机电集成技术（初级）课件 14.工业机器人系统的安装参数_第1页
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文档简介

工业机器人系统的安装参数——课证融通课程工业机器人系统的安装参数11/8（1）工业机器人本体安装参数安装工业机器人本体前，首先需要掌握工业本体可供固定到基座或底板上的接口与配置，从而准备相应工具，固定IRB120工业机器人本体使用的孔配置如右图所示。2/81.工业机器人系统的安装参数（1）工业机器人本体安装参数右图所示为工业机器人本体在执行单元处的安装位置及安装完成示意图。3/81.工业机器人系统的安装参数（1）工业机器人本体安装参数工业机器人本体底座处的接口如图所示。4/81.工业机器人系统的安装参数压缩空气接口电机动力电缆接口用户电缆接口SMB电缆连接口（2）工业机器人控制柜安装参数在安装控制柜之前，首先需要认识控制柜的各个接口，IRC5Compact型控制柜各个接口如下图所示。5/81.工业机器人系统的安装参数（3）安装环境要求参数温、湿度值最低环境温度0°C(32°F)最高环境温度+45°C(113°F)最大环境湿度恒温下最大95%6/81.工业机器人系统的安装参数IRC5控制柜工作时允许的温、湿度环境设备防护等级IRC5Compact控制柜IP20IRC5控制柜的防护等级（3）安装环境要求此外还需要考虑控制柜所需的安装空间，保证控制柜工作时能够散热充分。如果IRC5控制柜装在台面上（非机架安装型），则其左右两边各需要50mm的自由空间，控制柜背面需要100mm的自由空间。7/81.工业机器人系统的安装参数（3）安装环境要求（续）切勿将客户电缆放置在控制柜部的风扇盖上，这将使检查难以进行并导致冷却不充分。

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