电气控制与PLC技术课件 第10、11次课 第3.4节 T68型卧式镗床电气控制电路

第3.4节T68型卧式镗床电气控制电路镗床也是用于孔加工的机床，与钻床比较，镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较精确的零件，如一些箱体零件（机床主轴箱、变速箱等）。镗床的加工形式主要是用镗刀镗削在工件上已铸出或已粗钻的孔，除此之外，大部分镗床还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等加工。卧式镗床坐标镗床金刚镗床分类专用镗床等第3.4节T68型卧式镗床电气控制电路型号含义第3.4节T68型卧式镗床电气控制电路一、卧式镗床的主要结构和运动形式主运动进给运动辅助运动镗轴和平旋盘的旋转运动①镗轴的轴向进给运动。②平旋盘上刀具溜板的径向进给运动。③主轴箱的垂直进给运动。④工作台的纵向和横向进给运动。①主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动②后立柱的纵向调位移动。③后支承架与主轴箱的垂直调位移动。④工作台的转位运动。一、卧式镗床的主要结构和运动形式二、卧式镗床的电力拖动形式和控制要求1．卧式镗床的主运动和进给运动多用同一台异步电动机拖动。为了适应各种形式和各种工件的加工，要求镗床的主轴有较宽的调速范围，因此多采用由双速或三速笼型异步电动机拖动的滑移齿轮有级变速系统。采用双速或三速电动机拖动，可简化机械变速机构。目前，采用电力电子器件控制的异步电动机无级调速系统已在镗床上获得广泛应用。２．镗床的主运动和进给运动都采用机械滑移齿轮变速，为有利于变速后齿轮的啮合，要求有变速冲动。３．要求主轴电动机能够正反转；可以点动进行调整；并要求有电气制动，通常采用反接制动。４．卧式镗床的各进给运动部件要求能快速移动，一般由单独的快速进给电动机拖动。二、卧式镗床的电力拖动形式和控制要求三、T68型卧式镗床电气控制电路分析双速电动机主轴旋转及常速进给的动力，同时还带动润滑油泵（一）主电路各进给运动的快速移动的动力制动、点动及主轴和进给的变速冲动时串入（二）控制电路1.主电动机控制相关行程开关的触点①正常工作时②变速时③变速后手柄推不上时主轴变速

SQ3（4—9）+－－

SQ3（3—13）－++

SQ5（14—15）－－+进给变速

SQ4（9—10）+－－

SQ4（3—13）－++

SQ6（14—15）－++

主轴和进给变速行程开关SQ3～SQ6状态表1.M1的正反转控制（二）控制电路以正转低速为例。反转分析类似2．M1的高速运行控制（二）控制电路如果手柄置于高速则SQ7闭合KT通电，低速起动一段时间后从KM4切换至KM5(高速)3.M1的停车制动（二）控制电路以原为正转高速为例。其他分析类似3.M1的停车制动（二）控制电路以原为正转高速为例。其他分析类似转速下降到复归值4．M1的点动控制（二）控制电路不能自锁

5.主轴的变速控制（二）控制电路以原为正转低速为例。其他分析类似断开拉出手柄推回后，SQ3动作，KM1/KM3/KM4重新充电，M1重新起动6.主轴的变速冲动（二）控制电路变速时，如果齿轮未啮合好，手柄推不上，处于图中③的位置。两条支路交替导通，电动机低速冲动直到啮合好。交替导通

7．进给变速控制（二）控制电路与上述主轴变速控制的过程基本相同，只是在进给变速控制时，拉动的是进给变速手柄，动作的行程开关是SQ4和SQ6。8．快速移动电动机M2的控制（二）控制电路扳动快速操作手柄时，将压合行程开关SQ8或SQ9，接触器KM6或KM7通电，实现M2快速正转或快速反转9．联锁保护（二）控制电路防止工作台及主轴箱与主轴同时进给

。当工作台及主轴箱进给手柄在进给位置时，SQ1的触点断开；而当主轴的进给手柄在进给位置时，SQ2的触点断开。（三）照明电路和指示灯电路由以上分析可知，M1的高低速转换是靠主轴变速手柄推动微动开关SQ7，由SQ7的动合触点（11—12）通、断来实现的。如果安装调整不当，使SQ7的动作恰好相反，则会发生第一种故障。而产生第二种故障的主要原因是SQ7损坏（或安装位置移动）：如果SQ7的动合触点（11—12）总是接通，则M1只有高速；如果总是断开，则M1只有低速。此外，KT的损坏（如线圈烧断、触点不动作等），也会造成此类故障发生。（一）主轴的转速与标牌的指示不符四、T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修

这种故障一般有两种现象：第一种是主轴的实际转速比标牌指示转数增加或减少一倍，第二种是M1只有高速或只有低速。前者大多是由于安装调整不当而引起的。T68型镗床有18种转速，是由双速电动机和机械滑移齿轮联合调速来实现的。第1，2，4，6，8，…挡是由电动机以低速运行驱动的，而3，5，7，9，…挡是由电动机以高速运行来驱动的。（一）主轴的转速与标牌的指示不符四、T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修

（二）MI能低速起动，但置“高速”挡时，不能高速运行而自动停机M1能低速起动，说明接触器KM3、KMl、KM4工作正常；而低速起动后不能换成高速运行且自动停机，又说明时间继电器KT是工作的，其动断触点（13—20）能切断KM4线圈支路，而动合触点（13—22）不能接通KM5线圈支路。因此，应重点检查KT的动合触点（13—22）；此外，还应检查KM4的互锁动断触点（22—23）。按此思路，接下去还应检查KM5有无故障。四、T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修四、T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修

（三）M1不能进行正反转点动、制动及变速冲动控制