工程建立课件

工程建立STM32是意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）有限公司出品的一系列微控制器（MicroControllerUnit,简称MCU）的统称。STM3232是指数据总线是32位的，一次性可以传输32位的数据。02STM32系列介绍STM32系列介绍STM32系列微控制器是ST(意法半导体)公司以ARM公司的Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4和，Coretex-M7四种RISC内核开发的系列产品。内核型号特点Cortex-M0STM32F0低成本、入门级微控制器Cortex-M0+STM32L0低功耗Cortex-M3STM32F1通用型微控制器STM32F2大存储器、硬件加密STM32L1低功耗STM32T触摸键应用模块STM32M遵循IEEE802.15.4协议的无线通信模块Cortex-M4STM32F3模拟通道、更灵活的数据通信矩阵STM32F4168MHz时钟下，0等待访问FLASH存储器、动态功率调整技术Cortex-M7STM32F7LI一级缓存、200MHz时钟频率STM32F10X系列02STM32微控制器的命名规则02STM32F103VET6含义02STM32F103VET6引脚示意图02打开STM32CubeMX工具，点击“ACCESSTOMCUSELECTOR（选择MCU）”按钮，如图所示。

点击“MCU选择”按钮2.2任务1开发环境的搭建与工程的建立2.2.3任务实施建立工程——新建STM32CubeMX工程进入“MCU选择”窗口，如图所示。在标号①处，输入MCU型号的关键字，如：STM32F103VE。点击标号②处的MCU型号，然后点击标号③处的“StartProject”按钮新建STM32CubeMX工程。

查找MCU型号2.2任务1开发环境的搭建与工程的建立2.2.3任务实施建立工程——新建STM32CubeMX工程假设开发板的“PE7”引脚与LED灯——“LED1”相连。在STM32CubeMX工具的配置主界面，用鼠标左键点击MCU的“PE7”引脚处，选择功能“GPIO_Output”，如图所示。

配置GPIO功能2.2任务1开发环境的搭建与工程的建立2.2.3任务实施建立工程——配置GPIO功能配置GPIO功能用鼠标右键点击“PE6”引脚，选择“EnterUserLabel”选项，输入值“LED1”，将“PE7”引脚的“用户标签”值配置为“LED7”,点击“GPIO”,选中“PE7”，确保PE7引脚的配置如图中的④~⑥所示。

配置GPIO引脚的用户标签2.2任务1开发环境的搭建与工程的建立2.2.3任务实施建立工程12

完整的JTAG接口为20Pin，接口体积大且占用较多GPIO引脚资源，一般用于J-Link仿真器。SWD接口最少只需3根连线即可实现，一般用于ST-Link仿真器。VSSTM32微控制器支持通过JTAG接口或SWD接口与仿真器相连进行在线调试。

2.2任务1开发环境的搭建与工程的建立2.2.3任务实施建立工程——配置调试端口13ST-Link仿真器为例，讲解调试端口的配置过程。

SWD调试端口的配置2.2任务1开发环境的搭建与工程的建立2.2.3任务实施建立工程——配置调试端口14展开“Pinout&Configuration”标签页左侧的“SystemCore（系统内核）”选项（上图中标号①处），选择“SYS（系统）”选项（上图中标号②处），将“Debug（调试）”下拉菜单改为“SerialWire（串口线）”选项（上图中标号③处）。即可将“PA13”引脚配置为SWDIO功能（上图中标号⑤处），“PA14”引脚配置为SWCLK功能（上图中标号④处）。

2.2任务1开发环境的搭建与工程的建立2.2.3任务实施建立工程——配置调试端口15配置MCU时钟树选择“Pinout&Configuration”标签页左侧的“RCC（复位、时钟配置）”选项，如下图标号①所示。将MCU的“HighSpeedClock（HSE，高速外部时钟）”配置为“Crystal/CeramicResonator（晶体/陶瓷谐振器）”，如下图标号②所示。将MCU的“LowSpeedClock（LSE，低速外部时钟）”配置为“Crystal/CeramicResonator（晶体/陶瓷谐振器）”，如下图标号③所示。

2.2任务1开发环境的搭建与工程的建立2.2.3任务实施建立工程16配置完毕后，MCU的“PinoutView（引脚视图）”中相应的引脚功能将被配置，如图标号④和⑤所示。

配置HSE和LSE时钟源2.2任务1开发环境的搭建与工程的建立2.2.3任务实施建立工程——配置MCU时钟树17切换到“ClockConfiguration（时钟配置）”标签，进行STM32微控制器的时钟树配置，如图所示。

配置STM32微控制器的时钟树2.2任务1开发环境的搭建与工程的建立2.2.3任务实施建立工程——配置MCU时钟树18

上图中各个标号的含义：

标号①：“PLLSourceMUX（锁相环时钟源选择器）”的时钟源选择为“HSE”，即：8MHz外部晶体谐振器；标号②：“PLLMul（锁相环倍频）”配置为“9”；标号③：“SystemClockMUX（系统时钟选择器）”的时钟源选择为“PLL”；标号④：配置“SYSCLK（系统时钟）”为72MHz；2.2任务1开发环境的搭建与工程的建立2.2.3任务实施建立工程——配置MCU时钟树19

上图中各个标号的含义：

标号⑤：配置“HCLK（高性能总线时钟）”为72MHz；标号⑥：配置“CortexSystemtimer（Cortex内核系统嘀嗒定时器）”的时钟源为HCLK的八分之一，即：9MHz；标号⑦：配置“APB1Peripheralclocks（低速外设总线时钟）”为HCLK的二分频，即：36MHz；标号⑧：配置“APB2Peripheralclocks（高速外设总线时钟）”为HCLK的一分频，即：72MHz；2.2任务1开发环境的搭建与工程的建立2.2.3任务实施建立工程——配置MCU时钟树20点击“File（文件）”菜单，选择“SaveProject（保存工程）”选项，如图标号①和标号②所示。然后定位到文件夹“D:\STM32_WorkSpace\task1_ProjectFirst”，点击“确定”保存STM32CubeMX工程。

保存STM32Cube工程2.2任务1开发环境的搭建与工程的建立2.2.3任务实施建立工程——保存STM32CubeMX工程21切换到“ProjectManager（工程管理）”标签，进行“C代码工程”的配置，如图所示。

代码生成的相关配置2.2任务1开发环境的搭建与工程的建立2.2.3任务实施建立工程——生成C代码初始工程22点击左侧“CodeGenerator（代码生成）”配置标签，将“STM32CubeFirmwareLibraryPackage”单选框的选项改为“Copyonlythenecessarylibraryfiles”，如上图标号①所示。在“Generatedfiles”复选框中增加勾选“Generateperipheralinitializationasapairof“.c/.h”filesperperipheral”选项。如上图标号②所示。

2.2任务1开发环境的搭建与工程的建立2.2.3任务实施建立工程——生成C代码初始工程23点击左侧的“Project（工程）”配置标签进行“C代码工程”保存的相关配置。由于之前已保存过STM32CubeMX的工程，因此“ProjectName（工程名）”和“ProjectLocation（工程存放位置）”处的信息已填好（分别如图标号①和标号②处所示）。

工程保存相关配置2.2任务1开发环境的搭