工业机器人应用技术题库

综合试卷第=PAGE1*2-11页（共=NUMPAGES1*22页） 综合试卷第=PAGE1*22页（共=NUMPAGES1*22页）PAGE①姓名所在地区姓名所在地区身份证号密封线1.请首先在试卷的标封处填写您的姓名，身份证号和所在地区名称。2.请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。3.不要在试卷上乱涂乱画，不要在标封区内填写无关内容。一、选择题1.工业的主要特点是：

A.自动化程度高

B.体积小

C.操作简单

D.以上都是

2.工业按照控制方式可分为：

A.顺序控制

B.计算机控制

C.模糊控制

D.以上都是

3.以下哪项不属于工业的优点：

A.提高生产效率

B.降低生产成本

C.减少人力资源

D.增加产品缺陷率

4.工业按照工作空间可分为：

A.直线运动

B.圆弧运动

C.空间运动

D.以上都是

5.工业按照应用领域可分为：

A.物料搬运

B.激光加工

C.焊接

D.以上都是

6.以下哪项不属于工业的应用领域：

A.食品加工

B.化工生产

C.医疗器械制造

D.军事武器制造

7.工业按照传感器类型可分为：

A.视觉传感器

B.温度传感器

C.触觉传感器

D.以上都是

8.以下哪项不属于工业的传感器：

A.激光传感器

B.声波传感器

C.气体传感器

D.以上都是

答案及解题思路：

1.答案：D

解题思路：工业的主要特点是自动化程度高，但体积小和操作简单并不是其必要特点，因此选D。

2.答案：D

解题思路：工业的控制方式多样，包括顺序控制、计算机控制和模糊控制等，故选D。

3.答案：D

解题思路：工业的优点包括提高生产效率、降低生产成本和减少人力资源，而增加产品缺陷率是其缺点之一，故选D。

4.答案：D

解题思路：工业按照工作空间可分为直线运动、圆弧运动和空间运动，故选D。

5.答案：D

解题思路：工业的应用领域广泛，包括物料搬运、激光加工、焊接等，故选D。

6.答案：D

解题思路：工业的应用领域涵盖食品加工、化工生产和医疗器械制造等，而军事武器制造并不属于其应用领域，故选D。

7.答案：D

解题思路：工业按照传感器类型可分为视觉传感器、温度传感器和触觉传感器等，故选D。

8.答案：D

解题思路：工业的传感器包括激光传感器、声波传感器和气体传感器等，故选D。二、填空题1.工业是一种具有高度灵活性和精确性的自动化设备，能够代替人工完成各种生产任务。

2.工业的控制方式主要有示教控制、编程控制和智能控制。

3.工业的工作空间分为直线型工作空间、圆形工作空间和关节型工作空间。

4.工业的应用领域包括汽车制造、电子装配、物流搬运和医疗辅助。

5.工业的传感器主要有视觉传感器、触觉传感器、接近传感器和温度传感器。

答案及解题思路：

1.答案：具有高度灵活性和精确性

解题思路：此题考查对工业基本特性的理解。工业因其可以模仿人类手臂进行精确操作，并能够适应不同的工作环境，因此被称为具有高度灵活性和精确性。

2.答案：示教控制、编程控制、智能控制

解题思路：此题涉及工业的控制方式。示教控制是通过手动操作来训练；编程控制是通过预先编写程序来指导工作；智能控制则是利用人工智能技术使具有自主学习能力。

3.答案：直线型工作空间、圆形工作空间、关节型工作空间

解题思路：此题要求识别工业的工作空间类型。直线型工作空间通常指线性轨迹的；圆形工作空间指圆周运动的；关节型工作空间指具有多个运动轴的。

4.答案：汽车制造、电子装配、物流搬运、医疗辅助

解题思路：此题涉及工业的应用领域。根据工业在不同行业的应用情况，可得出以上答案。

5.答案：视觉传感器、触觉传感器、接近传感器、温度传感器

解题思路：此题要求列举工业常用的传感器。根据传感器在工业中的应用，可得出上述答案。三、判断题1.工业只能应用于工业生产领域。（×）

解题思路：工业技术已经逐渐渗透到服务业、医疗、家庭等各个领域，而不仅仅局限于传统的工业生产。例如服务可用于清洁、安保、陪伴老人或儿童等。

2.工业的自动化程度越高，生产成本越低。（√）

解题思路：自动化程度高的工业可以通过提高生产效率和降低人工成本来降低总的生产成本。但是这也意味着初期投资和维护成本较高，所以从长期来看，自动化程度高的能够带来成本的节约。

3.工业的操作简单，无需专业人员进行操作。（×）

解题思路：工业的操作需要专业知识和技术，以保证安全性和效率。操作通常需要接受特定的培训，对于某些复杂的应用场景，甚至需要高度熟练的操作人员。

4.工业的应用领域仅限于制造业。（×）

解题思路：虽然制造业是工业的主要应用领域，但技术的进步，工业已被广泛应用于物流、农业、医疗等多个行业。

5.工业的传感器具有高度的可靠性。（√）

解题思路：现代工业的传感器通常设计精密，具有高精度和高可靠性，是保证高效稳定运行的关键部分。四、简答题1.简述工业的发展历程。

解答：

工业发展历程可以分为以下几个阶段：

第一阶段（20世纪50年代）：诞生初期，以示教再现型为代表，主要用于简单重复的机械操作。

第二阶段（20世纪60年代）：引入计算机控制，开始具备编程能力，应用领域逐渐扩大。

第三阶段（20世纪70年代）：工业技术逐渐成熟，出现了多种类型的，如关节型、直线型、多自由度等。

第四阶段（20世纪80年代）：智能技术开始兴起，具备了一定的自主决策能力。

第五阶段（21世纪至今）：人工智能、物联网等技术的发展，工业向智能化、柔性化、协同化方向发展。

2.简述工业的主要特点。

解答：

工业具有以下主要特点：

自动化：能够自动执行任务，无需人工干预。

高效性：能够实现高速度、高精度的操作。

稳定性：具有较好的抗干扰能力和适应性。

可编程性：可通过编程改变工作内容，适应不同生产需求。

安全性：在设计和使用过程中，注重安全功能，减少意外伤害。

3.简述工业的应用领域。

解答：

工业的应用领域广泛，主要包括：

制造业：汽车、电子、机械等行业中，用于焊接、组装、搬运等环节。

食品行业：用于食品加工、包装、搬运等环节。

医疗卫生：用于手术辅助、康复训练等。

能源领域：用于石油、天然气开采、管道维护等。

建筑行业：用于混凝土浇筑、钢筋绑扎等。

其他领域：如航空航天、军事、科研等。

答案及解题思路：

1.简述工业的发展历程。

答案：

工业发展历程可以分为五个阶段，从示教再现型到智能化、柔性化、协同化方向发展。

解题思路：

首先概述工业发展历程的五个阶段，然后简要描述每个阶段的特点和代表性。

2.简述工业的主要特点。

答案：

工业的主要特点包括自动化、高效性、稳定性、可编程性和安全性。

解题思路：

列举工业的五个主要特点，并简要解释每个特点的含义和重要性。

3.简述工业的应用领域。

答案：

工业的应用领域广泛，包括制造业、食品行业、医疗卫生、能源领域、建筑行业以及其他领域。

解题思路：

列举工业的主要应用领域，并简要说明每个领域中的具体应用场景。五、论述题1.结合实际案例，论述工业在我国制造业中的应用现状。

（1）背景介绍

我国制造业的快速发展，工业的应用逐渐增多。本文将通过实际案例，探讨工业在我国制造业中的应用现状。

（2）案例分析

以下列举几个工业在我国制造业中的典型应用案例：

1）汽车制造：我国汽车行业广泛使用工业进行焊接、涂装、组装等环节的生产。如，上汽大众在南京工厂引进了大量自动化设备，实现了车身焊接、涂装、装配等工序的自动化生产。

2）家电制造：家电制造领域，工业主要用于生产线上的装配、搬运和检测等环节。例如美的集团在郑州生产基地引进了大量自动化生产线，提高了生产效率和质量。

3）电子产品制造：电子制造行业，工业广泛应用于焊接、组装、检测等环节。如，富士康公司在我国大陆地区的生产基地，采用自动化设备进行电子产品生产。

（3）结论

从上述案例可以看出，工业在我国制造业中的应用已初具规模，覆盖了汽车、家电、电子产品等多个领域。工业的广泛应用为我国制造业带来了巨大的效益，提高了生产效率和质量。

2.分析工业对传统制造业的冲击与机遇。

（1）冲击分析

1）就业冲击：工业的应用导致部分传统制造业岗位被替代，引发了就业结构的变化。

2）生产方式冲击：工业的应用改变了传统制造业的生产方式，对企业的生产管理、工艺流程等方面产生了冲击。

3）产业竞争冲击：我国制造业在国际竞争中的地位受到一定影响，部分产品价格优势减弱。

（2）机遇分析

1）提高生产效率：工业可大幅提高生产效率，降低生产成本，提升企业竞争力。

2）提升产品质量：工业具有高精度、稳定性等特点，有助于提升产品质量。

3）优化产业布局：工业的应用促使企业进行产业升级，优化产业布局。

4）创造就业机会：工业技术的不断进步，相关产业链上的新岗位不断涌现，创造了更多的就业机会。

（3）结论

工业的应用对传统制造业既有冲击也有机遇。面对这些冲击，企业应积极应对，充分利用工业的优势，推动产业转型升级。

答案及解题思路：

答案：

1.工业在我国制造业中的应用现状已初具规模，涵盖汽车、家电、电子产品等多个领域，如上汽大众、美的集团、富士康等企业均采用自动化设备提高生产效率和质量。

2.工业对传统制造业的冲击主要体现在就业、生产方式和产业竞争等方面。机遇方面，工业可提高生产效率、提升产品质量，优化产业布局，并创造更多就业机会。

解题思路：

1.分析工业在我国制造业中的应用现状，通过案例介绍其在汽车、家电、电子产品等领域的应用。

2.分析工业对传统制造业的冲击，包括就业、生产方式和产业竞争等方面。

3.探讨工业带来的机遇，如提高生产效率、提升产品质量、优化产业布局和创造就业机会等。六、问答题1.请简述工业视觉系统的基本原理。

解题思路：

本题目要求简述工业视觉系统的基本原理，应包括视觉系统的构成、工作原理及其在工业中的应用。

答案：

工业视觉系统是利用计算机视觉技术实现对周围环境的感知和理解。其基本原理

（1）光源：视觉系统通常使用可见光或红外光作为光源，为提供足够的照明。

（2）成像传感器：通过摄像头等成像传感器捕捉环境图像，将其转换为数字信号。

（3）图像预处理：对采集到的图像进行滤波、增强、二值化等处理，以去除噪声和提取有效信息。

（4）特征提取：从预处理后的图像中提取边缘、角点、纹理等特征，用于后续的图像匹配和目标识别。

（5）图像匹配与识别：根据提取的特征，通过模板匹配、特征匹配等方法，实现对目标物体的识别和定位。

（6）运动控制：根据识别和定位结果，控制进行相应的动作，如抓取、放置等。

2.请简述工业焊接系统的基本原理。

解题思路：

本题目要求简述工业焊接系统的基本原理，应包括焊接系统的组成部分、焊接过程及其在工业生产中的应用。

答案：

工业焊接系统主要由本体、焊接设备、控制系统和传感器等组成。其基本原理

（1）本体：提供稳定的焊接操作平台，保证焊接过程中的稳定性。

（2）焊接设备：包括焊接电源、焊枪、保护气体等，用于产生焊接电弧和提供保护气体。

（3）控制系统：对焊接过程进行实时监控和控制，保证焊接质量。

（4）传感器：用于实时检测焊接过程中的各种参数，如电流、电压、速度等，以便控制系统进行调整。

焊接过程原理：

（1）焊接电源产生电流，通过焊枪将电流传递给工件。

（2）焊枪中的焊丝熔化，与工件接触，形成焊接电弧。

（3）保护气体将焊接区域与外界隔离，防止氧化和污染。

（4）控制系统根据传感器反馈的参数，实时调整焊接参数，保证焊接质量。

3.请简述工业搬运系统的基本原理。

解题思路：

本题目要求简述工业搬运系统的基本原理，应包括搬运系统的组成部分、搬运过程及其在工业生产中的应用。

答案：

工业搬运系统主要由本体、执行机构、控制系统和传感器等组成。其基本原理

（1）本体：提供稳定的搬运操作平台，保证搬运过程中的稳定性。

（2）执行机构：包括机械臂、夹爪等，用于实现物品的抓取、搬运和放置。

（3）控制系统：对搬运过程进行实时监控和控制，保证搬运的准确性和安全性。

（4）传感器：用于实时检测搬运过程中的各种参数，如重量、位置等，以便控制系统进行调整。

搬运过程原理：

（1）通过控制系统和传感器获取物品的位置和重量信息。

（2）根据获取的信息，调整执行机构的位置和姿态，实现对物品的抓取。

（3）将抓取到的物品搬运到指定位置，并通过控制系统和传感器实时调整搬运路径。

（4）将物品放置到指定位置，并释放夹爪，完成搬运过程。七、应用题1.某企业生产线上需要一台搬运，请根据以下要求设计一台合适的搬运：

1.1设计概述

1.2设计参数

搬运重量：20kg

搬运距离：5m

搬运速度：1m/s

搬运精度：±1mm

2.某企业生产线上需要一台焊接，请根据以下要求设计一台合适的焊接：

2.1设计概述

2.2设计参数

焊接电流：300A

焊接速度：1m/min

焊接精度：±1mm

焊接材料：不锈钢

3.某企业生产线上需要一台装配，请根据以下要求设计一台合适的装配：

3.1设计概述

3.2设计参数

装配工件：手机壳

装配精度