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文档简介
工业自动化领域智能制造解决方案Theterm"industrialautomationdomainintelligentmanufacturingsolutions"referstoadvancedtechnologicalapproachesthatarespecificallydesignedtoenhancemanufacturingprocessesinvariousindustries.Thesesolutionsaretypicallyappliedinsectorssuchasautomotive,electronics,andpharmaceuticals,whereprecision,efficiency,andspeedareparamount.Theyinvolvetheintegrationofsensors,robotics,anddataanalyticstooptimizeproductionlines,reducedowntime,andensureconsistentqualitycontrol.Intelligentmanufacturingsolutionsintheindustrialautomationdomainencompassawiderangeofapplications.Forinstance,intheautomotiveindustry,thesesolutionscanstreamlinetheassemblylineprocess,improvingthequalityofvehicleswhilereducingproductioncosts.Similarly,intheelectronicssector,theycanenhancetheprecisionofcircuitboardmanufacturing,resultinginfewerdefectsandhigheryields.Thepharmaceuticalindustrybenefitsfromthesesolutionsbyensuringtheaccuracyofdrugproduction,therebyimprovingpatientsafetyandcompliancewithregulatorystandards.Toeffectivelyimplementintelligentmanufacturingsolutionsintheindustrialautomationdomain,severalrequirementsmustbemet.First,thereisaneedforrobustandscalablehardwarecapableofhandlingcomplextasks.Second,softwaresystemsmustbedevelopedtoanalyzevastamountsofdataandprovideactionableinsights.Lastly,continuoustrainingandeducationforemployeesarecrucialtoensurethattheycanoperateandmaintaintheseadvancedsystemsefficiently.Byaddressingtheserequirements,businessescanachievesignificantimprovementsinproductivity,quality,andoverallcompetitiveness.工业自动化领域智能制造解决方案详细内容如下:第一章智能制造概述1.1智能制造的定义与发展1.1.1智能制造的定义智能制造是依托信息技术、人工智能、网络通信、大数据等现代科技手段,对传统制造业进行升级改造,实现制造过程智能化、网络化和自动化的新型制造模式。智能制造旨在提高生产效率、降低成本、提升产品质量,同时实现绿色环保和可持续发展。1.1.2智能制造的发展智能制造的发展经历了以下几个阶段:(1)传统制造阶段:以人工操作和机械化设备为主,生产效率低,资源消耗大。(2)自动化制造阶段:采用自动化设备和生产线,实现生产过程的自动化,提高生产效率。(3)计算机集成制造阶段:以计算机技术为核心,将设计、生产、管理、销售等环节集成在一起,实现资源共享。(4)智能制造阶段:以信息技术、人工智能、大数据等现代科技手段为支撑,实现制造过程的智能化、网络化和自动化。1.2智能制造的关键技术1.2.1人工智能技术人工智能技术是智能制造的核心技术之一,主要包括机器学习、深度学习、自然语言处理、计算机视觉等。人工智能技术在智能制造中的应用,可以实现对生产过程的实时监控、故障诊断、智能决策等功能。1.2.2网络通信技术网络通信技术是智能制造的基础设施,主要包括有线网络、无线网络、物联网等。网络通信技术为智能制造提供了实时、高效、稳定的数据传输通道,保证了生产过程的顺利进行。1.2.3大数据技术大数据技术在智能制造中的应用,主要体现在对生产过程中的海量数据进行采集、存储、处理和分析,为制造过程提供数据支持。大数据技术有助于优化生产计划、提高产品质量、降低成本等。1.2.4云计算技术云计算技术为智能制造提供了强大的计算能力和数据存储能力。通过云计算平台,可以实现制造资源的共享、优化配置和弹性扩展,提高生产效率。1.2.5技术技术是智能制造的重要组成部分,主要包括工业、服务等。在智能制造中的应用,可以实现对复杂生产任务的自动化完成,降低劳动强度,提高生产效率。1.2.6传感器技术传感器技术是智能制造的感知层,通过对生产过程中的各种物理量进行实时监测,为智能制造系统提供数据支持。传感器技术的发展,有助于提高制造过程的精度和可靠性。1.2.7系统集成技术系统集成技术是实现智能制造的关键环节,主要包括硬件集成、软件集成、数据集成等。系统集成技术可以将各种制造资源、设备、软件等有机地整合在一起,形成一个高效、稳定的智能制造系统。第二章工业大数据与云计算2.1工业大数据的采集与处理工业自动化技术的不断发展,工业大数据在智能制造领域的重要性日益凸显。工业大数据的采集与处理是智能制造解决方案中的关键环节,对于提升生产效率、降低成本以及优化生产过程具有重要意义。2.1.1工业大数据的采集工业大数据的采集涉及多个环节,主要包括:(1)设备数据采集:通过传感器、控制器等设备,实时采集生产线上的各种物理量、状态量等数据。(2)系统数据采集:包括生产管理系统、企业资源计划(ERP)系统、供应链管理系统等,采集生产计划、物料库存、销售数据等信息。(3)人工数据采集:通过人工记录、调查等方式,获取生产线上的工艺参数、设备维护记录等数据。(4)外部数据采集:从互联网、行业数据库等渠道获取与生产相关的市场信息、政策法规、行业标准等。2.1.2工业大数据的处理工业大数据的处理主要包括以下几个环节:(1)数据清洗:对采集到的数据进行预处理,去除重复、错误、不一致的数据,保证数据质量。(2)数据整合:将不同来源、格式、结构的数据进行整合,形成统一的数据视图。(3)数据分析:运用统计学、机器学习、数据挖掘等方法,对数据进行深入分析,挖掘有价值的信息。(4)数据可视化:将分析结果以图表、报告等形式展示,便于决策者理解和使用。2.2云计算在智能制造中的应用云计算作为一种高效、可扩展的计算模式,为智能制造提供了强大的计算能力和数据存储能力。以下是云计算在智能制造中的应用:2.2.1数据存储与备份云计算提供了海量的数据存储空间,企业可以将生产数据、历史数据等存储在云端,实现数据的集中管理和备份,降低数据丢失风险。2.2.2数据处理与分析云计算平台具备强大的数据处理和分析能力,企业可以利用云端的计算资源,对工业大数据进行高效处理和分析,为决策提供依据。2.2.3应用系统集成云计算平台可以整合各类应用系统,实现不同系统之间的数据交互和共享,提高生产管理效率。2.2.4远程监控与维护通过云计算平台,企业可以实现生产设备的远程监控和维护,降低现场运维成本,提高设备运行效率。2.2.5灵活扩展与部署云计算平台可以根据企业需求,灵活扩展计算资源和存储空间,满足智能制造发展的需求。2.2.6安全保障云计算平台提供了多层次的安全保障措施,包括数据加密、访问控制、安全审计等,保证数据安全和隐私保护。第三章人工智能在工业自动化中的应用3.1机器学习与深度学习科技的快速发展,机器学习与深度学习技术在工业自动化领域中的应用日益广泛。机器学习是指通过算法和统计模型使计算机具备自动学习和改进的能力,而深度学习则是机器学习的一个子领域,它模拟人脑神经网络结构,实现更为复杂的数据处理和分析。在工业自动化领域,机器学习与深度学习技术具有以下应用:(1)数据挖掘与分析:通过对大量工业生产过程中的数据进行分析,挖掘出有价值的信息,为企业决策提供依据。(2)设备故障预测与诊断:通过实时监测设备运行状态,对设备可能出现的故障进行预测和诊断,提高设备运行效率和降低维修成本。(3)优化生产过程:利用机器学习算法对生产过程中的参数进行调整和优化,提高生产效率和产品质量。(4)智能控制与调度:通过对生产线的实时监控,实现生产过程的智能控制和调度,降低人力成本。3.2人工智能算法在工业自动化中的应用以下是几种典型的人工智能算法在工业自动化中的应用:(1)神经网络:神经网络是一种模拟人脑神经元结构的算法,广泛应用于图像识别、语音识别等领域。在工业自动化中,神经网络可用于视觉检测、故障诊断等任务。(2)支持向量机(SVM):支持向量机是一种基于统计学习理论的二分类算法,具有较好的泛化能力。在工业自动化中,SVM可用于设备故障预测、产品质量检测等任务。(3)决策树:决策树是一种基于树结构的分类算法,具有易于理解和实现的优点。在工业自动化中,决策树可用于生产过程优化、设备维护策略制定等任务。(4)随机森林:随机森林是一种集成学习算法,具有良好的泛化能力和鲁棒性。在工业自动化中,随机森林可用于生产数据挖掘、设备故障诊断等任务。(5)深度强化学习:深度强化学习是将深度学习与强化学习相结合的一种算法,具有自主学习能力和适应能力。在工业自动化中,深度强化学习可用于智能控制与调度、生产线优化等任务。(6)集群分析:聚类分析是一种无监督学习算法,用于将相似的数据分为一类。在工业自动化中,聚类分析可用于生产数据聚类、设备状态监测等任务。通过以上人工智能算法在工业自动化中的应用,可以有效提高生产效率、降低成本、优化生产过程,为我国工业发展注入新的活力。第四章与自动化装备4.1的类型与选型作为工业自动化领域的关键组成部分,其类型繁多,功能各异。根据应用场景、功能特点以及运动方式的不同,可以将分为以下几类:(1)直角坐标:具有三个直线运动轴,可实现精确的位置控制,适用于简单的搬运、装配等任务。(2)圆柱坐标:具有一个旋转轴和两个直线运动轴,适用于空间受限的场合,如焊接、喷涂等。(3)球坐标:具有两个旋转轴和一个直线运动轴,适用于复杂的空间作业,如打磨、切割等。(4)关节坐标:具有多个旋转轴,模拟人类手臂的运动,适用于复杂、多变的作业环境,如装配、搬运等。(5)其他类型:如蛇形、轮式等,具有特殊运动方式,适用于特定场景。选型时,应根据以下因素进行综合考虑:(1)作业任务:根据作业任务的特点,选择具有相应功能和功能的。(2)作业环境:考虑的尺寸、重量、运动范围等因素,保证能在作业环境中正常运行。(3)成本预算:在满足功能要求的前提下,选择成本较低的。(4)技术成熟度:选择具有成熟技术的,以保证系统的稳定性和可靠性。4.2自动化装备的设计与应用自动化装备是工业自动化领域的核心组成部分,主要包括以下几类:(1)传感器:用于检测生产线上的各种参数,如温度、湿度、压力等,为控制系统提供实时数据。(2)执行器:根据控制指令,完成各种动作,如搬运、装配、焊接等。(3)控制器:对传感器采集的数据进行处理,控制指令,驱动执行器完成相应任务。(4)通信设备:实现生产线各设备之间的信息交互,提高生产效率。自动化装备的设计与应用应遵循以下原则:(1)满足生产需求:根据生产线的实际需求,设计合适的自动化装备,提高生产效率。(2)安全可靠:保证自动化装备在各种工况下都能稳定运行,降低故障率。(3)易于维护:采用模块化设计,便于设备的维修和更换。(4)智能化:利用现代信息技术,实现自动化装备的智能化,提高生产线的智能化水平。在实际应用中,自动化装备的设计与选型应结合具体场景和需求,以实现生产线的自动化、智能化和高效运行。以下为几个典型应用场景:(1)搬运:采用搬运、输送带等设备,实现物料的自动搬运,提高生产效率。(2)装配:利用装配、自动化装配线等设备,实现零件的自动装配,降低人力成本。(3)焊接:采用焊接、焊接电源等设备,实现焊接过程的自动化,提高焊接质量。(4)检测:利用传感器、图像处理技术等,实现生产过程中的自动检测,保证产品质量。第五章传感器与检测技术5.1传感器的选型与应用传感器作为智能制造系统的感知层基础元件,对于信息的收集与处理具有的作用。在工业自动化领域,传感器的选型需综合考虑测量对象、测量环境、精度要求、成本预算以及系统的兼容性等因素。测量对象决定了传感器的类型,例如,压力、温度、湿度、流量等参数需要选择相应的压力传感器、温度传感器、湿度传感器以及流量传感器。测量环境对传感器的防护等级、材料选择等提出了要求,如在腐蚀性环境下需选用抗腐蚀材料制作的传感器。传感器的精度要求直接关联到测量结果的可靠性,高精度传感器能够提供更加稳定和准确的测量数据,但同时也会增加成本。因此,在满足工艺要求的前提下,选择性价比高的传感器是十分必要的。传感器的选型还需考虑与系统的兼容性,包括输出信号类型、供电方式以及通信接口等。例如,输出信号可以是模拟信号或数字信号,供电方式有直流供电和交流供电等,通信接口包括有线和无线两种。在应用方面,传感器通常与数据采集卡、执行机构以及控制系统协同工作,完成对生产过程的实时监控与控制。例如,在自动化装配线上,位置传感器可用于检测工件的位置,保证工件在正确的位置被组装。5.2检测技术在智能制造中的应用检测技术是智能制造系统的关键组成部分,通过对生产过程中的各项参数进行实时监测,为智能制造系统提供数据支持,进而实现对生产过程的优化。在智能制造中,检测技术被广泛应用于质量检测、故障诊断、生产过程控制等方面。质量检测方面,利用图像处理技术、光谱分析技术等,可以实现对产品外观、成分等指标的在线检测,保证产品质量的稳定。故障诊断方面,通过振动、声音、温度等参数的检测,可以及时发觉设备的异常状况,预防设备故障的发生。例如,在旋转机械的监测中,振动传感器可以检测到轴承磨损、不平衡等故障。生产过程控制方面,检测技术能够实时监测生产过程中的各项参数,如温度、压力、流量等,通过将这些参数反馈给控制系统,可以实现对生产过程的精确控制。例如,在化工生产中,通过检测反应釜内的温度和压力,可以调整反应条件,优化生产过程。物联网技术的发展,无线检测技术也逐渐在智能制造中得到应用,它通过无线传感器网络实现对生产环境的远程监测,提高了检测的灵活性和便捷性。传感器与检测技术在工业自动化领域智能制造解决方案中扮演着重要角色,它们的合理选型与应用是保证智能制造系统高效、稳定运行的基础。第六章网络通信与物联网6.1工业以太网与现场总线工业自动化技术的不断发展,网络通信技术在工业控制系统中的应用日益广泛。工业以太网与现场总线作为工业自动化领域的重要通信技术,承担着数据传输、设备控制与信息交互的关键任务。6.1.1工业以太网工业以太网(IndustrialEthernet)是一种应用于工业自动化领域的以太网技术。与传统以太网相比,工业以太网在传输速率、实时性、稳定性和抗干扰能力等方面具有明显优势。其主要特点如下:(1)传输速率高:工业以太网支持高达1Gbps的传输速率,满足了工业控制系统对大数据量传输的需求。(2)实时性:工业以太网采用实时通信协议,如Profinet、EtherCAT等,保证了控制命令的快速传输和实时响应。(3)稳定性:工业以太网采用冗余设计,提高了网络的稳定性和可靠性。(4)抗干扰能力强:工业以太网设备采用屏蔽双绞线或光纤作为传输介质,具有较强的抗电磁干扰能力。6.1.2现场总线现场总线(Fieldbus)是一种用于工业现场设备之间通信的数字通信技术。其主要特点是:(1)分布式结构:现场总线采用分布式结构,将控制功能分散到各个现场设备,降低了系统复杂度。(2)双向通信:现场总线支持双向通信,实现了现场设备之间的信息交互。(3)可靠性高:现场总线采用冗余设计,提高了系统的可靠性。(4)易于维护:现场总线设备具有自诊断功能,便于维护和管理。6.2物联网在智能制造中的应用物联网(InternetofThings,IoT)是指通过互联网将各种实体(如设备、传感器、控制系统等)连接起来,实现智能识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络技术。在智能制造领域,物联网技术具有广泛的应用前景。6.2.1设备监控与故障诊断通过物联网技术,可以实时监控生产线上各种设备的运行状态,实时采集设备数据,进行故障诊断和预测性维护。这有助于降低设备故障率,提高生产效率。6.2.2供应链管理物联网技术可以实现供应链中各环节的信息实时共享,提高供应链的透明度和协同效率。通过对供应链数据的分析,可以优化库存管理,降低库存成本。6.2.3智能制造执行系统物联网技术与智能制造执行系统(MES)相结合,可以实现生产过程的实时监控、调度和优化。通过对生产数据的实时采集和分析,可以优化生产计划,提高生产效率。6.2.4个性化定制物联网技术可以支持个性化定制生产,满足消费者多样化的需求。通过物联网技术,企业可以实时获取用户需求,快速调整生产线,实现定制化生产。6.2.5能源管理物联网技术可以实时监测企业能源消耗情况,通过对能源数据的分析,优化能源配置,降低能源成本,提高能源利用效率。物联网技术在智能制造领域具有广泛的应用前景。通过充分发挥物联网技术的优势,企业可以提升生产效率,降低成本,实现可持续发展。第七章工业互联网平台7.1工业互联网平台架构工业互联网平台作为工业自动化领域智能制造解决方案的核心组成部分,其架构设计。工业互联网平台架构主要包括以下几个层次:(1)感知层:感知层是工业互联网平台的底层,主要负责收集现场设备的运行数据、环境参数等。感知层设备包括传感器、控制器、执行器等,通过将这些设备连接到网络,实现数据的实时传输。(2)传输层:传输层主要负责将感知层收集的数据传输至平台。传输层包括有线和无线网络,如工业以太网、无线传感网络等。传输层需要保证数据传输的实时性、可靠性和安全性。(3)平台层:平台层是工业互联网平台的核心,主要负责处理和分析感知层传输的数据。平台层包括数据存储、数据处理、数据分析等功能模块,为上层应用提供数据支持和计算能力。(4)应用层:应用层是基于平台层提供的功能和数据,开发的具体应用场景。应用层包括生产管理、设备监控、故障诊断、预测性维护等应用,以满足不同行业和企业的需求。7.2工业互联网平台的关键技术工业互联网平台的关键技术主要包括以下几个方面:(1)边缘计算:边缘计算是指在工业现场设备附近进行数据处理和分析的技术。通过边缘计算,可以降低数据传输延迟,提高数据处理的实时性,同时减轻中心服务器的计算负担。(2)大数据技术:大数据技术在工业互联网平台中起到关键作用,主要包括数据采集、存储、处理、分析和挖掘等方面。大数据技术能够帮助企业发觉潜在的生产问题,优化生产流程,提高生产效率。(3)人工智能:人工智能技术在工业互联网平台中的应用主要体现在数据分析、故障诊断、预测性维护等方面。通过人工智能算法,可以实现对大量数据的快速处理和分析,为企业提供决策支持。(4)云计算:云计算技术为工业互联网平台提供了强大的计算能力和丰富的资源。通过云计算,企业可以实现对海量数据的存储、计算和共享,降低企业信息化成本。(5)安全技术:工业互联网平台涉及大量敏感数据,因此安全技术。安全技术包括数据加密、身份认证、访问控制等方面,以保证平台数据的安全性和可靠性。(6)网络技术:网络技术是工业互联网平台的基础,包括有线和无线网络技术。网络技术需要满足数据传输的实时性、可靠性和安全性要求,以支持平台的高效运行。(7)系统集成:系统集成技术是将工业互联网平台与现有企业信息系统、生产设备等进行整合的技术。通过系统集成,可以实现企业内部信息流、物流和资金流的统一管理,提高企业运营效率。第八章智能制造系统集成8.1系统集成的方法与策略在工业自动化领域,智能制造系统集成是关键环节,其目的在于将不同设备、系统和平台高效地融合在一起,实现信息流、数据流和物资流的协同优化。以下将从以下几个方面阐述系统集成的方法与策略。8.1.1设备层集成设备层集成主要包括各类传感器、执行器、数控系统等设备的接入与控制。为实现设备层集成,可以采取以下策略:(1)采用统一的通信协议,如Modbus、Profinet、EtherCAT等,保证设备间数据交换的顺畅。(2)利用工业互联网技术,将设备接入云平台,实现远程监控与运维。(3)采用模块化设计,提高设备的兼容性和互换性。8.1.2系统层集成系统层集成涉及多个子系统之间的数据交互与协同工作。以下策略有助于实现系统层集成:(1)采用中间件技术,如消息队列、数据库等,实现不同系统间的数据交换与共享。(2)构建统一的数据模型,规范数据格式和接口,便于各系统之间的互操作。(3)采用分布式架构,提高系统的可靠性和可扩展性。8.1.3应用层集成应用层集成关注于企业内部业务流程的优化和协同。以下策略有助于实现应用层集成:(1)采用企业服务总线(ESB)技术,实现业务系统间的集成和流程协同。(2)构建统一的数据分析平台,挖掘企业内部数据价值,为决策提供支持。(3)采用人工智能技术,实现智能决策和业务优化。8.2智能制造系统集成的案例分析以下以某汽车制造企业为例,分析智能制造系统集成的实际应用。8.2.1设备层集成该企业采用统一的通信协议,将各类设备(如传感器、数控系统、AGV等)接入工业互联网平台。通过实时采集设备数据,实现远程监控与运维,提高生产效率。8.2.2系统层集成企业内部多个子系统(如生产管理系统、物料管理系统、质量管理系统等)通过中间件技术实现数据交换与共享。例如,生产管理系统可以根据物料管理系统的数据,实时调整生产计划,降低库存成本。8.2.3应用层集成企业通过构建统一的数据分析平台,对生产、销售、物流等业务数据进行深度挖掘,为决策提供支持。同时采用人工智能技术,实现智能排产、故障预测等功能,提高生产效率和降低运营成本。通过以上案例分析,可以看出智能制造系统集成在工业自动化领域的重要性。通过合理的系统集成方法和策略,企业可以实现设备、系统和应用的高效协同,提高生产效率和降低运营成本。第九章安全与可靠性9.1智能制造系统的安全风险工业自动化领域的快速发展,智能制造系统在提高生产效率、降低成本等方面发挥了重要作用。但是系统的复杂性增加,智能制造系统所面临的安全风险也日益凸显。以下为智能制造系统的主要安全风险:(1)网络安全风险:智能制造系统高度依赖网络通信,黑客攻击、病毒感染等网络安全问题可能导致系统瘫痪,影响生产安全。(2)硬件故障风险:由于智能制造系统涉及大量硬件设备,设备故障、老化等问题可能导致系统运行不稳定,甚至引发安全。(3)软件缺陷风险:软件是智能制造系统的核心组成部分,软件缺陷可能导致系统异常运行,影响生产安全。(4)人为操作风险:操作人员对系统的熟悉程度不足、操作失误等因素可能导致系统运行异常,甚至引发安全。(5)系统集成风险:智能制造系统涉及多种技术、设备和平台,系统集成过程中可能出现兼容性问题,影响系统安全。9.2提高智能制造系统的可靠性为保证智能制造系统的安全稳定运行,以下措施可用于提高系统的可靠性:(1)加强网络安全防护:对智能制造系统进行网络安全评估,采取防火墙、入侵检测、数据加密等手段,提高系统抗攻击能力。(2)优化硬件设备:选用高可靠性、抗干扰能力强的硬件设备,定期进行
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