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文档简介

主讲：董莉1.1.4三维激光扫描技术三维激光扫描仪技术概念三维激光扫描仪技术特点三维激光扫描仪定位原理目录CONTENTSPART01PART02PART03三维激光扫描仪技术应用PART04三维激光扫描仪技术概念PART01三维激光扫描技术三维激光扫描仪技术概念利用激光测距的原理，密集的记录目标物体的表面三维坐标、反射率和纹理信息，对空间进行真实的三维记录，瞬时测得空间三维坐标值。三维激光扫描仪技术特点PART02

传统测量数据：二维！全站仪、GNSS等测量仪器，测量的数据大多都是二维形式的。

潮流：三维已经逐渐的代替二维三维激光扫描仪的测量数据：点的X,Y,Z信息，还包括点的R,G,B颜色信息，同时还有物体反射率的信息。给人一种物体在电脑里真实再现的感觉，是一般测量手段无法做到的。三维激光扫描仪技术特点点云数据1)三维测量

快速是扫描仪的根本特点；常规测量，测一点坐标需要2-5秒，甚至几分钟。三维激光扫描仪的诞生改变了这一现状，最初每秒1000点的测量速度已经让测量界大为惊叹；而现在国产脉冲扫描仪（R-1500）最大速度已经达到200万点每秒。这是三维激光扫描仪对物体详细描述的基本保证，古文体、工厂管道、隧道、地形等复杂的领域无法测量已经成为过去式。2)快速扫描三维激光扫描仪技术特点三维激光扫描系统为主动式扫描系统，通过探测自身发射的激光脉冲回射信号来描述目标信息，使得系统扫描测量不受时间和空间的约束。3)实时、动态、主动性4)高密度、高度灵活性、高稳定性激光扫描能够以高密度、高精度的方式获取目标表面特征，通过扫描可以获得点云数据（海量数据），可自由控制采集密度，适应不同的目的。观测过程中无人工干预，由扫描仪内部电子设备自动控制，减少了人工干预的不确定。三维激光扫描仪技术特点三维扫描系统是一种主动式的测量系统，无需合作目标，可以深入到复杂的现场环境中进行扫描，将各种大型的、复杂的、不规则的实景三维数据完整地采集到电脑中。其数据采集无论是白天，黑夜，还是恶劣条件天气均可以测量。5)无需和被测物体接触，适应性好6)可扩展性三维激光扫描系统可以和GNSS等集合起来实现更强、更多的应用。三维激光扫描仪技术特点三维激光扫描仪定位原理PART03三维激光扫描仪定位原理

在仪器内，通过两个同步反射镜快速而有序地旋转，将激光脉冲发射体发出的窄束激光脉冲依次扫过被测区域，测量每个激光脉冲从发出经被测物表面再返回仪器所经过的时间差(或者相位差)来计算距离，同时扫描控制模块控制和测量每个脉冲激光的角度，最后计算出激光点在被测物体上的三维坐标。脉冲式激光测量原理

相位式激光测距是通过测量调制的激光信号在待测距离上往返传播所形成的相移，间接测出激光传播时间，再根据激光传播速度，求出待测距离。相位式激光测量原理三维激光扫描仪定位原理三维激光扫描技术应用PART04三维激光扫描仪技术应用地形测量水利水电矿山测量隧道测量建筑测量公路测量电力测量文物保护桥梁变形监测古建筑测量工程设计三维激光扫描仪技术应用工厂改造地质测绘

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