《自动化生产线安装与调试》课件-项目五 分拣单元的机械安装

自动化生产线安装与调试主讲人：任务一分拣单元的结构项目五

分拣单元的机械安装

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页123分拣单元基本知识分拣单元基本功能分拣单元基本结构分拣单元基本工作原理分拣单元的结构第

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页分拣单元的结构分拣单元的基本功能：分拣单元是YL-335B中的最末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色、不同材质的工件从不同的料槽分流。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。右图所示为分拣单元实物的全貌。1分拣单元基本功能第

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页分拣单元的结构2分拣单元基本结构分拣单元的结构主要由机械部件、电气元件和气动元件组成气动元件包括双作用直线气缸、节流阀和电磁阀等。机械部件由传送和分拣机构，传动带驱动机构，底板等组成。电气元件包括光电传感器、磁性开关、光纤传感器、旋转编码器、PLC、变频器、减速三相异步电动机、端子排组件、急停按钮和启动/停止按钮模块等。图分拣站外形结构1－三相异步电动机2－金属传感器3－分拣槽14－分拣槽25－分拣槽36－光纤传感器

7－推料气缸8－磁性开关9－传送带10－光电旋转编码器11－分拣入料口12－光电传感器第

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页分拣单元的结构2分拣单元基本结构传送带驱动机构主要由电机支架、电动机、联轴器等组成，如图所示。三相电机是驱动机构的主要部分，用于拖动传送带输送物料，电动机转速的快慢由变频器来控制。电机支架用于固定电动机。联轴器用于把电动机的轴和输送带主动轮的轴联接起来，从而组成一个传动机构。

图传动带驱动机构1－三相减速电机2－联轴器3－传感器安装支架4－定位器5－传送带

6－光电旋转编码器7－底板8－电机安装支架9－传送带支架第

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页分拣单元的结构3分拣单元基本工作原理设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，表示设备准备好。若按下启动按钮，分拣单元启动。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区。如果进入分拣区工件为金属工件，将金属工件推到1号槽里；如果进入分拣区的工件为白色工件，将白色工件推到2号槽里；如果是黑色工件，则将黑色工件推到3号槽里。每当一个工件被推入料槽里，分拣站完成一个工作周期，等待下一次工件放入分拣入料口。自动化生产线安装与调试主讲人：项目五

分拣单元的机械安装

任务二

分拣单元的机械安装

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页1安装前的准备工作设备安装前，应对设备的零部件作初步检查以及必要的调整。应合理摆放工具和零部件，安装操作时每次使用完的工具应放回原处。分拣单元的机械安装

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页2安装步骤分拣单元的机械安装

①分拣单元可分解成2个组件安装方法首先进行带传动机构安装，然后再进行分拣机构安装带传动机构；分拣机构；②第

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页2安装步骤分拣单元的机械安装

（1）带传动机构安装带动机构组件安装第

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页2安装步骤分拣单元的机械安装

带动机构组件安装（1）带传动机构安装第

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页2安装步骤分拣单元的机械安装

带动机构组件安装（1）带传动机构安装第

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页2安装步骤分拣单元的机械安装

带动机构组件安装（1）带传动机构安装第

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页2安装步骤分拣单元的机械安装

联轴器的装配步骤：①将联轴器套筒固定在传送带主动轴上，且套筒与轴承座距离0.5mm(用塞尺测量)。②电动机预固定在支架上，不要完全紧定，然后将联轴器套筒固定在电动机主轴上，接着把组件安装到底板上，同样不要完全紧定。③将弹性滑块放入传送带主动轴套筒内；沿支架上下移动电动机，使两套筒对准。④套筒对准之后,紧定电动机与支架连接的4个螺栓；用手扶正电动机之后,紧定支架与底板连接的2个螺栓。（1）带传动机构安装第

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页2安装步骤分拣单元的机械安装

（2）分拣机构安装分拣机构组件安装第

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页2安装步骤分拣单元的机械安装

分拣机构组件安装（2）分拣机构安装第

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页2安装步骤分拣单元的机械安装

分拣机构组件安装（2）分拣机构安装第

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页2安装步骤分拣单元的机械安装

注意事项①皮带托板与传送带两侧板的固定位置应调整好。②主动轴和从动轴的安装位置不能错，主动轴和从动轴的安装板的位置不能相互调换。③皮带的张紧度应调整适中。④要保证主动轴和从动轴的平行。（2）分拣机构安装自动化生产线安装与调试主讲人：项目五

分拣单元安装与调试

任务三

分拣单元的气路安装

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页1连接步骤分拣单元的气路安装

分拣单元的气动回路第

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页2气路连接的规范要求分拣单元的气路安装

连接时注意气管走向，应按序排布;气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。①气路连接完毕后，应用扎带绑扎，两个扎带之间的距离不超过50mm。电缆和气管应分开绑扎，但当它们都来自同一个移动模块上时，允许绑扎在一起。②无气管缠绕，绑扎变形现象。③第

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页3气路的调试分拣单元的气路安装

①用电磁阀上的手动换向按钮验证三个分拣气缸的初始和动作位置是否正确②调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，使得气缸动作时无冲击同时无卡滞现象自动化生产线安装与调试主讲人：任务四分拣单元的电气设计及电路连接第

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页分拣单元的电气设计及电路连接12分拣单元电气设计及电路连接分拣单元电气设计分拣单元电路连接第

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页分拣单元电气设计及电路连接I/O分配：根据工作任务确定I/O个数及具体地址分配1分拣单元电气设计第

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页分拣单元电气设计及电路连接1分拣单元电气设计13个输入7个输出第

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页分拣单元电气设计及电路连接2分拣单元电路连接

装置侧接线装置侧的接线一是将输入信号线（各传感器的信号线、电源线）按规定接至装置侧较宽的接线端子排（16柱）；二是将去分拣站电磁阀的输出信号线接至装置侧较窄的接线端子排（13柱）。装置侧接线端子排下见图所示。1-25针通讯端口2-9针通讯端口3-传感器24V端子4-传感器信号端子5-传感器0V端子6-电磁阀24V端子7-电磁阀信号端子8-电磁阀0V端子第

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页分拣单元电气设计及电路连接2分拣单元电路连接分拣单元装置侧的接线端口信号端子的分配第

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页分拣单元电气设计及电路连接2分拣单元电路连接PLC侧接线端子排为双层两列端子，较窄的13柱一列接PLC的输出端，较宽的16柱一列接PLC的输入端。两列中的下层分别接受24V电源端子（下图中的4、8）和0V端子（下图中的5、7）。较窄列上层为PLC的输出信号端子，较宽列上层为PLC的输入信号端子。PLC的按钮/指示灯模块中的按钮接线端子连接至PLC的输入端口，信号指示灯信号端接至PLC的输出端口。1-9针通讯端口2-25针通讯端口3-PLC输出信号端子4-24V电源端子5-0V端子6-PLC输入信号端子7-0V电源端子8-24V端子1.电源接线2.PLC的I/O点和PLC侧接线端子之间的连线3.PLC的I/O点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。PLC侧接线第

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页分拣单元电气设计及电路连接2分拣单元电路连接装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载PLC侧电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。注意事项自动化生产线安装与调试主讲人：谢萍萍项目五

输送单元安装与调试任务五S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程1开环位控的应用2

使用位控向导编程步骤3使用向导生成的项目组件S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程1开环位控的应用S7-200有2个内置PTO/PWM发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。一个发生器指定给数字输出点Q0.0，另一个发生器指定给数字输出点Q0.1。当组态一个输出为PTO操作时，生成一个占空比50%脉冲串用于步进电动机或伺服电动机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O提供方向和限位控制。为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN提供的位控向导可以帮助用户在很短的时间内全部完成PWM、PTO或位控模块的组态。第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程开环位控用于步进电动机或伺服电动机的基本信息1）最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）MAX_SPEED是允许的操作速度的最大值，它应在电动机力矩能力的范围内。SS_SPEED的数值应满足电动机在低速时驱动负载的能力。通常，SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。图1最大速度和启动/停止速度示意1开环位控的应用第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程2）加速和减速时间加速时间ACCEL_TIME：电动机从SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。减速时间DECEL_TIME：电动机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。图2加速和减速时间1开环位控的应用第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程3）移动包络一个包络是一个预先定义的移动描述，它包括一个或多个速度，影响着从起点到终点的移动。一个包络由多段组成，每段包含一个达到目标速度的加速/减速过程。位控向导提供移动包络定义界面，应用程序所需的每一个移动包络均可在这里定义。PTO支持最大100个包络。定义一个包络，包括如下几点：①选择操作模式；②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符号名。1开环位控的应用第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程1开环位控的应用⑴选择操作模式：PTO支持相对位置和单速度的连续转动两种模式，如图3所示，相对位置模式指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。单速连续转动则不需要提供终点位置，PTO一直持续输出脉冲，直至有其他命令发出，例如到达原点要求停发脉冲。图3一个包络的操作模式第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程1开环位控的应用⑵包络中的步一个步是工件运动的一个固定距离，包括加速和减速时间内的距离。PTO每一包络最大允许29个步。每一步包括目标速度和结束位置或脉冲数目等几个指标。图4所示为一步、两步、三步和四步包络。注意一步包络只有一个常速段，两步包络有两个常速段，依次类推。步的数目与包络中常速段的数目一致。图4包络的步数示意第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程2

使用位控向导编程步骤STEP7V4.0软件的位控向导能自动处理PTO脉冲的单段管线和多段管线、脉宽调制、SM位置配置和创建包络表。下面给出一个简单工作任务例子，阐述使用位控向导编程的方法和步骤。表1是这个例子中实现伺服电动机运行所需的运动包络。运动包络站点脉冲量移动方向1供料站→加工站470mm85600

2加工站→装配站286mm52000

3装配站→分拣站235mm42700

4分拣站→高速回零前936mm168000DIR5低速回零单速返回DIR表1伺服电动机运行的运动包络第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程使用位控向导编程的步骤如下：1）为S7—200PLC选择选项组态内置PTO操作。在STEP7V4.0软件命令菜单中选择：工具→位置控制向导，在向导弹出的第1个界面中选择“QO.0”作脉冲输出。接下来的第2个界面，请选择“线性脉冲输出（PTO）”，并点选使用高速计数器HSC0（模式12）对PTO生成的脉冲自动计数的功能。单击“下一步”就开始了组态内置PTO操作。图5组态内置PTO操作选择界面2

使用位控向导编程步骤第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程2）接下来的两个界面，要求设定电动机速度参数，包括前面所述的最高电动机速度MAX_SPEED和电动机启动/停止速度SS_SPEED，以及加速时间ACCEL_TIME和减速时间DECEL_TIME。在对应的编辑框中输入这些数值。例如，输入最高电动机速度“90000”，把电动机启动/停止速度设定为“600”，加速时间ACCEL_TIME和减速时间DECEL_TIME分别设为1000（ms）和200（ms）。完成给位控向导提供基本信息的工作。单击“下一步”，开始配置运动包络界面。2

使用位控向导编程步骤第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程3）配置运动包络的界面。如图6所示，该界面要求设定操作模式、1个步的目标速度、结束位置等步的指标，以及定义这一包络的符号名。（从第0个包络第0步开始）在操作模式选项中选择相对位置控制，填写包络“0”中数据目标速度“60000”，结束位置“85600”，点击“绘制包络”，如图7所示，注意，这个包络只有1步。

包络的符号名按默认定义(Profile0_0)。这样，第0个包络的设置，即从供料站→加工站的运动包络设置就完成了。图6配置运动包络界面图7设置第0个包络2

使用位控向导编程步骤第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程现在可以设置下一个包络,点击“新包络”，按上述方法将表2中其它3个位置数据输入包络中去。站点位移脉冲量目标速度移动方向加工站→装配站286mm5200060000

装配站→分拣站235mm4270060000

分拣站→高速回零前936mm16800057000DIR低速回零单速返回20000DIR表2包络表的位置数据2

使用位控向导编程步骤第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程图8设置第4个包络表2中最后一行低速回零，是单速连续运行模式，选择这种操作模式后，在所出现的界面中，如图8所示，写入目标速度“20000”。界面中还有一个包络停止操作选项，是当停止信号输入时再向运动方向按设定的脉冲数走完停止，在本系统不使用。2

使用位控向导编程步骤第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程4）运动包络编写完成单击“确认”，向导会要求为运动包络指定V存储区地址，可默认这一建议，也可自行键入一个合适的地址。图9是指定V存储区首地址为VB524时的界面，向导会自动计算地址的范围。图9运动包络指定V存储区地址2

使用位控向导编程步骤第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程5）单击“下一步”出现图10，单击“完成”。图10生成项目组件提示2

使用位控向导编程步骤第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程运动包络组态完成后，向导会为所选的配置生成四个项目组件（子程序），分别是：PTOx_CTRL子程序（控制）PTOx_RUN子程序（运行包络）PTOx_LDPOS

（装载位置）和PTOx_MAN子程序（手动模式）子程序。如图11所示。图11四个项目组件3.使用向导生成的项目组件第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程它们的功能分述如下：1）PTOx_CTRL子程序：（控制）启用和初始化PTO输出。请在用户程序中只使用一次，并且请确定在每次扫描时得到执行。即始终使用SM0.0作为EN的输入，如图12所示。图12运行PTOx_CTRL

子程序①输入参数：I_STOP（立即停止）输入（BOOL型）：当此输入为低电平时，PTO功能会正常工作。当此输入变为高电平时，PTO立即终止脉冲的发出。D_STOP（减速停止）输入（BOOL型）：当此输入为低电平时，PTO功能会正常工作。当此输入变为高电平时，PTO会产生将电动机减速至停止的脉冲串。②输出参数Done(“完成”)输出（BOOL型）：当“完成”位被设置为高电平时，它表明上一个指令也已执行。Error（错误）参数（BYTE型）：包含本子程序的结果。当“完成”位为高电平时，错误字节会报告无错误或有错误代码的正常完成。

C_Pos（DWORD型）：如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，此参数包含以脉冲数表示的模块当前位置。否则，当前位置将一直为0。3.使用向导生成的项目组件第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程2）PTOx_RUN子程序（运行包络）：命令PLC执行存储于配置／包络表的指定包络运动操作。运行这一子程序的梯形图如图13所示。①输入参数：EN位：子程序的使能位。在“完成”（Done）位发出子程序执行已经完成的信号前，应使EN位保持开启。START参数（BOOL型）：包络执行的启动信号。对于在START参数已开启，且PTO当前不活动时的每次扫描，此子程序会激活PTO。为了确保仅发送一个命令，一般用上升沿以脉冲方式开启START参数。

Abort（终止）命令（BOOL型）：命令为ON时位控模块停止当前包络，并减速至电动机停止。Profile（包络）（BYTE型）：输入为此运动包络指定的编号或符号名。②输出参数Done（完成）（BOOL型）：本子程序执行完成时。输出ON。Error（错误）（BYTE型）：输出本子程序执行的结果的错误信息。无错误时输出0。C_Profile（BYTE型）：输出位控模块当前执行的包络。

C_Step（BYTE型）：输出目前正在执行的包络步骤。C_Pos（DINT型）：如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，则此参数包含以脉冲数作为模块的当前位置。否则，当前位置将一直为0。图13运行PTOx_RUN

子程序3.使用向导生成的项目组件第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程3）PTOx_LDPOS指令（装载位置）：改变PTO脉冲计数器的当前位置值为一个新值。可用该指令为任何一个运动命令建立一个新的零位置。图14是一个使用PTO0_LDPOS指令实现返回原点完成后清零功能的梯形图。①输入参数：EN位：子程序的使能位。在“完成”（Done）位发出子程序执行已经完成的信号前，应使EN位保持开启。START（BOOL型）：装载启动。接通此参数，以装载一个新的位置值到PTO脉冲计数器。在每一循环周期，只要START参数接通且PTO当前不忙，该指令装载一个新的位置给PTO脉冲计数器。若要保证该命令只发一次，使用边沿检测指令以脉冲触发START参数接通。New_Pos

参数（DINT型）：输入一个新的值替代C_Pos报告的当前位置值。位置值用脉冲数表示。②输出参数Done（完成）（BOOL型）：模块完成该指令时，参数DoneON。Error（错误）（BYTE型）：输出本子程序执行结果的错误信息。无错误时输出0。C_Pos（DINT型）：此参数包含以脉冲数作为模块的当前位置。图14用PTO0_LDPOS指令实现返回原点后清零3.使用向导生成的项目组件第

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页S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程4）PTOx_MAN子程序（手动模式）：将PTO输出置于手动模式。执行这一子程序允许电动机启动、停止和按不同的速度运行。但当PTOx_MAN子程序已启用时，除PTOX-CTRL外任何其他PTO子程序都无法执行。运行这一子程序的梯形图如图15所示。RUN（运行/停止）参数：命令PTO加速至指定速度（Speed参数）。从而允许在电动机运行中更改Speed参数的数值。停用RUN参数命令PTO减速至电动机停止。

当RUN已启用时，Speed参数确定着速度。速度是一个用每秒脉冲数计算的DINT（双

整数）值。可以在电动机运行中更改此参数。Error（错误）参数：输出本子程序的执行结果的错误信息，无错误时输出0。如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块；否则此数值始终为零。由上述四个子程序的梯形图可以看出，为了调用这些子程序。编程时应预置一个数据存储区，用的存储子程序执行时间参数，存储区所存储的信息，可根据程序的需要调用。图15运行PTOx_MAN

子程序3.使用向导生成的项目组件自动化生产线安装与调试主讲人：谢萍萍项目五

输送单元安装与调试任务六

高数计数器指令第

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页高数计数器计数器指令的计数速度受扫描周期的影响，对于比CPU扫描频率高的脉冲输入，就不能满足控制要求了。为此，SIMATICS7-200系列PLC设计了高速计数功能（HSC），其计数自动进行，不受扫描周期的影响，最高计数频率取决于CPU的类型。CPU22x系列最高计数频率为30KHz，用于捕捉比CPU扫描速度更快的事件,并产生中断，执行中断程序，完成预定的操作。高速计数器最多可设置12种不同的操作模式。用高速计数器可实现高速运动的精确控制。SIMATICS7-200CPU22x系列PLC还设有高速脉冲输出，输出频率可达20KHz，用于PTO（输出一个频率可调，占空比为50%的脉冲）和PWM（输出占空比可调的脉冲），高速脉冲输出的功能可用于对电动机进行速度控制及位置控制等。第

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页高数计数器高数计数器1高数计数器指令2高速计数器工作模式及对应的输入端3高速计数器控制字节4高速计数器初始值、预置值及当前值存储单元5高速计数器应用第

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页高数计数器1高数计数器指令高速计数器指令有两条：如下表1所示指令梯形图指令表逻辑功能操作数范围高速计数器定义指令HDEFHSCMODE高速计数器定义指令:使能输入有效时，为指定的高速计数器分配一种工作方式(即用于高速计数器指定编号和工作模式)HSC:0~5MODE:0~11高速计数器启动指令HSCN高速计数器启动指令:使能输入有效时，根据高速计数器的特殊存储器位的状态，并按照HDEF指令指定的模式，设置高速计数器并控制其工作。N:0~5表1高数计数器指令第

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页高数计数器2高速计数器工作模式及对应的输入端高速计数器有12种工作模式，模式0～模式2采用单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数；模式3～模式5采用单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数；模式6～模式8采用两路脉冲输入的加/减计数；模式9～模式11采用两路脉冲输入的双相正交计数。各高速计数器不同的输入端有专用的功能，如：时钟脉冲端、方向控制端、复位端、起动端。选用某个高速计数器在某种工作方式下工作后，高速计数器所使用的输入不是任意选择的，必须按系统指定的输入点输入信号。HSC0I0.0I0.1I0.2计数器标号及各种工作模式对应的输入点HSC1I0.6I0.7I1.0I1.1HSC2I1.2I1.3I1.4I1.5HSC3I0.1HSC4I0.3I0.4I0.5HSC5I0.4带有内部方向控制的单相计数器模式0时钟模式1时钟复位模式2时钟复位启动带有外部方向控制的单相计数器模式3时钟方向模式4时钟方向复位模式5时钟方向复位启动带有增减计数时钟的双相计数器模式6增时钟减时钟模式7增时钟减时钟复位模式8增时钟减时钟复位启动A/B相正交计数器模式9时钟A时钟B模式10时钟A时钟B复位模式11时钟A时钟B复位启动表2高速计数器工作模式及对应的输入端第

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页3高速计数器控制字节高数计数器定义了计数器和工作模式之后，还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节，它决定了计数器的计数允许或禁用，方向控制（仅限模式0、1和2）或对所有其他模式的初始化计数方向，装入当前值和预置值。控制字节每个控制位的说明如表3所示。表3高速计数器控制字节第

58

页4高速计数器初始值、预置值及当前值存储单元高数计数器每个高速计数器都有存放初始值,预置值和当前值的地址,如下表4所示。表4高速计数器初始值、预置值及当前值存储单元第

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页5高速计数器应用高数计数器1、控制要求和控制电路控制要求使用单相高速计数器HSC0（工作模式1）和中断指令对输入端I0.0进行脉冲信号计数，当计数值大于等于50时输出端Q0.0通电，当外部复位时Q0.0断电。控制电路I0.0为HSC0的计数脉冲信号输入端I0.2为HSC0的外部复位端。第

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页高数计数器5高速计数器应用2、使用高速计数器指令向导通过STEP7-Micro/WIN编程软件进行引导式编程，根据计数输入信号的形式与要求确定计数模式，选择计数器编号，确定输入地址。步骤1第

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页高数计数器5高速计数器应用步骤2第

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页高数计数器5高速计数器应用步骤3第

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页高数计数器5高速计数器应用步骤4第

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页高数计数器5高速计数器应用步骤5第

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页高数计数器5高速计数器应用（1）主程序（2）高速计数器子程序（3）外部中断复位子程序（4）当前值等于预置值中断子程序利用向导设置生成及补充完成的控制程序如下图所示。自动化生产线安装与调试主讲人：任务七分拣单元的PLC程序设计调试第

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页分拣单元PLC程序设计调试123分拣单元PLC程序设计调试分拣单元具体任务要求分拣单元单站控制的编程思路4分拣单元单站控制的PLC程序分拣单元PLC程序调试第

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页分拣单元PLC程序设计调试1分拣单元具体任务要求1.分拣单元3个推料气缸的初始位置均处于缩回状态。设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。2.若设备准备好，按下启动按钮，分拣单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当入料口漫射式光电传感器检测到有工件时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区。如果进入分拣区工件为金属工作，将金属工件推到1号槽里；如果进入分拣区的工件为白色工件，将白色工件推到2号槽里；如果是黑色工件，则将黑色工件推到3号槽里。每当一个工件被推入料槽里，分拣站完成一个工作周期。仅当