电气控制与PLC技术课件 第22次课参考FXGP软件使用

教学提示：本章主要介绍了FXGP-WIN-C编程软件的界面、常用的菜单命令及如何使用该软件进行编程和调试。教学目标：能够利用FXGP-WIN-C编程软件正确输入梯形图、指令表和SFC图，熟练掌握FXGP与PLC之间的程序传送、程序运行和程序调试的操作过程。

FXGP-WIN-C编程软件的使用

1概述

3菜单中常用命令说明

4PLC程序设计基本操作及调试

2FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍1概述

三菱公司的SWOCP-FXGP-WIN-C编程软件是应用于FX系列（FX0/FX0S、FX0N、FX1、FX2/FX2C和FX2N/FX2NC）PLC的中文编程软件，简称FXGP，可在Windows98及以上操作系统中运行。FXGP软件主要功能：(1)在FXGP软件中，可通过梯形图、指令表和状态转移图这三种语言来创建PLC的程序，可以给编程元件和程序块加上注释。(2)创建程序后可将其存储为文件，用打印机打印。(3)可通过计算机的串行口和编程电缆，将用户程序下载到PLC，即与PLC进行通信、文件传输并可实现各种监控和测试功能，例如元件的监控、梯形图的监控、改变T、C、D的当前值、强制ON/OFF等。2FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍

双击SWOPC-FXGP-WIN-C图标，屏幕显示如图1所示，屏幕分为个区域：标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏和工作区。图1FXGP-WIN-C编程软件的界面当选用指令表编程方式时，用鼠标点击指令表编辑区，其标题栏变为蓝色，成为当前工作区。当选用梯形图编程方式时，用鼠标点击梯形图编辑区，其标题栏变为蓝色，成为当前工作区。

点击菜单栏【视图】－【功能图】，将显示梯形图的功能图

图2功能图编辑梯形图时，首先确定光标位置，在功能图栏内点击欲用的元件，此时出现一个对话框，输入元件号后，元件图形出现在原光标位置。按照这种方法，逐一将元件加到梯形图上。当梯形图完成后，点击工具栏的转换按钮可以将梯形图转换成指令表程序。3菜单中常用命令说明1.文件

“新文件”――建立新文件选择“新文件”命令时，屏幕显示一个对话框，确认PLC类型后，显示FXGP-WIN-C窗口，在此窗口可以输入要编的程序。(2)“打开”――打开一个已存的文件选择“打开”命令后，屏幕出现一个对话框，输入文件名后，屏幕进入FXGP-WIN-C窗口。(3)“保存”――存储一个文件选择“保存”命令后，屏幕显示保存对话框，输入文件名后，当前程序以该文件名存入。(4)“打印”――打印文件选择“打印”命令后，屏幕显示“打印”窗口，选择所要打印的文件名后，打印机打印该文件。()“退出”――退出SWOPC-FXGP-WIN-C窗口。选择“退出”命令后，退出程序，返回到WINDOWS。2.编辑(1)“块选择”――将指令表中的程序或梯形图中电路编辑成块。操作方法是：在指令表工作区时，可按住鼠标左键拖拉成“块”。在梯形图工作区，调用【编辑】－【块选择】－【向上】或【向下】的命令，形成电路“块”。(2)“剪切”――将指令表程序块或梯形图电路块剪切掉。(3)“拷贝”――将指令表程序块或梯形图电路块拷贝到剪切板中。(4)“粘贴”――将剪切板中的内容粘贴到光标欲先指定的位置。()“行插入”――通过执行【编辑】－【行插入】菜单操作，在光标位置上插入一行。(6)“行删除”――通过执行【编辑】－【行删除】菜单操作，光标所在行被删除。3.查找(1)“到顶”――光标跳到开始步的位置显示程序。(2)“到底”――光标跳到最后一步显示程序。(3)“元件查找”――执行该操作后，显示元件查找对话框，输入待查元件，点击运行按钮或按ENTER键，光标移动到输入元件处。(4)“指令查找”――执行该操作后，显示指令查找对话框，输入待查的指令，点击运行按钮或按ENTER键，光标移动到查找的指令处。()“触点／线圈查找”――执行该操作后，显示触点／线圈查找对话框，输入待查找的触点或线圈，点击运行按钮或按ENTER键，光标移动到查找的触点或线圈处。(6)“到指令步数”――执行该操作后，显示程序步查找对话框，输入待查的程序步，点击运行按钮或按ENTER键，光标移动到待查步处。4.程序检查执行【选项】－【程序检查】菜单命令后，出现程序检查对话框，可以检查语法错误，双线圈错误和电路错误。

程序传送在程序传送之前，必须将计算机RS232C端口及PLC之间用指定的电缆线及转换器连接。(1)读入――将PLC中的程序传送到计算机。操作方法是：执行【PLC】－【传送】－【读入】菜单命令。(2)写出――在PLC设置为STOP时，将计算机的程序发送到PLC中，操作方法是：执行【PLC】－【传送】－【写出】菜单命令，此时出现写出对话框，回答对话框并按确认按钮后完成。(3)校验――将计算机及PLC中的程序加以比较校验，操作方法是：执行【PLC】－【传送】－【校验】菜单命令。(4)遥控运行/停止――运行程序/停止运行程序,操作方法是：执行【PLC】－【遥控运行/停止】菜单命令。6.监控／测试当点击指令表程序编辑区时，可以完成如下监控：(1)进入元件监控――执行【监控／测试】－【进入元件监控]】的菜单命令后，出现一个元件监控对话框，在此对话框中可以依次输入元件名。当元件工作时，该元件旁将出现一个绿色的小方块，表示该元件或触点线圈已工作。(2)强行Y输出――执行【监控／测试】－【强行Y输出】菜单命令后，出现强行Y输出对话框，填写Y元件号，选择ON／OFF，再按确认按钮，可以强行Y的输出。(3)强行ON／OFF――执行【监控／测试】－【强行ON／OFF】菜单命令后，出现强行ON／OFF对话框，在此设置元件SET／RST，点击确认按钮，使元件得到置位或复位。当点击梯形图编辑区，可以完成如下监控：(1)元件监控（光标）――执行【监控／测试】－【元件监控】（光标）命令后，将光标选定的元件登录在元件监控窗口，可以进行监控。(2)改变设置值――执行【监控／测试】－【改变设置值】菜单命令后，出现改变当前值对话框。可以对定时器和计数器的设定值进行修改。4PLC程序设计的基本操作及调试

1设置编程软件的路径

2编程文件的正确进入及存取

3文件程序编辑

4设置通信口参数

FXGP与PLC之间的程序传送

6程序的运行与调试

7退出系统1设置编辑文件的路径首先应该设置文件路径，所有用户文件都在该路径下存取。假设D：\PLC1*设置为文件存取路径。操作步骤：打开Windows界面进入“我的电脑”选中D盘，新建一个文件夹，取名为PLC1点击“确认”，然后进入FXGP编程软件。2编辑文件的正确进入及存取假设首次程序设计：打开FXGP编程软件，点击【文件】子菜单【新文件】或点击工具栏弹出【PLC类型设置】对话框，供选择机型。实验使用时，根据实际确定机型，现选中FX2N，然后【确认】确认，就可马上进入编辑程序状态。注意：这时编程软件会自动生成一个〈FXGP-WIN-C－untitl**〉文件名，在这个文件名下可编辑程序。(2)文件完成编辑后进行保存:

点击【文件】子菜单【另存为】，弹出【FileSaveAs】对话框，在“文件名”中能见到自动生成的〈FXGP-WIN-C－untitl**〉文件名，这是编辑文件用的通用名，在保存文件时可以使用，建议一般不使用此类文件名，以避免出错。而在“文件名”框中输入一个带有（保存文件类型）特征的文件名。保存文件类型特征有三个：WinFiles(*pmw)；DosFiles(*pmc)；AllFiles(*.*)。

一般类型选第一种，例：先擦去自动生成的“文件名”，然后在“文件名”框中输入（ABC.pmw）、（.pmw）等等。有了文件名，单击“确定”键，弹出“另存为”对话框，在“文件题头名”框中输入一个自己认可的名字，单击“确定”键，完成文件保存。如果点击工具栏中“保存”按键只是在同名下保存文件。(3)打开已经存在的文件:

点击编程软件FXGP-WIN-C，在主菜单【文件】下选中[打开]弹出[FileOpen]对话框，选择正确的驱动器、文件类型和文件名，单击“确定”键即可进入以前编辑的程序。3文件程序编辑

当正确进入FXGP编程系统后，文件程序的编辑有三种形式：“指令表”编辑“梯形图”编辑“状态转移图”（SFC）编辑1.指令表编辑程序

“指令表”编辑状态，可以让你用指令语句表形式编辑一般程序。(1)用专用电缆将计算机与PLC连接，接通PLC电源，并置PLC于STOP状态。在WINDOWS下运行FXGP-WIN－C编程软件，进入该软件界面。点击工具栏“新文件”按钮，此时屏幕上同时出现指令表编辑区、梯形图编辑区和SFC编辑区三个界面。(2)执行【窗口】－【窗口水平排列】菜单命令，在屏幕上下分成三个编辑区，用鼠标点击指令表编辑区，选定为指令表编程方式。(3)用键盘输入指令语句，使之覆盖NOP。例1方波发生器，指令表和梯形图如图3所示。

LDIT0OUTT0K10LDT0ANIY0LDIT0ANDY0ORBOUTY0END

图3方波发生器的指令表和梯形图(1)观察梯形图编辑区是如何变化的？如何形成梯形图电路的？(2)试删除指令表第“2”条程序，再用插入的方法恢复第2条程序。(3)试运行查找命令。如“到顶”、“到底”……“到指令步数”等操作。(4)试运行“程序检查”命令。检查是否有语法错误、双线圈错误和电路错误。()将应用程序写入PLC。方法是执行【PLC】－【传送】－【写出】菜单命令。在对话框中，设定好起始步与终止步，并按“确定”按钮，稍等片刻，写入操作即可完成。

(6)将PLC设置为“RUN”状态，此时PLC的Y0输出指示灯亮一秒、灭一秒，不停闪烁。(7)执行监控／测试菜单命令，监控T0及Y0元件。(8)选定梯形图编辑时，执行【监控／测试】－【改变设置值】命令。将定时器的时间常数改为2秒，并观察Y0闪烁周期是否发生变化。

注意：程序结束前必须输入结束指令（END）。

当“指令表”程序编辑结束后，应该进行程序检查，FXGP能提供自检。方法为：单击【选项】下拉子菜单，选中【程序检查】，弹出【程序检查】对话框，根据提示，可以检查是否有语法错误，电路错误以及双线圈检验。检查无误后可以进行下一步的操作【传送】、【运行】。2.梯形图编辑程序梯形图是目前使用最广泛的PLC图形编程语言。(1)打开FXGP-WIN－C编程软件，将PLC置于STOP状态。点击工具栏“新文件”按钮，选择PLC类型建立一个新文件。(2)选定【视图】-【梯形图】按钮，选择梯形图编辑方式，以下图4输入梯形图。

标号光标标号区母线编程区图4梯形图编辑方式梯形图的输入顺序是从左到右进行输入，如图.所示，首先移动光标到编程区左端，输入常开接点M8002。常开接点的输入方法：移动光标到需要放置触点的位置，点击右端功能图中的按钮，出现【输入元件】对话框，把鼠标移到白色输入位置单击（也可以用快捷键“Tab”键），输入“M8002”后按【确定】按钮或回车键确定输入。光标位置输入地址功能图图

梯形图常开接点的输入此时光标后退一格，界面出现灰色区域，此区域表示为未转换区域，再点击功能图中的按钮连续横线，在光标接近右端时，输入置位指令，输入方法为：点击功能图中的按钮，出现【输入指令】对话框，把鼠标移到白色输入位置单击（也可以用快捷键“Tab”键），输入“SETS0”后，按【确定】按钮或回车键确定输入，要注意的是SET和S0之间有空格。其余功能指令的输入方法同样。下一行步进STL指令的输入方法同置位指令的输入相似，只要在【输入指令】对话框中输入“STLS0”即可，后面功能指令和触点的输入方法同上。在图4电路中还用到输出线圈、定时器、计数器、跳转标号。如图6所示，输出线圈的输入方法为：点击功能图中的按钮，出现【输入元件】对话框，把鼠标移到白色输入位置单击（也可以用快捷键“Tab”键），输入“Y0”后，按【确定】按钮或回车键确定输入。图6梯形图中输出线圈的输入方法定时器、计数器线圈的输入方法如图7所示。点击功能图中的按钮，出现【输入元件】对话框，把鼠标移到白色输入位置单击（也可以用快捷键“Tab”键），输入“T0空格K”后，按【确定】按钮或回车键确定输入。（计数器的输入方法同样。）K表示是计时器的设定值K表示的是十进制数图7梯形图中定时器、计数器线圈的输入方法跳转标号的输入方法如图8所示：把光标移到标号区，按“P”键，出现Label对话框，输入要输入的标号数字，按【确定】按钮或回车键确定输入。标号输入框图8梯形图中跳转标号的输入方法(3)梯形图输入的过程中，难免要修改，下面说明梯形图的修改方法：①元件的修改在元件的位置上双击，就会弹出相应的对话框重新输入。②连线的修改：横线的删除是把光标移到需要删除的位置按“Del”键，竖线的删除是要把光标移到需要删除的位置的右端，点击功能图中的按钮。完成梯形图后还要点击按钮来转换梯形图，若梯形图无错误，则灰色区域恢复成白色。有错误则出现有错误对话框。最后把梯形图下载到PLC机中，方法同指令表。3状态转移图编辑程序

FXGP-WIN-C编程软件的一大优点就是可以用状态转移图编辑程序。当我们打开该编程软件，点击菜单命令【视图】－【SFC】，即可进入状态转移图（SFC）视窗，如图9所示。图9状态转移图（SFC）视窗

SFC视窗与梯形图视窗结构类似，也是有常规的工具栏、菜单栏和状态栏及编辑区和功能键栏组成。（1）SFC的编辑区从图9中可以看出SFC的编辑区比较特别，它被划分成若干个方格，每个方格从上到下又被划分成个光标小区域，光标处于不同的区域可相应输入不同的符号。图10SFC的编辑区

①

状态输入位：在该位置输入各种状态符号，即可输入状态框、输入阶梯块符号、输入跳转和重置符号，并可调用菜单命令各状态或阶梯块对应的内置梯形图。②连接位：该位置是状态与下一步骤的连接位置。③分支汇合位：光标区域3和光标区域都是分支汇合位，在该位置可画各种分支汇合线，即并行分支和选择性分支在该处汇合。另外，我们的FXGP软件可以自动识别并行分支线或选择分支线，结果取决于所写符号的位置。④过渡条件位：该位置用于输入转移条件，并可通过菜单命令建立相应的内置梯形图。（2）功能键在SFC的视窗最下方有如图11所示的一行功能键，点击它们可在SFC的编辑区输入各种SFC图的符号。

图11SFC视窗下方的功能键

图11为各功能键的符号及各功能键与键F1～F10对应关系，点击各个功能键与按F1～F10效果是一样的。按住Shift键后,各功能键如下图12所示。图12SFC视窗下方的功能键各个功能键的意义：名称功能键符号注释阶梯块F8N为阶梯块编号，软件自动附加初始状态Shift+F4Sn为S0～S9，软件自动识别初始状态一般状态Shift+F4Sn为S10～S899，软件自动识别一般状态转移条件Shift+F通过内置梯形图写出转移条件状态+条件FSn为S0～S899名称功能键符号注释水平线F9用于分支汇合时，若为并行分支软件自动产生双线

垂直线

Shift+F9连接两个状态

跳转

F6跳转到Sn，即循环转移到某个状态

重置

F7跳到Sn，复位分支汇合

Shift+F6功能键的组合使用绘制分支汇合

Shift+F7Shift+F8例

用FXGP编程软件画出如图所示的控制洗衣机清洗的SFC图。基本步骤：（1）进入SFC编辑窗口，通过点击功能键先却定SFC流程。（2）在“内置梯形图”中输入状态输出和转移条件，方法如下：把光标移到某个状态或转移条件上，点击菜单【视图】-【内置梯形图】，输入相应内容，然后点击“转换”按钮，退出“内置梯形图”界面，回到SFC编辑窗口，编辑下一个。（3）所有内容都编辑完成之后，再次点击“转换”按钮。整个SFC图完成之后，软件自动转换成梯形图和指令表，可以切换到梯形图和指令表编辑窗口进行查看。(a)SFC(b)内置梯形图图13控制洗衣机清洗的SFC及内置梯形图4设置通讯口参数

(1)PLC串行口设置点击菜单“PLC”的子菜单“串行口设置（D8120）[e]”，弹出如图14所示的对话框。检查是否一致，如果不对，马上修正，【确认】返回菜单做下一步。图14串行口设置对话框(2)PLC的端口设置点击菜单“PLC”的子菜单“端口设置[e]”弹出如图1所示的对话框。根据PLC与PC连接的端口号，选择COM1～COM4中的一个，完成后[确认]返回菜单。图1端口设置对话框FXGP与PLC之间的程序传送1.把FXGP中的程序下传到PLC中去点击菜单【PLC】的二级子菜单【传送】-【写出】：弹出对话框，有二个选择“所有范围”和“范围设置”。（1）所有范围

状态栏中显示的“程序步”（FX2N-8000）会全部写入PLC，时间比较长。（此功能可以用来刷新PLC的内存）（2）范围设置先确定“程序步”的“起始步”和“终止步”的步长，然后把确定的步长指令写入PLC，时间相对比较短。程序步的长短都在状态栏中明确显示(见图1界面下方)。在“状态栏”会出现“程序步”（或“已用步”）写入（或插入）FX2N等字符。选择完后【确认】，如果这时PLC处于“RUN”状态，通讯不能进行，屏幕会出现“PLC正在运行，无法写入”的文字说明提示，这时应该先将PLC的“RUN/STOP”的开关拨到“STOP”或点击菜单“PLC”的【遥控运行/停止[0]】，然后才能进行通讯。2.把PLC中的程序上传到FXGP中首先要设置好通讯端口，点击【PLC】子菜单【读入】弹出【PLC类型设置】对话框，选择PLC类型,【确认】读入开始。结束后状态栏中显示程序步数。这时在FXGP中可以阅读PLC中的运行程序。注意：FXGP和PLC之间的程序传送，有可能原程序会被当前程序覆盖，假如不想覆盖原有程序，应该注意文件名的设置。6程序的运行与调试1.程序运行当程序写入PLC后就可以在PLC中运行了。先将PLC处于“RUN”状态（可用手拨PLC的“RUN/STOP”

开关到“RUN”档，也可用遥控运行使PLC处于“RUN”状态），再通过实验系统的输入开关给PLC输入给定信号，观察PLC输出指示灯，验证是否符合编辑程序的电路逻辑关系，如果有问题还可以通过FXGP提供的调试工具来确定问题，解决问题。例3运行验证程序编辑、传送、运行如图.16所示的程序：图16程序步骤：(1)先按梯形图方式编辑，可以转换成指令表程序。(2)程序写入PLC，在写入时PLC应处于“STOP”状态。PLC中的程序在运行前应使PLC处于“RUN”状态。(3)输入给定信号，观察输出状态，可以验证程序的正确性。操作步骤

观察闭合XOOO断开X001Y000应该动作闭合X000闭合X002Y000应该动作断开X000Y000应该不动作闭合X000、闭合X001、断开X002Y000应该不动作此时可以验证Y000这条电路正确。Y000动作10秒后T0定时器触点闭合Y001应该动作此时可以验证T0、Y001电路正确。2.程序调试当程序写入PLC后，按照设计要求可用FXGP来调试PLC程序。打开菜单栏中的“监控/测试”，包括如下内容。（1）开始监控

在PLC运行时通过梯形图程序显示各位元件的动作情况如图17所示。当X000闭合、Y000线圈动作、T0计时到、Y001线圈动作，此时可观察到动作的每个元件位置上出现翠绿色光标，表示元件改变了状态。利用“开始监控”可以实时观察程序运行。图17梯形图程序显示各位元件的动作情况（2）进入元件监控

在PLC运行时，监控指定元件单元的动作情况。图18监控指定元件单元的动作

当指定元件进入监控（在“进入元件监控”对话框中输入元件号），就可以非常清楚元件改变状态的过程，例如T0定时器，当前值增加到和设置的一致时，状态发生变化。这一过程在对话框中能清楚看到。（3）强制Y输出

强制PLC输出端口（Y）输出ON/OFF。图19强制Y输出

如果在程序运行中需要强制某个输出端口（Y）输出ON或OFF，可以在“强制Y输出”对话框中输入所要强制的“Y”元件号，选择“ON”或“OFF”状态“确认”后，元件