智能机器人编程基础知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春成都师范学院

智能机器人编程基础知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春成都师范学院第一章单元测试

下面哪部电影与机器人无关？（）。

A:星球大战B:星际迷航C:霹雳五号D:功夫熊猫

答案:功夫熊猫机器人三定律由谁提出？（）。

A:美国科幻作家艾萨克·阿西莫夫B:意大利作家卡洛·科洛迪C:捷克剧作家卡雷尔·恰佩克D:美国发明家乔治·德沃尔

答案:美国科幻作家艾萨克·阿西莫夫我国最早的机器人出现在什么时候？（）。

A:唐朝B:明朝C:南宋D:西周时期

答案:西周时期世界上第一台工业机器人是哪一年研制成功的？（）。

A:1959年B:1964年C:1958年D:1968年

答案:1959年下面哪个不是机器人系统的基本结构？（）。

A:计算机控制系统B:机械本体C:人机交互系统D:传感系统

答案:人机交互系统

第二章单元测试

ArduinoUNO开发板上自带一个LED灯，它连接到数字引脚（）。

A:12B:13C:0D:11

答案:13计算机一般都提供串行通信接口，其默认的波特率为（）。

A:4800B:1800C:9600D:2400

答案:9600ArduinoUNO拥有（）个数字I/O引脚和6个模拟输入引脚。

A:16B:14C:12D:18

答案:14在C语言中，大括号的作用是（）。

A:为使程序结构更清晰，可以省略。B:程序执行的开始和结束标识。C:仅用于函数主体的开始和结束标识。D:把一条或多条语句组合在一起，形成一个语句块。

答案:把一条或多条语句组合在一起，形成一个语句块。Arduino是一种（）的电子平台。

A:闭源B:复杂C:开源D:超高性能

答案:开源

第三章单元测试

如果需要机器人向后行驰，需要（）。

A:左轮逆时针旋转，右轮顺时针旋转B:左轮和右轮都顺时针旋转C:左轮和右轮都逆时针逆转D:左轮顺时针旋转，右轮逆时针旋转

答案:左轮顺时针旋转，右轮逆时针旋转在ArduinoUNO中，语句AnalogWrite(3,val);中变量val值的有效范围是（）。

A:0~1023B:0~8C:0/1D:0~255

答案:0~255改变步进电机的旋转方向所采用的方法是（）。

A:改变控制脉冲的占空比。B:提高控制脉冲的频率。C:改变电机的通电顺序。D:同时改变控制脉冲频率和占空比。

答案:改变电机的通电顺序。某二相，转子齿为50齿的步进电机，采用4拍运行方式时，步距角为（）度。

A:1.8B:2.7C:0.9D:3.6

答案:1.8步进电动机的主要优点包括以下几点（）。

A:它每转一周都有固定的步数，在不丢步的情况下运行，没有累计误差。B:控制精准。C:效率高。D:步距角和转速不受电压波动和负载变化的影响，仅与脉冲频率有关。

答案:它每转一周都有固定的步数，在不丢步的情况下运行，没有累计误差。###控制精准。###步距角和转速不受电压波动和负载变化的影响，仅与脉冲频率有关。

第四章单元测试

机器人避障通常是通过触觉传感器和视觉传感器来实现的。（）

A:错B:对

答案:对以下描述中，哪些是TOF避障技术的特点。（）

A:对物体表面颜色没有要求。B:不受光线影响。C:非接触式测量。D:可以与大数据结合，实现3D建模。

答案:不受光线影响。###非接触式测量。###可以与大数据结合，实现3D建模。无人机避障中，远距离探测障碍物通常采用以下哪种避障技术（）。

A:TOF避障B:超声波避障C:红外避障D:视觉避障

答案:超声波避障目前的TOF技术主要使用（）和红外线两种光源。

A:雷达B:激光C:视觉D:超声波

答案:激光机器人避障通常会采用多种避障技术，取长补短。（）

A:对B:错

答案:对

第五章单元测试

（）是“制造业皇冠顶端的明珠”。

A:云计算B:机器人C:大数据D:互联网

答案:机器人智能循迹机器人主要涉及的关键技术包括（）。

A:信号处理技术B:自动控制技术C:电机驱动技术D:传感器技术

答案:信号处理技术###自动控制技术###电机驱动技术###传感器技术自动化生产线的物料配送机器人，医院的机器人护士，商场的导游机器人都属于循迹机器人。（）

A:对B:错

答案:对红外循迹传感器发射的红外线遇到黑色的表面时，大部分红外线被吸收，反射回来的少，接收器接收到的红外线就少。（）

A:错B:对

答案:对红外循迹传感器的DO引脚为数字输出信号,在白色的表面，红外光（），输出（）。

A:无反射，低电平B:有反射，高电平C:有反射，低电平D:无反射，高电平

答案:有反射，低电平

第六章单元测试

红外线遥控是利用近红外光传送遥控指令的，波长为（）。

A:0.76um~1.5umB:0.01um~1000umC:0.01um~0.38umD:0.76um~1000um

答案:0.76um~1.5um要想让红外线能够传递信息，必须让相关电子器件能够按照特定的（）发射红外线。

A:电流B:波长C:频率D:振幅

答案:频率红外遥控通信时，完整的NEC协议包括引导码、16bit用户码(地址码)和（）构成。

A:16bit命令码(数据码)及其16位反码B:16bit命令码(数据码)C:8bit命令码(数据码)D:8bit命令码(数据码)及其8位反码

答案:8bit命令码(数据码)及其8位反码C语言中，#include的作用是（）。

A:无用的指令B:注释C:调用文件D:定义常量

答案:调用文件C语言中，#include语句会获取指定文件中存在的（），并复制到使用include语句的文件中。

A:注释B:代码C:图片D:文本

答案:注释###代码###文本

第七章单元测试

在Arduino中，delayMicroseconds（1）是指延时多长时间？（）

A:0.1秒B:1毫秒C:1秒D:1微秒

答案:1微秒关于HC-SR04超声波测距模块，下面说法错误的是（）。

A:模块发出的超声波脉冲频率是40kHZB:Trig端子为触发端子C:Echo端子为回声端子D:必须给Echo端子10us的低电平信号，以触发模块测距功能。

答案:必须给Echo端子10us的低电平信号，以触发模块测距功能。HC-SR04超声波测距模块信号返回，是通过Trig引脚返回高电平。（）

A:对B:错

答案:错在Arduino中，读取一个引脚的脉冲持续时间，用哪个指令（）。

A:pulseInB:plusInC:highInD:lowIn

答案:pulseIn下列常用扩展硬件属于传感器的是（）。

A:LED显示屏B:红外避障模块C:舵机D:L298N

答案:红外避障模块

第八章单元测试

智能机器人是具有感知能力、规划能力、动作能力和协同能力的一种高度灵活的自动化机器。（）

A:错B:对

答案:对智能机器人不可以自主地执行任务，需要人类的干预。（）

A:错B:对

答案:错现阶段智能机器人的主要在（），人机协作，多样化，普及化方面发展。

A:拟人化B:工程化C:智能化D:自主化

答案:智能