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文档简介

工业机器人的不同运行模式机器人运行模式1/7主要内容学习机器人的不同运行模式2/7机器人运行模式13/7

本教材所述机器人的运行模式有两种，分别为手动模式和自动模式。另有部分工业机器人的手动模式细分为手动减速模式和手动全速模式。

运行模式手动模式手动减速模式手动全速模式自动模式14/7

本教材所述机器人手动减速模式下机器人的运行速度最高只能达到250mm/s；手动全速模式下，机器人将按照程序设置的运行速度V进行移动。手动模式下，既可以单步运行例行程序，又可以连续运行例行程序，运行程序时需一直手动按下使能器按钮。机器人运行模式手动模式5/7

自动模式下，按下机器人控制柜上电按钮后无需再手动按下使能器按钮，机器人依次自动执行程序语句并且以程序语句设定的速度值进行移动。自动模式1机器人运行模式总结认识机器人的运行模式。6/7THANKS!华航科技致真唯实

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