 704风险资本退出策略 714.1撤出方式 714.2撤出时间 71第九章 风险与对策 721初期风险及对策 721.1技术风险与对策 721.2市场风险与对策 721.3管理风险与对策 721.4财务风险与对策 722中长期风险及对策 732.1技术风险与对策 732.2市场风险与对策 732.3管理风险与对策 732.4财务风险与对策 733风险管理机制 73附表: 741财务报表 742企业证照 833专利证书 864用户报告 955合同 975.1三相电能表自动化检定机器人合同 975.2自动化卸筒装置 1006其他证书 1027领导关怀及相关新闻报道 103概述公司概况绵阳福德机器人有限责任公司成立于2012年7月，注册资金500万元，总资产约2000万，是绵阳市目前唯一一家以系列化机器人主机、核心零部件为主要产品，并为客户提供成套自动化系统集成解决方案和特种机器人定制解决方案的高新技术企业，被授予“2012年度经济工作先进单位（创新奖）”、“青年创业就业示范点”，“2013绵阳典范——创业典范”等荣誉称号。公司具有完整的设计、研发、生产、销售和服务体系，注重产品研发，坚持自主创新，成功申报专利30余项。先后取得ISO9001-2008国际质量体系认证、IS14001-2004环境管理体系认证，以及绵阳市高新技术企业认证。产品广泛应用于工业、电力、安全、医疗、通信、交通、物流、教育及部分特种行业，在部分领域的机器人和自动化解决方案中实现了技术应用的创新与突破。公司团队核心团队是一群酷爱机器人事业，怀揣梦想的80后年轻人。公司发起人、执行董事胡天链，曾作为校队队长带领核心团队参加国内外机器人赛事，2004年8月获得全国大学生机器人大赛冠军、最佳技术奖；同年10月，获得亚太大学生机器人大赛亚军、最佳技术奖。正是出于对机器人事业的热爱，我们敢于挑战机器人领域的核心技术，通过持续的研发与创新，推出了引以自豪的机器人产品；也正是这个原因，我们把青春和激情奉献给了机器人事业，这是我们80后的中国机器人梦。2012年7月，我们创业团队成功引入了天使投资人，成立了绵阳福德机器人有限责任公司，我们的创业梦想真正踏上了高速发展的快车道。产品与服务公司的产品与服务多样化，致力于为客户提供优质的机器人应用解决方案，服务于广大工业应用市场，主要包括以下几部分：机器人主机产品机器人核心零部件产品以工业机器人应用为主的成套自动化系统集成解决方案机器人主机公司目前已经成功推出了小型垂直六关节机器人、码垛机器人、Delta机器人、Scara机器人等工业机器人产品，实现了小规模的量产。并在电力、汽车零配件、电子、化工等行业得到了初步的应用，效果显著。机器人核心零部件机器人核心零部件是制约机器人主机产业化的关键点，长期被国外垄断，价格高，造成国内的机器人主机厂商缺乏竞争力。国产零部件已经具备了初步的产品成果，但是相比国外产品还有不小的差距。本着对机器人技术的执着，我们在控制器、伺服电机与驱动器、减速机这三大核心零部件上都投入了大量的研发，并取得了初步的成功，为下一代机器人主机产品提高核心竞争力，保持发展后劲打下了坚实的基础。机器人系统集成针对具体的行业应用，运用机器人和自动化技术，调整相应的生产工艺，将机器人主机、自动化设备、工装夹具、物料等，通过软件系统和信息系统集成在一起，组成一套完整的生产系统，协同工作，以完成某一生产过程，即称之为机器人系统集成。我司围绕电力行业的计量环节，材料行业的搬运环节，机加行业的上下料环节、打磨环节等应用，提供机器人系统集成整体解决方案。其中，“电能表自动检定生产线”，“智能电表自动加封生产线”等国内首创的系统集成项目，成功解决了工人劳动强度大，工作环境恶劣，企业不好招人的问题，为企业产生了巨大的经济效益并产生了良好的社会效益。市场分析工业机器人及其自动化是一种具有较强适应性和灵活性的高端自动化装备，它主要用于代替工人，从事简单、重复、繁重的工作，从而减轻劳动强度，改善劳动环境，确保产品质量、提高生产效率、降低生产成本，其发展和应用程度已成为一个国家工业自动化水平的重要标志。在产业转型升级不断深入、人口红利却持续减弱的背景下，国内工业机器人应用范围越来越广。中国是全球发展最快的工业机器人市场，必将成为世界第一大工业机器人需求市场，为加快机器人产业发展，2012年，国家工信部颁布《智能制造装备产业“十二五”发展规划》，工业机器人及智能制造装备迎来了战略性的发展契机。多个省份都成立了机器人产业联盟、机器人产业园区，纷纷出台扶持机器人产业发展的优惠政策。由此，以政府为引导，企业为主体的产业发展态势正在加速形成，国内机器人产业即将迎来“井喷”。经营策略生产策略机器人和自动化装备产品单台（套）价值高，采用订单式生产，根据客户需求制定产品方案，再根据合同订单组织生产和交付。通过与上游供应链伙伴建立良好的合作关系，并持续优化内部协作能力，在实现零库存压力的同时，确保质量和交货速度。营销策略营销方面，通过网站、媒体、展会、论坛等形式对公司和产品进行宣传，提高知名度，获取客户信息。进而通过登门拜访、现场考察等与客户深入沟通，了解实际需求，介绍公司历史业绩并邀请考察等，帮助客户建立对公司和产品的认知和信心，并给出性价比较高的解决方案，最终达成客户的本质要求。阶段策略根据公司所处的不同成长阶段，应采用不同的营销策略。在初创期，即第一阶段，采用直接营销方式，通过技术优势和区位优势，立足川渝，辐射西部，在特定行业中建立知名度和样板工程。在成长期，即第二阶段，采用直接营销和间接营销方式，加强寻求合作伙伴，借力拓展市场，通过产品的性价比、专业化和差异化赢得更多客户，进一步提升知名度。在成熟期，即第三阶段，产品和技术趋于成熟，在业内具有较高知名度和用户美誉度，进入国内自主品牌第一梯队，联合产业链伙伴，打造面向行业的成熟解决方案，提供更多增值服务。

公司介绍公司简介绵阳福德机器人有限责任公司成立于2012年7月，注册资金500万元，总资产约2000万，是绵阳市目前唯一一家以系列化机器人主机、核心零部件为主要产品，并为客户提供成套自动化系统集成解决方案和特种机器人定制解决方案的高新技术企业，被授予“2012年度经济工作先进单位（创新奖）”、“青年创业就业示范点”，“2013绵阳典范——创业典范”等荣誉称号。公司具有完整的设计、研发、生产、销售和服务体系，注重产品研发，坚持自主创新，成功申报专利30余项。先后取得ISO9001-2008国际质量体系认证、IS14001-2004环境管理体系认证，以及绵阳市高新技术企业认证。产品广泛应用于工业、电力、安全、医疗、通信、交通、物流、教育及部分特种行业，在部分领域的机器人和自动化解决方案中实现了技术应用的创新与突破。80后的创业团队公司的核心团队是一群酷爱机器人事业的创业年轻人，敢拼、敢想，曾在中央台主办的全国大学生机器人电视大赛多次获得荣誉。尤其是公司发起人胡天链执行董事，曾作为校队队长带领小组参加过国内外多项大学生机器人比赛，2004年8月获得年度全国大学生机器人大赛全国冠军、最佳技术奖；2004年10月，获得亚太大学生机器人大赛国际亚军。大学生机器人大赛让我们聚到一起，共同学习、拼搏奋进，度过了美好的大学青春时光，建立了深厚的友谊。2004年第三届全国大学生机器人电视大赛和国际赛标识毕业之后，为了实现自己的价值，团队的成员有攻读博士、留校任教、上海汽车行业、深圳电子行业等去向。但是那个机器人事业却始终是我们一直以来的梦想。创业团队从沿海回到四川绵阳创业2009年，我们为了我们热爱的机器人事业，一起回到绵阳汇聚在一起，开始了我们的创业人生，一起踏入了热爱的机器人事业。2012年7月，创业团队成功引入了天使投资人，吸引天使投资500万，成立了绵阳福德机器人有限责任公司，我们的创业梦想真正踏上了高速发展的快车道。正是因为我们热爱机器人事业，所以敢于挑战机器人产业里面的核心技术，不断的研发与创新，实现团队和公司的价值。也正是这个原因，公司才能有长期不断的研发动力，推出在业界引以自豪的机器人产品；也正是这个原因，让我们把全部的青春都奉献给了机器人事业。核心创业团队人员不光酷爱机器人，人员结构还涵盖了算法分析、机械设计、软件开发、硬件开发多学科的领域人才，学历结构涵盖博士、硕士、和本科，所以对机器人研发提供了得天独厚的人才支持。多年来一直从事并致力于机器人的技术研发及应用，让我们公司团队具备丰富的实践经验，也对机器人市场的发展和趋势有了更清晰的认识。公司文化与标识福德机器人有限责任公司Logo 福德这个品牌是我们天使投资人的经营品牌，体现了我们对我们投资人的尊重。 福德：厚德载福，锐意创新！ 这是我们团队的文化理念的承载，做事先做人，良好的品德是成功的先决条件。锐意创新是我们公司80后一代年轻人拼搏进取、勇于挑战创新，坚定不移的思想理念。Logo标识是FD福德的首字母。平面看起来是一个六边形的螺丝帽，象征着我们要做中国机器人行业的一颗螺丝钉，扎扎实实，不卑不亢，努力奋进。立体的角度来看他又是一个圆角的立方体，图标几何形状视觉感受灵活多变，象征着我们年轻一代创业青年不光扎实苦干，同时具备聪慧的头脑与勇于开拓的精神。 我们80后创业团队相信通过我们对机器人事业的热爱，对理想信念的坚持，一定能够为中国机器人事业的发展做出贡献。 用我们的真诚与创新，为客户提供出众的产品和服务。 用我们的自强与奋斗，让中国人用上自己的机器人。公司发展里程碑 在成立公司前后，我们完成了很多标志性的成果。对外得到了声誉，对内锻炼了团队。公司发展里程碑图 公司在系统集成业务领域完成了多项业界首创，体现了公司的工程能力。我们知道未来的机器人行业需要什么，什么才是核心竞争力。公司在成立初期，就立足于工业机器人核心技术研发，先后推出了多款机器人主机产品，为公司的未来增长奠定了坚实基础。公司经营现状 公司现有员工76名，拥有高素质的研发团队和专业的经营团队，硕士以上占12%，本科以上占62%。公司2012年实现销售收入1157.35万元，实现利润432.01万元，研发支出434.37万元，占销售收入37.53%。2013实现销售合同金额1100余万元，研发支出399.5万元。截止2014年1季度，公司累计合同总额超过3000万，预计2014年新增合同金额3000万元。公司盈利模式模式一：通过销售产品并收取服务费的模式。公司目前推出有工业机器人、特种机器人、自动化生产线和非标自动化设备、机器视觉、仪器仪表、嵌入式系统等产品，通过销售产品可以获取收入和利润。同时，这类产品通常提供一定期限的质保期（如1年），在质保期结束后提供有偿的售后服务，如维护、维修、升级、改造等，一般与用户签订运维合同或售后服务协议来确认服务和收费，优质的售后服务可以为公司创造持续的收入和利润。模式二：通过研发设计并收取技术转让费的模式。有的客户委托公司开发设备或装置或软件，同时希望能够掌握委托开发的设备或装置或软件的技术，自己来生产制造。针对这类情况，公司向客户收取研发费用、试制费用以及技术转让费用来获取收入和利润。这类收入可以是根据预期产量获取一次性收入，也可以是根据软件授权管理或核心器件供应来获取长期收入，还可以根据后续技术服务（如升级、改型等）获取额外收入。模式三：通过租赁设备并收取服务费的模式。公司推出的设备，可以根据客户的实际情况，租赁给客户，并根据最终产品的产量、质量，以及技术支持等来收取设备租金。这种模式对公司的资金压力较大，但可以降低客户方面的压力和门槛，促进客户快速向自动化、智能化转变，公司也能获取长期、持续的收入。特别的，在合适的条件下，甚至可以通过设备资产入股的形式，跟客户联合打造智能化工厂，分享利润。

市场营销工业机器人的市场优势使用工业机器人生产具有十大比较优势。除了降低成本，机器人进行工业生产还具有显著提高生产效率、提高良品率、保证产品品质、增强生产柔性等一系列优势。使用工业机器人生产的十大优势以降低成本为例，工业机器人产品按十年使用寿命折旧（含维护费用）每年成本约5万元，而三个成熟的技工每年的成本达到4.8万元*3=14.4万元。由此比较我们可以直观看出，一台工业机器人在产生相同效益时，投入的成本是使用人工成本的34.72%。这个比列将大大降低企业的制造成本，为企业盈利提供广阔空间，也提高了企业的价格竞争优势。或者从另一个角度看，也意味着企业投资工业机器人3年内即可收回成本。假设结论假设结论成本比较·单台工业机器人平均价格30万元，每年维修及服务成本2万元。·一位成熟的技工月工资4000元·工业机器人24小时运行，相当于普通技工三班·工业机器人成本：5万元/年（按10年使用寿命折旧，含维护费用）·人工成本：14.4万元/年·一台工业机器人在产生相同效益时，投入的成本是使用人工成本的34.72%工业机器人市场渗透率目前仅约为12%工业机器人应用前景未来三年，中国工业机器人处于国家政策红利、工业转型升级需求释放、人口红利减弱、市场需求增长的机遇叠加期。工业机器人的应用范围会逐渐扩大，包括一些中低端市场和传统的劳动密集型行业。目前，工业机器人产业已经具备了基础技术条件，足以支撑产业化快速发展。预计2015年，中国工业机器人新安装量将达35000台，增长率持续提高。市场概述国内市场2012年，尽管全球工业机器人的需求增长有所放缓，但机器人销量仍然继2011年后创出历史第二高，全年销量超过15.9万台。其中，中国是全球工业机器人需求增长最快的市场，也是仅次于日本的全球第二大市场。2005-2012年，中国工业机器人的市场销量以年均29%左右的速度高速增长。2012年，中国工业机器人销量超2万台，同比增速达到19.2%。目前，汽车行业、电子行业是中国工业机器人应用规模最大的两个领域，主要以焊接、搬运、装配等类型的工业机器人为主。从中国工业机器人市场来看，本土品牌工业机器人单元产品与外资品牌相比竞争力仍有较大差距，本土工业机器人企业仍主要以下游系统集成商为主。2012年，外资品牌占到中国工业机器人单元产品总销量的90%以上，其中，FANUC、YASKAWA、KUKA、ABB四巨头就占到50%以上。外资品牌通过与系统集成商合作的形式销售产品，对核心集成商有一定的依赖性。本土工业机器人单元产品生产企业中，安徽埃夫特、上海沃迪、广州数控、沈阳新松、东莞启帆等本土企业各自的工业机器人单元产品销量约在100~500台。国外市场从国际市场上看，美国提出“再工业化”，呼吁制造业回归，重构制造业格局；欧盟提出“新工业革命”，将机器人作为重点发展领域之一；日本在探讨经济增长战略时，提出要“重振战略制造业”，加强高端制造业的研究。由此可见，发达国家都将发展以机器人为核心的智能装备作为重振制造业，复苏经济的重要途径。通过国际机器人联合会的相关数据，从保有量来看，经过三十年的发展，日本工业机器人保有量依旧遥遥领先，2011年约30.7万台。其次为美国和德国，均超过15万台。中国7.4万台，仅为日本人的24%，德国的47%，韩国的60%。全球工业机器人年度销量（1994-2012）工业机器人主要市场年度销量（2010-2013）全球主要国家工业机器人保有量项目产品市场概述在中国人口红利减弱的背景下，中国工业化要创造新的竞争力必须进行变革，生产线上机器人的应用会越来越多。有专家预测，中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展，而非简单的线性增长。目前我国的工业机器人主要应用在汽车及汽车零部件的制造领域，随着我国制造产业的升级和人口红利的减弱，工业机器人的应用领域将逐渐向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸，并逐步覆盖到更广泛的传统行业，如服装、轻纺、食品、药品、建筑、材料、交通、物流、教育、五金、玩具等。在新兴产业和传统产业的转型过程中，机器人大多扮演着“催化剂”的角色。以工程机械行业为例，近年来，中国工程机械行业迎来高速发展，亟待升级转型，企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，大力引进机器人将不可或缺。在该行业中，机器人在生产线上进行着点焊、弧焊、喷漆、装配等工作，不仅能保证产品质量的稳定性，提高劳动生产效率，还能改善工人的工作条件和劳动强度。为配合产业发展需求，国务院发布了《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》，工信部发布了《智能制造装备产业“十二五”发展规划》,科技部出台了《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，规划指出，“十二五”期间将重点培育发展工业和服务机器人新兴产业。其间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过100亿元的核心企业；同时，将重点培育发展服务机器人新兴产业，重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等。报道指出，中国到2014年将成为全球最大的工业机器人消费国。预计到2015年，中国机器人市场需求量将达3.5万台，占全球总量的16.9%，成为规模最大的机器人市场。专家表示，未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30%，爆发性增长可期。本项目中，我司面向工业机器人、特种机器人领域，都有自己的特色产品，以2015年中国机器人市场份额的3%来计算，1000台套机器人系统产品，平均售价20万，产值可达2亿元。本项目产品将更多关注传统行业的技术升级，通过机器人解决劳动密集型企业用工的实际困难，在打磨、焊接、喷涂、装配、检测、搬运等岗位应用，尤其适用于高危、高毒、高温、高湿、高噪音、高粉尘等恶劣的劳动环境。目标市场市场定位工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，能够用于制造、安装、检测、物流等多个生产环节，广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业。本项目产品的市场定位为：面向劳动力密集型企业、工作环境危险恶劣或有特殊要求的企业，提供性价比高的工业机器人产品和服务，在满足功能性能要求的前提下，尽可能减少客户的整体拥有成本。在某些应用场合，不盲目追求产品高、精、尖，但务求做到简洁、可靠。真正做到降低成本、提高产能、保证质量、改善劳动条件、确保生产安全，真正让客户“买得放心，用得舒心”。按市场开发程度A、已开发的工业机器人市场是指开始大量使用工业机器人的市场。沿海经济发达地区是工业机器人的主要市场，我国工业机器人的使用主要集中在广东、江苏、上海、北京等地，其工业机器人拥有量占全国的一半以上。大量高端制造业集中在长三角地区，企业的高质量、低成本需要以及企业运营资金较为充分，促使工业机器人在长三角地区发展较快。B、尚未开发的工业机器人市场是指应该或可以使用工业机器人的市场。这类市场分布主要在经济发展水平偏低、制造业不发达的中西部地区。市场特征主要呈现为：企业较少接触或使用工业机器人；生产仍然以人力为主要劳动力；对于价格敏感度很高；工业机器人进入这类市场的时间较短，竞争缓和。按行业应用细分根据行业应用划分细分市场，走差异化和专业化路线。目标市场细分表行业产品应用建材行业陶瓷、玻璃、型材、管材、制砖、沙石、水泥、涂料等物流、上下料、分选、包装、仓储。电子制造业大家电、小家电、电子零配件、线束加工等焊接、装配、分选、包装、物流、仓储。能源行业电力、石油、煤炭、风能、太阳能、其他新能源、电池物流、装配、加工、仓储金属行业黑色和有色金属矿采选、冶炼、压延、物流、仓储合成材料行业塑料、树脂、橡胶、纤维、其他合成材料制造原料生产、物流、仓储、拆垛码垛、上下料、去毛刺、打磨、喷涂医药行业药品、设备分选、包装、物流、仓储、手术、检测科研教育行业实训平台、分析测试设备实训、检测、辅助印刷出版业报刊、杂志、媒体物流、分选、包装、仓储、拆垛码垛特种设备行业核安全、生化安全、轨道交通、航空安防、物流、检测、分选、包装、仓储、拆垛码垛趋势分析与预测市场趋势传统行业的产业升级期望，促成了对机器人系统的大量需求，机器人的应用将从目前的汽车、电子行业，逐步扩展到更广泛的制造业和服务业，甚至农业，包括传统加工、轻工业、五金制品、家具建材、食品药品、化肥饲料、新材料等。具体应用会集中在上下料、打磨、切割、焊接、包装、搬运、装配、检测等。抓住细分市场，深入耕耘，小产品也可以做出大市场，尤其在大企业不屑于关注的地方，往往可以获得极大的回报。东部沿海地区人工成本不断攀升，简单工作更容易被机器人替代。中部和西部地区人工成本略低，对于特殊工种更容易被机器人替代。在未来的3~5年内，东部地区对机器人的应用要求会更高更智能，需要完成更加复杂的工作，实现从点到面的普及。中部和西部地区的机器人应用需求会更加强烈，西部市场将呈现出明显的增长态势，加快从机械化到机器人化的转变。伴随核心技术的突破，制造成本将持续降低，机器人产品的价格门槛将随之变化，投资回报周期相应缩短，更容易得到客户企业的青睐。市场预测以部分行业产品为例，预测机器人需求电力行业检定机器人运载机器人巡检机器人网省公司（个）303030配置数量（个）5515表计厂家（个）2525配置数量（个）1010总量（个）400400450单价（万元）10050100金额（万元）400002000045000合计（万元）105000汽摩零部件行业焊接机器人装配机器人运载机器人检测机器人上下料机器人零部件厂家（个）500500500500500节约人工（人）2040102030等效年工资（万元）85555回报年限（年）22222等效机器人产值（万元）16000020000050000100000150000合计（万元）660000由表可知，仅就上述两个行业的初步估计而言，这已经是70亿的市场容量。竞争分析SWOT竞争分析竞争分析表优势S核心技术，持续研发80后团队，创新追梦劣势W经验不足，积累有限抗风险能力不足机会O机器人领域市场巨大政策扶持，产业助推国内技术尚未完全成熟SO战略运用政策，寻求支持建立合作伙伴机制，为客户提供高性价比产品加强市场渠道建设持续产品研发，满足个性化需求，树立行业标准WO战略加强管理层培训、交流、监督加强员工培训，制定激励机制市场开拓脚踏实地，提高资源利用率威胁T同类企业竞争激烈国外同类企业竞争力强行业壁垒、地区壁垒ST战略加强研发，增强核心竞争力完善客户关系管理，提高客户忠诚度寻求行业和地区合作关系WT战略考虑风险，稳步拓展尽快聚焦，打造标杆建立风险应对机制竞争对手欧美、日韩等发达国家的工业机器人产品占据了国内接近90%以上的市场份额，除了ABB、库卡、安川、发那科这“四大家族”，还有柯马、史陶比尔、爱普生、川崎、那智、电装、松下、现代等进口品牌的工业机器人产品。经过多年的发展，国内也培育了一些自主品牌机器人厂家，包括沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特、南京埃斯顿、浙江乐百特、上海沃迪、上海新时达等，其中沈阳新松是在创业板上市的机器人第一股。竞争优势价格优势国产机器人的美誉度不如进口品牌机器人，产品功能性能也有一定的差距，作为新晋的机器人主机厂家，我们的优势在于薄利多销的价格策略，不仅可以做到比日韩系低，还能通过对核心零部件的国产化和自主化，与其他国产机器人拉开一定的价格差距，形成自己的竞争力。服务优势作为主机厂家，我们掌握机器人产品的核心技术，可以为合作伙伴提供有力的技术支持。在售前，我们前往客户生产现场了解实际生产工艺和流程，制定合理的设计方案，甚至可以在标准产品的基础上进行定制或者开发全新机型，以满足客户的实际需要，这对于国外机器人厂家，以及缺乏核心技术的国内机器人厂家来说，都是很难做到的。在售后，我们联合客户共同组建运维团队，一方面加强了与客户的互动沟通，增强双方互信，另一方面也不断总结产品使用过程发现的问题，并持续改进，使得产品不断优化，保持领先。技术优势无论价格，还是服务，最根本的还是依托于我们的技术优势。机器人的核心技术包括本体、控制器、减速机、伺服电机。我们掌握了本体和控制器，即将突破谐波减速机和伺服电机，以及我们跨专业团队具备的光机液电软一体化技术能力，可以创造性地为客户提供一揽子解决方案，对于降成本和定制化起到有力的支撑，这也是普通机器人集成商难以比拟的。核心竞争力综上，我们的核心竞争力在于对机器人核心技术的专注和持续投入，一方面带来显著的成本优势，另一方面为差异化发展提供支撑，最终在机器人产业化道路上专一前行。面临的威胁市场占有率四大巨头主宰全球工业机器人行业。目前，全球机器人四大巨头为瑞典ABB、德国库卡（KUKA）、日本发那科（FANUC）、日本安川（YASKAWA）,这四家公司的市场占有率达60%，而在中国，这四大公司都设立了分公司及合资公司，产品已占国内市场比重高达70%左右。国内知名的机器人企业也占据一定的市场份额，更有越来越的上市公司，凭借充足的资本实力和商业资源，通过并购、合资等手段涉足机器人产业。大公司的介入，给我们扩大市场份额带来更大的挑战。价格压力国内国产机器人厂家的知名度美誉度远不如进口品牌机器人，产品功能性能也有一定的差距，作为新晋的机器人主机厂家，我们面对的是价格不断降低的进口品牌机器人，还要面对价格本就不高的其他友商产品。要想落实薄利多销的价格策略，不仅要比日韩系低，还要比其他国产机器人略低，就必须能通过对核心零部件的国产化和自主化，与其他国产机器人拉开一定的价格差距，同时保证合理的利润率，形成自己的核心竞争力。

产品与服务产品介绍产品应用背景工业机器人系统在包装、汽车制造、食品加工、电子行业里面的很多工序，如：搬运码垛、装配、涂胶、焊接等等以前需要用人或者专用设备完成的工作，现在都可以采用机器人集成系统完成。机器人系统具有高度的柔性，在产品快速换线、保证产品品质、提高效率等方面有不可代替的优点。中国是一个制造大国，由于社会的发展，中国的用工成本极大的攀升，许多外资的生产型企业都开始移出中国大陆。中国老龄化的严重程度可能会超过日本，在未来造成中国产业工人大量的短缺，催生了中国对机器人产业的需求市场。中国工业机器人产业已经处于国家政策红利、工业转型升级需求释放、人口红利减弱、市场需求增长的机遇叠加期。工业机器人的应用范围会逐渐扩大，包括一些中低端市场和传统的劳动密集型行业，对机器人的需求越来越大。工业机器人简述工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，机器人控制器、精密减速机、伺服电机系统、机械本体构成。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。关键技术点分析国外技术现状工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修）。机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。国内技术现状我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程。公司主要业务公司具有一只完善的研发队伍，涉及的产品与服务多样化，致力于为客户提供优质的自动化解决方案，服务于广大的工业应用市场。公司主要经营业务与产品有以下几个方面：机器人主机系统研发、生产。为客户提供以工业机器人应用为主的成套自动化系统集成解决方案与相应的技术服务。机器人关键零部件：机器人控制系统、伺服驱动系统、谐波减速机研发生产。目前公司以自动化系统集成解决方案与相应的技术服务为主，同时持续不断的开展机器人主机及其关键核心零部件的研发与试产。公司技术优势关键技术机器人系统里面有很多关键的技术，只有真正突破和国产化，才能在市场上有足够的竞争力。有我公司立足于核心技术研发，对机器人的研发有独到的见解，形成了有自己特色的核心技术与相关知识产权，在国内领先于竞争对手。机器人一体化控制伺服驱动系统 本团队采用通用控制器加通用伺服驱动系统，实现了机器人控制器的国产化；同时开展了适用于机器人的基于实时工业总线的一体化控制伺服驱动系统的研究，通过实验确认了该路线的可行性。机器人一体化驱控系统逻辑结构框图 我们对系统进行了设计与实验，第一个原始实验样机硬件已经通过了初步测试，为后继开发奠定了坚实的基础，一旦研发成功投入量产，将会形成非常大的竞争李，对现有市场造成强烈的冲击。机器人驱动一体控制系统实验样机机器人虚拟示教编程系统 针对整机应用层面，机器人应具备优秀的人机交互机制，包括操作平台、快速流程指引、常用模板等，以便在集成应用时快速实现预期功能的设置，满足工业现场复杂多变的应用需求，实现工艺快速、准确、可靠的切换。 提高了试教效率与准确度，提高了对复杂集成系统操作应用的支持。在打磨、涂胶、装配等领域的应用提高了效率，通过实验确认了该路线的可行性，该技术正在申请专利及软件著作权。我公司开发的虚拟机器人软件FD-ROBOTStudio优化的机器人运动控制算法 公司团队自主研发了机器人运动控制算法，成功应用于通用控制器平台，实现了机器人整机集成应用。由于采用了国际先进的NURBS曲线插补技术，大大提高了系统轨迹精度，配合我公司的动力学算法模型，可以大大提高机器人的动态响应。该技术正在申请软件著作权。NURBS曲线拟合轨迹规划算法基于有限元分析的机器人本体设计 机器人可应用于多种行业，不同的行业对于机器人的要求不尽相同，针对特殊的需求，应能从负载、半径、效率、防护等角度，设计对应的机器人本体，以实现性能、成本和效率的最优化。 有限元分析是本体设计的关键环节之一，针对不同的机器人本体，需对负载、强度等进行仿真及实验分析，以便对本体结构进行优化，提高动态性能、工作寿命及稳定性。基于有限元分析的机器人本体设计技术专利列表 公司非常注重创新并保护知识产权成果，已经申请了多项发明专利，还有很多专利陆续申请中，已经申请的专利成果如下表：公司专利一览表序号授权号/受理号专利名称专利类型1CN201110051680.6一种可自适应的一体化电能表加封设备发明专利2201220572118.8电能表检定机器人一体化底盘实用新型专利3201320504687.3一种包装袋抓取装置实用新型专利4201320504688.8一种多关节液压机械臂结构实用新型专利5201320504688.8一种打磨机实用新型专利6201320503882.4一种串联关节机械臂结构实用新型专利7201320503912.1一种电能表开盖检定机构实用新型专利8ZL201320583748.X一种单圈绝对值编码盘实用新型专利9ZL201320548806.5一种大蒜自动调姿排料机构实用新型专利10201210431388.1电能表检定机器人一体化底盘发明专利11201110373910.0一种电能表检测装置发明专利122012101788747一种用于电能表自动化检定装置的电能表夹持机构发明专利132012202571390一种用于电能表自动化检定装置的电能表夹持机构实用新型专利142012202571475一种用于电能表自动化检定装置的电能表柔性夹持机构实用新型专利152012202572904一种用于电能表自动化检定装置的电能表弹性夹持机构实用新型专利162012202571494一种用于电能表自动化检定装置夹持机构的感应控制系统实用新型专利172012101790164一种电能表周转箱夹持机构发明专利182012202571371一种电能表周转箱夹持机构实用新型专利192012102533980一种电能表检定系统及其电能表检定机器人发明专利202012203551002一种电能表检定系统及其电能表检定机器人实用新型专利212012102533995一种用于电能表检定的机械手发明专利22201220355032X一种用于电能表检定的机械手实用新型专利23201210253488X一种电能表周转箱取放机构发明专利242012203550230一种电能表周转箱取放机构实用新型专利25201220355025X一种电能表周转箱伸缩夹持单元实用新型专利262012303294070电能表检定机器人外观专利27201010169792.7一种电能表封印的安装系统发明专利28201120470879.8一种电能表检测装置实用新型专利292012303951937电能表检定机器人一体化机械爪外观专利302012204135536电能表检定机器人的移动轨道实用新型专利312012102966582电能表检定机器人的控制系统及控制方法发明专利322012102966332一种用于电能表自动化检定装置的IC卡夹持机构发明专利332012204135288一种用于电能表自动化检定装置的IC卡夹持机构实用新型专利34CN201110242540一种电能表柔性自动化检定系统发明专利产品与服务公司工业机器人系列产品公司目前已经成功研发出小型6关节机器人、码垛机器人、Delta机器人、Scara机器人等工业机器人主机产品，实现了小规模的量产。并在国内电力、汽车零配件、电子、化工等行业得到了初步的应用，效果显著。垂直6关节机器人功能：具有高速和高精度的特点，可完成弧焊、压铸、注塑、包装、搬运、堆垛、装配等自动化作业，产品图片如下(1)FDR-V6(2)FDR-V6(3)FDR-V6(3)FDR-V6(3)FDR-1400小型6关节机器人系列化产品特点：采用高性能伺服电机及专用驱动器；采用专业运动控制器，确保指令处理及动作响应的高速型；具备专用示教软件，可结合机器视觉，使机器人定位方便快捷；采用高性能减速器，工作寿命长，实现高精度动作；多种安装方式，通用型强，满足柔性化生产要求；具备优异的环境适应特性，防护等级达到IP64。机器人主要技术参数：水平关节机器人功能：水平关节机器人（Scara机器人）广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它主要职能是搬取零件和装配工作，产品图片如下(1)FDR-H5(2)FDR-H5LScara机器人系列化产品特点：采用混合伺服电机及专用驱动器，保证运行稳定可靠；采用专业运动控制器，确保指令处理及动作响应的高速性；具备专用示教软件，可结合机器视觉，使机器人定位方便快捷；采用高性能减速器，工作寿命长，实现高精度动作。机器人主要技术参数：■FDR-H5■FDR-H5L防护等级：IP54IP54安装姿势：落地式落地式轴数：4轴4轴驱动方式：伺服电机伺服电机位置检测方式：绝对编码器绝对编码器额定载荷：5kg5kg重复定位精度：±0.02mm±0.02mm工作温度：5℃～45℃5℃～45℃机体重量：约20.5kg约21.5kg动作范围轴J1280°（±140°）280°（±140°）轴J2288°（±144°）288°（±144°）轴Z150mm150mm轴R720°（±360°）720°（±360°）最高速度轴J1340°∕s340°∕s轴J2390°∕s320°∕s轴Z1000mm∕s1000mm∕s轴R1000°/s1000°/s并联机器人功能：并联机器人（Delta机器人）广泛应用于食品、汽车工业、电子产品工业、药品工业和等领域。它的主要功能是和机器人视觉传感器配合使用实现快速分拣。并联机器人具有远远高于其他机器人的运行速度，实现快速分拣等功能。产品采用专业运动控制器，确保指令处理及动作响应的高速性，具备专用示教软件，结合机器视觉，使机器人定位方便快捷。4自由度并联机器人经济型码垛机器人功能：堆放物品的一种机器，适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。特点：码垛机械手臂的码垛负载能力大，运动速度快。结构非常简单,故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,维持费用低。码垛机械手臂占地面积少，工作空间大，由机械结构保证物体做直线运动、搬运物体与地面夹角不变，利于码垛。产品图片如下：(1)FDR-S09(2)FDR-S120(2)FDR-S200经济型码垛机器人系列码垛机器人关键技术参数：特种应急处置机器人该机器人组要是提供给用户定制服务，用于科研军事用于。该移动机器人能够通过遥控操作，实现人不能去的一些地方的事故处置，排爆等任务。该机器人作为我们机器人产品的一个很好的补充。特种应急处置机器人机器人关键零部件机器人控制系统我们公司自主研发的机器人控制系统采用国际最领先的设计理念，采用基于PowerLink标准总线，由一台高性能的工业嵌入式计算机实现机器人的轨迹规划、任务调度、运动学与动力学计算，负责机器人与外界的信息沟通，负责与伺服电机之间的通信。我们公司自主研发的机器人控制系统基于PowerLink标准的实时工业总线技术，实现控制器、驱动器、集成系统的高速高可靠性的工业现场通信。POWERLINKsafety是经过TUV严格认证的安全技术标准，在保证数据交换的完整性方面优势突出，可有效保护人的生命与免除机械伤害，同时也有效避免设备自身次生损害，总线网络实测刷新周期最小400uS，达到了高性能机器人控制系统的需求。该机器人控制系统采用开放的软件与硬件系统构架，目前支持8轴以下的各种机器人的运动控制。由于采用总线系统，我们在未来方便的实现多机器人协同作业，力矩前馈控制，柔顺控制等应用。相比目前国内的很多机器人控制器在技术上有明显的优势。下图为我们公司生产的机器人控制系统结构示意图：机器人控制系统组成示意图我公司机器人控制系统主要指标项目参数硬件系统多处理器系统执行模式示教&再现插补类型点对点，直线，圆弧最多可控轴数最多同时10轴位置检测器编码器备份方案USB记忆伺服控制全伺服控制数字输入输出输入：最大256点/输出：最大256点输送带脉冲计数器2通道通信功能以太网100BaseT（1端口）CAN1串行RS232C，RS422，RS485现场总线Powerlink额定电压（供方）AC380±10%，50Hz尺寸（宽×高×长）重量（不含变压器）防护等级环境温度0~45℃我公司正在整合机器人控制系统和伺服驱动系统，开发“一体化机器人驱控系统”。一体化驱控系统可以大大的缩小机器人控制器尺寸，由于高度集成化，机器人传感器、伺服电机的数据交互更加容易实现，更能提高机器人系统性能。同时，一体化机器人驱控系统可以降低控制系统成本，还能有效的控制机器人能耗，实现节能环保。伺服驱动系统 机器人伺服驱动系统是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置，但是对于工业机器人系统来说，主要以交流伺服电动机为主。机器人伺服驱动系统伺服电机是机器人的核心关键部件之一，直接影响到机器人的性能提高。国内之前的伺服电机厂商大多都是针对一般工业应用的伺服产品，对于机器人的应用不能满足要求。目前机器人的伺服电机主要还是以进口的为主，也有少量国内厂家开始实现机器人用伺服电机。目前，国内的伺服电机用于机器人，控制精度、响应速度和功率密度都和国外有比较大的差距。其中很大的因数来源于伺服电机驱动器，这也制约着国内机器人主机行业的发展。我公司研发的伺服驱动器采用高性能DSP作为核心控制器，并且采用先进的PowerLink标准的实时工业总线作为实时总线，可以大大提高机器人驱控系统的性能。由于公司对机器人应用的理解深刻，专门对机器人的应用进行优化，所以比较容易做到更好的效果。有这样的综合技术积累，使得多机器人协同，力前馈控制，柔顺控制等高级性能和功能得以实现。同时，机器人伺服电机驱动系统的研发，使我公司配合控制系统一起开发“驱控一体化技术”得到实现。谐波减速机谐波减速机是小型机器人非常关键、并且成本最高的关键部件，具有精度高，体积小的特点，专用于机器人的关节驱动。制约着国内机器人主机的发展。谐波减速机国内谐波减速机厂商不多，有苏州绿的，北京中技克美，中合天成等公司相继研发和生产，产品和国外hamonic公司的产品还有比较大的差距。市面上能见到的国产谐波减速机的性能还不能很好的满足机器人的使用。为了打破业界的垄断，公司投入了大量的研发，采用了特殊的圆弧齿形曲线，采用非共轭齿形设计的谐波减速机在最大扭矩、刚度使用寿命、精度和噪音等关键指标都得到了很大的提高，初步样机测试性能已经达到了国内最好的产品相当的水平，比较接近国外hamonic公司产品的性能，样机取得了很好的效果。下图为我公司研发的谐波减速机部件:公司研发的谐波减速机三大件目前正投入小批量试产研发，对批量生产的工艺，设备进行研发，最终实现全面取代进口产品，来服务与国内机器人产业的发展。典型系统集成业务工业机器人必须和相应工装夹具、检测传感器、生产线体等辅助设备一起，才能运用到企业的生产环节。所以，系统集成业务是保证机器产品最终推广应用的关键环节。目前国内的机器人厂商主要还以系统集成为主，采用外购机器人加系统集成的方式实现销售。下面列举几个典型机器人系统集成案例。机器人码垛系统 市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。目前很多行业的产品生产过程中，由于包装的种类繁多、工厂环境恶劣，客户需求千变万化，将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复，而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。所以，还有很多行的生产线末端的搬运环节还离不开人工操作，并且常规的码垛机也不能满足新的需求。码垛机器人系统的推出克服这些困难，在各行各业有巨大的推广前景。码垛机器人系统码垛机器人结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单，所需库存零部件少。该机器人的使用对客户的使用有很多的有点：占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。具有极高的工作效率，码垛速度最高可达1600次/小时；专门为高速码垛而设计的目标定位系统，确保定位快速，精确；下图可以看出码垛机器人在一般行业和普通工人效率的一个对比：效率对比电能表智能检定机器人系统我公司是国内第一家推出电能表自动检定机器人的厂家，该机器人由6轴工业机器人、行走底盘、2自由度表箱夹、手抓、机器视觉定位传感器、二维条码阅读、数据库软件、通讯系统等部分构成。该机器人可实现表箱拆码垛与周转、表箱条码检测、电能表自动上下表、电能表条码检测、电能表红外通信检测等功能，并提供信息接口，可接收集控中心的任务调度，反馈检定过程中的工作状态。电能表自动检定机器人系统示意图特点：国内首创，技术领先。产品已经发展到第二代，正在进行第三代产品的研发，技术成熟；专业的工业外观设计，造型独特，小巧美观；单爪和三爪结构可方便互换，操作简便；多种安全设计，包括手爪碰撞检测、安全区域检测、掉电保护等。电能表智能检定机器人基本参数：底盘特性底盘行走速度正常工作0.2m/s，额定0.5m/s表箱码垛机货叉伸出速度0.4m/s表箱码垛机货叉提升速度0.3m/s货叉载重15kg小车自重450kg认址方式光纤定位、条码带定位可选驱动形式交流伺服定位精度±0.5mm底盘尺寸（长X宽X高）最小尺寸1105mmX904mmX1430mm导轨距地面高度矮轨模式：15mm（光纤定位）通讯方式Wi-Fi额定电压三相交流380V±10%额定功率3000W供电方式滑触线供电、绞盘供电可选气源气压5～8bar工作温度0℃～40℃工作湿度30%～75%，无凝露工作海拔4000m机械臂特性机械臂往复时间9~10s机械臂重复定位精度0.05mm机械臂防护等级IP65机械臂额定移载能力6kg手爪特性手爪模式单相单爪、单相三爪、三相单爪可选可选配置红外通信检测、碰撞检测、编程操作该机器人系统产品能够有效的提高检定产能、提高检定准确度、降低人工成本。在电力系统计量中心、电能表厂有很大的推广价值冲压线机器人系统该系统可以解决塑料行业、钣金行业、汽车零部件的冲压系统上料问题。冲压设备加工过程中需要上下料，目前主要还是采用人工方式，劳动强度大。由于冲压过程中噪音大，冲压设备容易造成人身伤害等，工作环境比较恶劣，所以急需采用自动化设备来取代人工作业。由于冲压生产线产品变化多，并要求速度快、定位精确，所以常规的自动化设备不能满足要求，多关节机器人就能很好的解决这个矛盾。钣金冲压系统解决方案上图为公司给一家钣金制造企业设计的一个冲压机器人上下料解决方案示意图，一共采用10台工业机器人代替人工上下料。由于产品较重，一台压机需要采用3~4个工人上下料。采用机器人之后，可以实现无人化操作，可以代替20多个工人，并且大大提高了冲压效率，能够起到非常可观的经济效益。手机液晶屏检测系统由于液晶屏生产过程中需要对不良品进行检测，目前国内的液晶屏厂商还没有实现完全的无人化检测。我们需要在现有的检测设备两端实现物料的搬运、拾取定位操作，而这个操作目前国内厂商大部分还采用的人工方式。针对这种情况，我们采用两台水平关节机器人产品、辅助料仓等设备，配合原有的检测设备，即可实现自动化检测。该系统提高了效率，还大大降低了人为因素造成的漏检、错检、污染液晶屏等问题。手机液晶屏全自动检测系统总之，面向应用的机器人系统集成业务是机器人主机实现应用的最终归宿，也是工业机器人面向市场必须经过的一个过程。系统级应用的好坏直接影响到工业机器人行的发展，是一个至关重要的环节。技术服务企业客户自动化解决方案：为企业用户提供系统解决方案，以机器人领域技术服务于企业，解决企业生产活动过程中面临的自动化改造、工艺升级、提高产能、提高品质、降低劳动强度等技术要求。安装调试服务：根据用户要求在现场或安装地点（或指导用户）进行机器人、自动化设备等产品的安装调试工作。维修服务：维修服务一般分为定期与不定期两类，定期技术维修是按产品维修计划和服务项目所规定的维修类别进行的服务工作。不定期维修是指产品在运输和使用过程中由于偶然事故而需要提供的维修服务。供应服务：向用户提供机器人及其自动化系统产品的有关备品配件和易损件。技术文献服务：向用户提供产品说明书、使用说明书、维修手册以及易损件、备件设计资料等有关技术文件。培训服务：为用户培训操作和维修人员。培训内容主要是讲解机器人及其自动化设备相关产品工作原理，帮助用户掌握操作技术和维护保养常识等，有时还可在产品的模拟器或实物上进行实际的操作训练。机器人系统集成设备的代为管理。由于机器人自动化设备的日常操作等活动需要较高水平的专业技术人员，很多企业难以解决相应的人员和管理问题，公司可以提供相应技术服务。成功应用案例公司在系统集成业务方面已经获得了一些行业的成功，在电力、汽车零部件、化工、电子产品等领域取得了应用，为下一步推广打下了坚实的基础。下面列举几个典型的行业应用成功案例。国网XX计量中心智能检定系统项目该项目是国内电能表智能检定机器人推广的第一个试点项目，搭载了公司自主研发的6关节机器人主机。目前在该计量中心机器人数量达到20台套，后继在多个地方推广应用。该机器人集成项目实现了表箱拆码垛与周转、表箱条码检测、电能表自动上下表、电能表条码检测、电能表红外通信检测等功能，并提供信息接口，可接收集控中心的任务调度，反馈检定过程中的工作状态。产品客户现场图片：电能表智能检定机器人国网XX计量中心自动加封生产线 电能表自动加封设备是电能表自动化加封生产线的专属设备，此设备可针对不同类型的电能表进行自适应调节，主要完成电能表自动加封过程中自动拧钉对孔、自动激光打标、自动加封、自动条码绑定之功能。电能表在电表厂商出厂前及在电能计量中心鉴定出厂前都需要对电能表进行加封，以防止电表被进行盗电修改。电能表自动加封生产线客户现场目前电能计量中心大都采用人工加封方式，但这种方式需要密集的劳动力，而且生产效率不高。电能表自动加封设备的出现使电能表加封工作更加经济、高效、可靠。本设备已经在XX市计量中心推广应用。一条自动化加封生产线由一条输送线和三台自动化加封设备组成，与本公司提供的自动化检定生产线协同工作，完成电能表自动化检定和自动化加封流程。代替了30个人工，实现智能电表加封1万只每天产能。巨石集团成都公司丝饼卸砂机器人项目该公司生产环境恶劣，工作劳动强度大，每个员工一天的搬运工作量达到5吨，并且工作环境高湿度、有一定的有害气体、搞噪音，所以公司招聘员工困难，该问题急需技术手段解决。由于工作环境恶劣，空间非常狭小，常规的机器人产品不能满足要求。公司接到这个需求之后专门为该企业客户设计了一个定制化的机器人系统，很好的解决了改企业客户的需求，最终大大的降低了员工的劳动强度，并实现减员一半的最终目标，获得了很好的经济效益和社会效益。自动卸砂机器人系统四川XX丝制品公司自动包丝系统该项目由包丝设备、传输线体、上料系统、下料系统等主要部分构成，可以代替人工实现自动包装丝饼产品的功能。自动包丝系统客户现场视频截图该项目填补了国内的行业空白，第一次实现了采用自动化设备取袋、报丝饼、产品移载等功能。单台设备产能10只/秒，一台机器可以代替2~3个工人，两年就能收回成本，为客户带来了巨大的经济效益。

总体战略总体战略总体目标：公司在4—5年内成为国内工业机器人的市场领导者。公司使命：“致力于让机器人进入我们生活的每一个领域”公司宗旨：“诚信、创新、拼搏、务实”技术发展战略坚定不移的完成机器人三大核心部件研发，并在2年之内形成批量化，占领国内市场努力追赶国际最高水平。坚定不移的继续加快机器人主机系列化产品的研发与批量化生产，实现产品高性能，稳定可靠的同时，实现产品线的丰富。机器人系统集成业务与机器人主体业务起头并进，加快机器视觉传感器和虚拟化操控技术的应用突破，运用于机器人打磨、搬运码垛等行业实现重点突破，突出重围。不断的创新研发，让机器人的运用更加的灵活顺畅，消除技术障碍，提高机器人易用性，提高市场占有率。在重点市场快速发展的基础之上，拓展其他行业的机器人应用，赢取未来市场。终极目标，让机器人真正的进入千家万户。市场战略第一、二年：新产品导入市场，提高产品知晓度，树立品牌形象；逐步建立健全的销售网络；打开并初步占领工业机器人市场；预计销售收入约3000万元，利润约1000万元；国内产品市场占有率为0.5%—1%。第三年：提升品牌形象，增加无形资产；增加设备，扩大生产规模；年销售额约达到6000万，利润约达到2600万；国内产品市场占有率提升到2%左右；产品基本成熟，重点挖掘产品新性能，拓展市场。中期（4—6年）进一步完善和健全销售网络；重点研制相关产品，进一步拓展产品线，实行多元化经营战略；国内产品市场占有率达到10%—20%，居于主导地位；长期（5—10年）利用公司工业机器人研制方面的技术优势，实现产品多元化，拓展市场空间，扩大市场占有率，成为制造领域的领先者。立足于工业机器人领域，拓展家用、医疗卫生等行业机器人应用，为公司的业务拓展进一步拓展新的增长点。

营销策略传统行业的产业升级期望，促成了对机器人系统的大量需求，机器人的应用将从目前的汽车、电子行业，逐步扩展到更广泛的制造业和服务业，甚至农业，包括传统加工、轻工业、五金制品、家具建材、食品药品、化肥饲料、新材料等。具体应用会集中在上下料、打磨、切割、焊接、包装、搬运、装配、检测等。精准的市场定位对公司的发展起到至关重要的作用。公司坚持以市场为导向，核心研发为驱动的模式，为广大客户提供优秀的产品与服务，实现与客户共赢。营销模式本项目有以下几种常见的销售模式：模式一：通过销售产品并收取服务费的模式。公司目前推出有工业机器人、特种机器人、自动化生产线和非标自动化设备、机器视觉、仪器仪表、嵌入式系统等产品，通过销售产品可以获取收入和利润。同时，这类产品通常提供一定期限的质保期（如1年），在质保期结束后提供有偿的售后服务，如维护、维修、升级、改造等，一般与用户签订运维合同或售后服务协议来确认服务和收费，优质的售后服务可以为公司创造持续的收入和利润。模式二：通过研发设计并收取技术转让费的模式。有的客户委托公司开发设备或装置或软件，同时希望能够掌握委托开发的设备或装置或软件的技术，自己来生产制造。针对这类情况，公司向客户收取研发费用、试制费用以及技术转让费用来获取收入和利润。这类收入可以是根据预期产量获取一次性收入，也可以是根据软件授权管理或核心器件供应来获取长期收入，还可以根据后续技术服务（如升级、改型等）获取额外收入。模式三：通过租赁设备并收取服务费的模式。公司推出的设备，可以根据客户的实际情况，租赁给客户，并根据最终产品的产量、质量，以及技术支持等来收取设备租金。这种模式对公司的资金压力较大，但可以降低客户方面的压力和门槛，促进客户快速向自动化、智能化转变，公司也能获取长期、持续的收入。特别的，在合适的条件下，甚至可以通过设备资产入股的形式，跟客户联合打造智能化工厂，分享利润。无论哪一种模式，都是以“解决客户所需”为根本，不单单是提供质优价廉的产品，更是提供了解决问题的办法并加以实施。伴随公司各个成长阶段，实施不同的营销策略，以最大限度发挥出我们的优势。营销阶段第一阶段：采用直接营销方式即销售团队直接面对终端客户，推广我们的机器人和自动化装备产品，通过自身对机器人产品底层研发能力和高性价比，以及区位优势服务川渝市场，而后逐步向全国发展，在部分特定行业中站稳脚跟，建立知名度和样板工程。例如电力行业，我们填补了国内多项空白，在国网重庆公司，我们有目前正式投运的采用机器人模式的检定生产线，借助国网重庆公司的影响力，在电力自动化领域暂露头角，逐步向其他网省公司和表计生产企业拓展。第二阶段：采用直接营销和间接营销方式一方面稳固老客户和优势行业，另一方面拓展合作伙伴，如机器人主机经销商、渠道商、集成商，行业总包商，甚至客户、同行等，通过伙伴的商务能力拓展产品覆盖范围，通过产品的性价比和差异化赢得更多客户，进一步提升知名度。例如我们依托某门业公司，开拓国产机器人冲床上下料生产线，依托某材料企业开拓智能化机器人生产线。第三阶段：打造品牌，全面拓展产品和技术趋于成熟，在业内具有较高知名度和用户美誉度，进入国内自主品牌第一梯队，进一步联合产业链上下游的合作伙伴，组建服务平台，更进一步拓展应用行业，建立新的行业标杆，打造面向行业和应用的成熟解决方案，为客户和伙伴提供更多增值服务。在适当的机会下，参与国家标准制定，为国产机器人在与进口机器人的竞争中赢得先机和国家支持。劳动力密集型企业、工作环境危险恶劣或有特殊要求的企业等。通过产品和服务，降低成本、提高产能、保证质量、改善劳动条件、确保生产安全。产品与服务产品保证产品质量，开发多种规格的产品，在核心产品的基础上，延伸产品的功能。同时不断开发适应于企业实际生产情况的产品，拓宽产品线的广度和深度。包装采用标准化包装。公司具有商标服务建立完善的销售服务网络，为客户提供健全优质的服务。售前服务：采用宣传、培训和交流等手段，以及通过专业推销人员的努力，使客户了解产品的特性与适用情况；售中服务：加强与客户的沟通，协调生产进度，确保按期交付，快速完成安装调试，并实施进阶培训，使客户掌握产品的使用方法和维护手段。售后服务：建立信息交流反馈渠道，包括销售渠道中的反馈和电子商务的网络反馈，做好产品的质量、服务的反馈信息处理，根据客户需要不断改进产品；与客户搞好关系，固定长期业务关系；最大程度满足客户需要；适时举办信息交流活动，搭建沟通桥梁。品牌已经注册品牌、商标以及网络上的公司域名，拥有专业的公司网站，为发展电子商务打下基础；参加国内大型机器人展会，宣传产品品牌，提高品牌知晓度。价格参考行业利润率指定产品或项目价格，在市场开拓期间，在确保产品质量的前提下，利润适当看薄，价格适当放低，以获取更大的竞争力。通过不断的研发推动，对产品保持稳定的更新换代，可以稳定公司的产品价格与利润，防止同质化竞争的利润降低化。渠道推广可通过公司直销，建立区域销售体系。同时建立代理商和集成商渠道，获取更大的销售网络。通过公司网站、行业网站、媒体、展会、论坛等形式推广公司和产品。市场开发与进入根据自身技术能力和行业前景，选择具有代表性的行业应用作为突破口。通过建立良好的互信关系，寻求优质的合作伙伴，打造样板工程，形成优秀案例。吸引伙伴内部决策层来考察，在内部全面推广。吸引行业内潜在客户的关注，通过案例宣讲，推广应用。更多的，发掘出适合公司的蓝海。五年销售计划为完成公司的总体战略规划，对机器人细分行业客户精确定位，结合公司的产品与市场规划，我们制定了公司的5年销售计划，如下表：

五年计划（单位：万元）产品1年2年3年4年5年5年累计台套数金额台套数金额台套数金额台套数金额台套数金额垂直6关节3kg1011520210404008080015014256kg1013020230404201001050150148512kg10150304058010001501875250300020kg1015030450100140020028003004050年合计台套数401002605308501780年合计金额5451295322065259960215451年2年3年4年5年5年累计台套数金额台套数金额台套数金额台套数金额台套数金额水平4关节5kg1070201304023280464120660Delta3kg5110102002036040720601020经济型码垛120kg1021020390407208014401202040非标机器人52001040020800401600602400年合计台套数3060120240360810年合计金额5901120211242246120141661年2年3年4年5年5年累计台套数金额台套数金额台套数金额台套数金额台套数金额减速机1003050015010002503000600伺服套件1004050020010003503000900控制器3060100200200360500800年合计台套数23011002200650010030年合计金额13055096023003940集成1年2年3年4年5年5年累计台套数金额台套数金额台套数金额台套数金额台套数金额机床上下料5150103002054030750451125打磨5225104101557025950装配53001060015825251375装箱包装52501047020900301260451800搬运码垛1050010500201000301350502250特种焊接52005200103801554025875年合计台套数254590135215510年合计金额1100199538305295837520595年累计台套数9543515703105792513130年累计金额223545409712170042675560246管理体系公司性质: 公司目前为有限责任公司，已经开始步入股份改制流程，将会尽快完成股份改制。组织形式公司股份改制之后的组织构架如下：公司组织结构图部门职责股东会由公司的大股东组成，属于决策层，