PLC编程与应用课件 项目二 PLC改造电力拖动电路任务2：用PLC改造三相异步电动机正反转控制线路

任务2用PLC改造三相异步电动机正反转控制线路项目二：

PLC改造电力拖动电路知识目标：1.学会置位/复位指令的功能和使用方法；2.学会边沿检测指令的功能和使用方法；3.学会联机调试PLC程序的方法。技能目标：1.能根据控制要求分配PLC的输入输出端口；2.会根据输入输出端口完成线路的设计和安装；3.能选择PLC指令完成梯形图程序的编写，掌握上升沿下降沿指令和置位复位等基本位逻辑指令；4.完成PLC程序的联机调试。知识点1：置位和复位指令置位和复位指令属于S7-1200PLC的位逻辑指令，在博图平台中，通过“指令”—“基本指令”—“位逻辑运算”指令文件夹可以调用该指令。如图2-2-1所示。使用“置位输出”指令，可将指定操作数的信号状态置位为“1”。仅当线圈输入的逻辑运算结果(RLO)为“1”时，才执行该指令。如果信号流通过线圈（RLO=“1”），则指定的操作数置位为“1”。如果线圈输入的RLO为“0”（没有信号流过线圈），则指定操作数的信号状态将保持不变。使用“复位输出”指令将指定操作数的信号状态复位为“0”。仅当线圈输入的逻辑运算结果(RLO)为“1”时，才执行该指令。如果信号流通过线圈（RLO=“1”），则指定的操作数复位为“0”。如果线圈输入的RLO为“0”（没有信号流过线圈），则指定操作数的信号状态将保持不变。置位输出指令与复位输出指令最主要的特点是有记忆和保持功能。置位指令和复位指令的程序符号如图2-2-2、图2-2-3所示。图2-2-2对Q0.0置位指令图2-2-3对Q0.0复位指令图2-2-4、图2-2-5所示为置位/复位指令应用举例，当I0.0为1时，Q0.0也为1，之后，即使I0.0为0，Q0.0仍然保持为1。直到I0.1为1时，Q0.0变为0。以下将触点与线圈指令和置位复位指令的功能进行对比。图2-2-4置位/复位指令应用举例

图2-2-5置位/复位指令时序图知识点2：置位位域和复位位域指令置位位域指令：使用“置位位域”指令对从某个特定地址开始的多个位进行置位。置位区域指令符号如图2-2-6（1）所示。

图2-2-6（1）

置位位域指令符号图2-2-6（2）复位位域指令符号指令说明：可使用值<操作数1>指定要置位的位数。要置位位域的首位地址由<操作数2>指定。如果值<操作数1>大于所选字节的位数，则将对下一字节的位进行置位。在复位这些位（例如，通过另一条指令）之前，它们会保持置位。仅当线圈输入的逻辑运算结果(RLO)为“1”时，才执行该指令。如果线圈输入的RLO为“0”，则不会执行该指令。复位位域指令：使用“复位位域”指令，可对从某个特定地址开始的多个位进行复位。复位区域指令符号如图2-2-6（2）所示。指令说明：可以使用<操作数1>的值来指定要复位的位数。要复位的第一个位的地址由<操作数2>指定。如果<操作数1>的值大于所选字节的位数，将复位下一字节中的位。这些位将保持复位，除非通过其它指令进行置位。仅当线圈输入的逻辑运算结果(RLO)为“1”时，才执行该指令。如果线圈输入的RLO为“0”，则不会执行该指令。图2-2-7置位区域指令应用举例知识点3：置位/复位触发器与复位/置位触发器置位复位触发器指令，如图2-2-9所示。根据输入S和R1的信号状态，置位或复位指定操作数的位。如果输入S的信号状态为“1”且输入R1的信号状态为“0”，则将指定的操作数置位为“1”。如果输入S的信号状态为“0”，且输入R1的信号状态为“1”，则指定的操作数将复位为“0”。置位复位触发器指令输入R1的优先级高于输入S。输入S和R1的信号状态都为“1”时，指定操作数的信号状态将复位为“0”。如果两个输入S和R1的信号状态都为“0”，则不会执行该指令。因此操作数的信号状态保持不变。操作数的当前信号状态被传送到输出Q，并可在此进行查询。使用“复位置位触发器”指令，如图2-2-10所示。根据R和S1输入端的信号状态，复位或置位指定操作数的位。如果输入R的信号状态为“1”，且输入S1的信号状态为“0”，则指定的操作数将复位为“0”。如果输入R的信号状态为“0”且输入S1的信号状态为“1”，则将指定的操作数置位为“1”。复位置位触发器指令知识点4：边沿检测指令边沿检测指令有负跳沿检测（下降沿检测）指令和正跳沿检测指令（上升沿检测）指令，如图2-2-11、图2-2-12所示。图2-2-11上升沿指令图2-2-12下降沿指令下降沿检测指令能够检测信号从1变为0时的下降沿，并保持RLO=1一个扫描周期。每个扫描周期期间，都会将RLO位的信号状态与上一个周期获取的状态比较，以判断是否改变。下降沿示例的梯形图如图2-2-13所示，由图中所示的程序段可知：当按键I0.0被按下后弹起时，产生一个下降沿，输出Q0.0得电一个扫描周期，这时时间是很短的，因此如果Q0.0控制的是一个灯，人眼无法分辨出灯已经亮了一个扫描周期。下降沿示例的梯形图上升沿检测指令检测能够信号从0变为1时的状态，并保持RLO=1一个扫描周期。每个扫描周期期间，都会将RLO位的信号状态与上一个周期获取的状态比较，以判断是否改变。上升沿示例的梯形图如图2-2-14所示，当按键I0.0按下时，产生了一个上升沿，输出Q0.0得电一个扫描周期，无论按钮闭合多长时间，输出Q0.0只得电一个扫描周期。

上升沿示例的梯形图知识点5：辅助继电器M辅助继电器相当于继电-接触器控制系统中的中间继电器，辅助继电器线圈与输出继电器线圈一样，由PLC内部各软元件的触点驱动，用文字符号“M”表示。辅助继电器有无数对常开和常闭触点供用户编程使用，使用次数不受限制。由于辅助继电器是用软元件实现的，它们不能接收外部输入信号，只能在PLC内部程序（梯形图）中使用，不能对外驱动外部负载，在PLC梯形图中起到逻辑变换和逻辑记忆的作用。辅助继电器分为通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。（1）通用辅助继电器：这些辅助继电器只能在PLC内部