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文档简介
制造业自动化生产过程监控与质量控制系统方案TOC\o"1-2"\h\u32547第一章绪论 358101.1研究背景 363041.2目的和意义 3151581.3内容安排 35062第二章:制造业自动化生产过程监控与质量控制技术概述。主要介绍制造业自动化生产过程中监控与质量控制的基本概念、技术原理以及国内外研究现状。 323762第三章:制造业自动化生产过程监控与质量控制系统的设计。详细阐述本研究的系统设计方案,包括系统架构、功能模块、关键技术等。 33688第四章:系统实现与验证。介绍本研究的系统实现过程,包括硬件设施、软件编程、系统集成等,并对系统功能进行验证。 31189第五章:案例分析。选取具有代表性的制造业企业,分析本研究提出的监控与质量控制系统在实际生产中的应用效果。 311615第六章:结论与展望。总结本研究的主要成果,并对未来研究方向进行展望。 419348第二章自动化生产过程监控与质量控制系统概述 4142662.1自动化生产过程监控系统 4120702.2质量控制系统 494032.3系统集成与通信 416930第三章系统硬件架构设计 5313393.1硬件组件选型 5161983.2硬件布局与配置 525633.3系统可靠性设计 630354第四章系统软件架构设计 6165184.1软件架构设计原则 645954.2软件模块划分 6136304.3数据处理与分析 721596第五章传感器与检测技术 7115065.1传感器选型与应用 7201105.2检测技术原理 8164075.3数据采集与传输 87954第六章控制策略与算法 98466.1控制策略设计 9161936.1.1设计原则 9196806.1.2控制策略框架 9115956.2控制算法实现 10182086.2.1控制算法选择 109156.2.2算法实现步骤 10160886.3系统功能优化 10204496.3.1控制参数优化 10220636.3.2控制策略优化 10207936.3.3系统集成与协同控制 1118345第七章实时监控与报警系统 11146847.1实时监控原理 115577.1.1监控体系结构 11141277.1.2数据采集与传输 11282137.1.3数据处理与分析 11311497.2报警系统设计 11280577.2.1报警等级划分 1158967.2.2报警方式设计 12293307.2.3报警阈值设置 12251207.3系统故障诊断与处理 12122607.3.1故障诊断方法 12185637.3.2故障处理流程 12131397.3.3故障预防策略 1225996第八章数据分析与决策支持 1212358.1数据挖掘与处理 1270068.1.1数据挖掘技术 13307308.1.2数据处理方法 13186368.2决策支持系统设计 1328528.2.1系统架构 13111198.2.2功能模块 13176758.3系统智能化升级 14141958.3.1人工智能技术融合 14221328.3.2系统自适应能力提升 1415088第九章系统集成与互联互通 1472829.1系统集成方法 1442849.2互联互通技术 15226249.3系统兼容性设计 151819第十章项目实施与维护 162058310.1项目实施流程 1619210.1.1项目启动 162583510.1.2设计与开发 161919110.1.3系统集成 161910410.1.4培训与交付 161482810.2系统调试与验收 162204710.2.1单元测试 162571310.2.2系统测试 162794410.2.3验收测试 162526510.3系统维护与升级 17485610.3.1系统维护 172039810.3.2系统升级 17第一章绪论1.1研究背景我国经济的快速发展,制造业在国家经济体系中的地位日益显著。制造业作为国家经济的重要支柱,其生产过程的自动化程度直接关系到企业的生产效率和产品质量。我国制造业自动化技术取得了显著的成果,但与发达国家相比,仍存在一定的差距。如何在制造业中实现自动化生产过程的监控与质量控制,提高企业的生产效率和产品质量,成为当前制造业面临的重要课题。1.2目的和意义本研究旨在针对制造业自动化生产过程中的监控与质量控制问题,提出一种切实可行的解决方案。通过对现有技术的分析,结合我国制造业的实际情况,研究制造业自动化生产过程中的关键技术和方法,从而为我国制造业提供一种高效、稳定、可靠的生产过程监控与质量控制系统。本研究的意义主要体现在以下几个方面:(1)提高制造业生产效率。通过实现生产过程的自动化监控与质量控制,可以降低人工干预的频率,减少生产过程中的不必要的浪费,提高生产效率。(2)保障产品质量。通过对生产过程的实时监控,及时发觉生产过程中的异常情况,采取措施进行调整,保证产品质量达到预期要求。(3)促进制造业技术创新。本研究将推动我国制造业自动化技术的发展,为制造业提供新的技术支持。1.3内容安排本研究共分为以下五个章节:第二章:制造业自动化生产过程监控与质量控制技术概述。主要介绍制造业自动化生产过程中监控与质量控制的基本概念、技术原理以及国内外研究现状。第三章:制造业自动化生产过程监控与质量控制系统的设计。详细阐述本研究的系统设计方案,包括系统架构、功能模块、关键技术等。第四章:系统实现与验证。介绍本研究的系统实现过程,包括硬件设施、软件编程、系统集成等,并对系统功能进行验证。第五章:案例分析。选取具有代表性的制造业企业,分析本研究提出的监控与质量控制系统在实际生产中的应用效果。第六章:结论与展望。总结本研究的主要成果,并对未来研究方向进行展望。第二章自动化生产过程监控与质量控制系统概述2.1自动化生产过程监控系统自动化生产过程监控系统是制造业自动化生产过程中的重要组成部分,其主要功能是对生产线的运行状态进行实时监控,保证生产过程的稳定性和效率。该系统主要包括以下几个关键部分:(1)数据采集与传输:通过传感器、编码器等设备,实时采集生产线的各项参数,如速度、温度、压力等,并将采集到的数据传输至监控系统。(2)数据处理与分析:监控系统对采集到的数据进行处理和分析,通过算法对生产过程进行实时监控,发觉异常情况并及时报警。(3)设备控制与优化:根据生产线的实时数据,监控系统对设备进行控制,调整生产参数,优化生产过程,提高生产效率。(4)人机交互:监控系统提供友好的人机交互界面,方便操作人员实时查看生产数据,进行故障诊断和设备维护。2.2质量控制系统质量控制系统是保证产品质量的关键环节,其主要任务是在生产过程中对产品质量进行实时监控和控制。该系统主要包括以下几个核心部分:(1)质量检测:通过各类检测设备,如视觉检测、光谱分析等,对产品进行在线检测,保证产品质量符合标准。(2)质量控制策略:根据检测结果,制定相应的质量控制策略,如调整生产参数、优化工艺流程等,以减少不良品的产生。(3)质量追溯:建立质量追溯体系,对生产过程中出现的问题进行追踪,分析原因,制定改进措施。(4)质量数据管理:收集和分析质量数据,为生产过程的优化提供依据。2.3系统集成与通信系统集成与通信是自动化生产过程监控与质量控制系统的重要组成部分,其主要任务是实现各子系统之间的互联互通,提高系统的整体功能。以下为系统集成与通信的几个关键环节:(1)硬件集成:将各类传感器、控制器、检测设备等硬件设备进行集成,构建完整的自动化生产系统。(2)软件集成:整合各子系统的软件资源,实现数据共享和统一管理,提高系统的协同作业能力。(3)通信协议:采用统一的通信协议,保证各子系统之间的数据传输稳定可靠。(4)网络架构:构建稳定、高效的网络架构,为系统提供实时、可靠的数据传输通道。(5)信息安全:加强系统信息安全防护,保证生产数据的完整性和保密性。通过系统集成与通信,自动化生产过程监控与质量控制系统可以实现高效、稳定的生产过程管理,为企业降低生产成本、提高产品质量提供有力支持。第三章系统硬件架构设计3.1硬件组件选型在制造业自动化生产过程监控与质量控制系统的设计中,硬件组件的选型是的一步。根据系统需求,我们需要选择高功能、高稳定性的处理单元(CPU)。考虑到数据处理能力和系统响应速度,建议选用IntelXeon系列处理器,该系列处理器在多线程处理和高速计算方面表现优异。数据存储单元的选择应注重其读写速度和存储容量。推荐使用固态硬盘(SSD)作为主要存储介质,SSD相较于传统硬盘具有更快的读写速度和更高的抗震性。对于数据采集部分,根据不同的传感器类型和信号特性,选择合适的模拟数字转换器(ADC)和数字模拟转换器(DAC)。考虑到生产环境中的电磁干扰,应选择具有良好抗干扰能力的传感器和转换器。网络通信硬件是连接各个系统模块的关键,建议采用具有高带宽和低延迟的网络接口卡,以保证数据传输的实时性和稳定性。3.2硬件布局与配置硬件布局的设计需充分考虑生产车间的空间结构、环境条件和操作便利性。应将处理单元和存储单元放置在易于散热和维护的位置,同时保证其远离高电磁干扰区域。数据采集和处理模块应均匀分布在生产线的各个环节,以便实时监控生产过程中的关键参数。考虑到未来可能的系统扩展,硬件布局应具有一定的灵活性和可扩展性。在硬件配置方面,应根据系统需求合理配置内存、存储空间和网络带宽。同时为保障系统的稳定运行,建议采用冗余电源和备份存储方案,以应对可能出现的硬件故障。3.3系统可靠性设计系统可靠性是自动化生产过程监控与质量控制系统能否稳定运行的关键。在设计过程中,首先需对硬件组件进行严格的筛选和测试,保证其在恶劣的生产环境下能够稳定工作。采用冗余设计是提高系统可靠性的有效手段。对于关键硬件组件,如CPU、存储设备等,应采用冗余配置,以实现故障切换和故障恢复。系统的抗干扰设计也是提高可靠性的重要方面。这包括采用屏蔽电缆、滤波器等设备来减少电磁干扰,以及采用隔离变压器等措施来提高电源的稳定性。定期对系统进行维护和检修是保证系统长期稳定运行的重要措施。这包括对硬件组件的定期检查和更换,以及对软件系统的升级和优化。第四章系统软件架构设计4.1软件架构设计原则在进行制造业自动化生产过程监控与质量控制系统的软件架构设计时,需遵循以下原则:(1)可靠性原则:保证系统稳定可靠,满足生产过程中对实时性和连续性的要求。(2)易用性原则:界面简洁明了,操作方便,降低用户学习成本。(3)可扩展性原则:模块化设计,便于后期功能扩展和升级。(4)安全性原则:加强数据保护和权限控制,防止数据泄露和恶意攻击。(5)兼容性原则:考虑与其他系统的集成,实现数据交互和信息共享。4.2软件模块划分根据系统功能需求,将软件模块划分为以下几部分:(1)数据采集模块:负责实时采集生产线上的各种数据,如传感器数据、设备状态等。(2)数据处理与分析模块:对采集到的数据进行预处理、清洗、分析,提取有价值的信息。(3)监控与预警模块:实时监控生产线运行状态,发觉异常情况及时发出预警。(4)质量控制模块:根据生产标准对产品质量进行检测和判断,对不合格产品进行处理。(5)报告与统计模块:生产报表、质量报表等,为生产管理和决策提供数据支持。(6)用户管理模块:实现用户注册、登录、权限管理等功能,保证系统安全可靠。(7)系统维护与升级模块:负责系统维护、更新和升级,保证系统稳定运行。4.3数据处理与分析数据处理与分析是制造业自动化生产过程监控与质量控制系统的核心环节。其主要任务如下:(1)数据预处理:对采集到的原始数据进行清洗、去噪、归一化等操作,提高数据质量。(2)数据挖掘:运用机器学习、深度学习等方法对处理后的数据进行挖掘,提取有价值的信息。(3)特征工程:分析生产过程中的关键因素,构建特征工程模型,为后续分析提供基础。(4)实时监控:实时监测生产线运行状态,对异常情况进行分析和预警。(5)质量评估:根据生产标准对产品质量进行评估,为质量控制提供依据。(6)故障诊断:分析设备故障原因,为设备维护和故障排除提供支持。(7)优化建议:根据数据分析结果,提出生产过程优化建议,提高生产效率和产品质量。第五章传感器与检测技术5.1传感器选型与应用在制造业自动化生产过程中,传感器的选型与应用,直接影响到生产过程的稳定性和产品质量。传感器选型时,需根据生产过程中的具体参数、环境条件及测量要求进行综合考虑。根据测量对象的不同,选择相应类型的传感器。例如,对于温度测量,可以选择热电偶、热电阻等温度传感器;对于压力测量,可以选择压力传感器、压力变送器等。考虑传感器的测量范围、精度、分辨率等参数,以满足生产过程中的实际需求。传感器的安装方式、输出信号类型、供电方式等因素也应纳入考虑范围。安装方式应适应现场环境,输出信号类型应与后续仪表或控制系统兼容,供电方式应满足现场电源条件。在实际应用中,传感器常见应用场景包括:生产线速度监控、物料位置检测、温度控制、压力控制等。通过合理选型与应用,传感器能够实时监测生产过程中的关键参数,为生产控制提供有效数据支持。5.2检测技术原理检测技术是自动化生产过程中的重要组成部分,其原理涉及多个方面。以下介绍几种常见的检测技术原理:(1)接触式检测:通过传感器与被测对象的直接接触,获取被测对象的物理量,如温度、压力等。接触式检测具有直观、可靠的特点,但可能对被测对象造成一定影响。(2)非接触式检测:利用电磁波、光学等手段,实现与被测对象的非接触式测量。非接触式检测具有不干扰被测对象、测量速度快等优点,但可能受环境因素影响。(3)光电检测:利用光电效应,将光信号转换为电信号,从而实现对被测对象的光学参数的测量。光电检测具有灵敏度高、响应速度快等特点。(4)超声波检测:利用超声波在介质中的传播特性,实现对被测对象的物理量的测量。超声波检测具有穿透力强、分辨率高等特点。(5)振动检测:通过测量被测对象的振动参数,如振动幅度、频率等,获取其状态信息。振动检测在设备故障诊断等领域具有广泛应用。5.3数据采集与传输数据采集与传输是自动化生产过程中的关键环节,负责将传感器检测到的数据传输至控制系统进行处理。以下介绍数据采集与传输的几个方面:(1)数据采集:数据采集系统通常由传感器、信号调理电路、数据采集卡(或模块)等组成。传感器将物理量转换为电信号,信号调理电路对信号进行滤波、放大等处理,数据采集卡将处理后的信号转换为数字信号,便于后续处理。(2)数据传输:数据传输方式有有线传输和无线传输两种。有线传输包括串行通信、并行通信等,无线传输包括WiFi、蓝牙、LoRa等。根据现场环境和传输距离,选择合适的传输方式。(3)数据存储与处理:采集到的数据需进行存储与处理。数据存储可以采用数据库、文件系统等方式,数据处理包括数据清洗、数据分析等,为生产控制提供有效支持。(4)数据实时监控与报警:通过实时监控采集到的数据,发觉异常情况及时报警,保证生产过程的稳定性。实时监控与报警系统可以采用人机界面、手机APP等方式进行展示。通过以上数据采集与传输环节,实现生产过程中关键参数的实时监测和控制,为提高产品质量和生产效率提供有力保障。第六章控制策略与算法6.1控制策略设计6.1.1设计原则在制造业自动化生产过程中,控制策略的设计需遵循以下原则:(1)稳定性:保证生产过程在各种工况下都能稳定运行,避免系统出现振荡或失稳现象。(2)可靠性:提高系统的抗干扰能力,保证生产过程的连续性和稳定性。(3)实时性:实时监测生产过程中的各种参数,快速响应并调整控制策略。(4)可扩展性:为后续系统升级和功能扩展预留空间。6.1.2控制策略框架本方案采用分层控制策略,分为以下几个层次:(1)底层控制:负责实时监测生产设备的状态,对设备进行实时控制,保证设备正常运行。(2)中层控制:根据底层控制反馈的数据,进行数据融合和处理,控制指令,实现对生产过程的优化控制。(3)高层控制:负责制定生产计划,优化生产调度,实现生产过程的智能化管理。6.2控制算法实现6.2.1控制算法选择根据生产过程的特点,本方案选用以下控制算法:(1)模糊控制:适用于非线性、时变、不确定性系统,具有良好的鲁棒性和自适应能力。(2)PID控制:适用于线性、时不变系统,具有良好的稳定性和快速性。(3)机器学习算法:通过训练样本数据,自动优化控制参数,提高控制效果。6.2.2算法实现步骤(1)数据预处理:对采集到的生产过程数据进行滤波、去噪等预处理,提高数据质量。(2)特征提取:从预处理后的数据中提取与控制目标相关的特征,为后续算法提供输入。(3)算法实现:根据所选算法,编写控制算法程序,实现控制策略。(4)算法验证:通过仿真实验和现场实验,验证算法的有效性和可行性。6.3系统功能优化6.3.1控制参数优化针对生产过程中的关键参数,采用以下方法进行优化:(1)参数寻优:通过调整控制参数,使系统达到最优控制效果。(2)自适应控制:根据生产过程的变化,自动调整控制参数,实现自适应控制。6.3.2控制策略优化(1)模型预测控制:结合生产过程模型,预测未来一段时间内的系统状态,实现最优控制。(2)智能控制:利用人工智能技术,如神经网络、遗传算法等,对控制策略进行优化。6.3.3系统集成与协同控制(1)系统集成:将各层次控制策略和算法进行集成,形成一个完整的控制系统。(2)协同控制:实现不同层次、不同设备之间的协同控制,提高生产过程的整体功能。第七章实时监控与报警系统7.1实时监控原理7.1.1监控体系结构实时监控体系结构主要包括数据采集、数据处理、数据展示三个层次。数据采集层通过传感器、执行器等设备实时收集生产过程中的各项数据,包括温度、湿度、压力、速度等关键参数。数据处理层对采集到的数据进行实时处理,通过预设的算法对数据进行分析、判断,以保证生产过程的稳定性和产品质量。数据展示层将处理后的数据以图表、曲线等形式实时展示给操作人员,便于实时监控生产状态。7.1.2数据采集与传输数据采集主要通过传感器实现,传感器将生产过程中的物理量转换为电信号,经过信号调理后,传输至数据处理单元。数据传输采用有线或无线方式,保证数据实时、稳定地传输至监控中心。7.1.3数据处理与分析数据处理与分析主要包括数据预处理、特征提取、故障诊断等环节。数据预处理对原始数据进行清洗、滤波等处理,以消除噪声和异常值。特征提取从处理后的数据中提取关键特征,为后续故障诊断提供依据。故障诊断通过对特征数据进行模式识别、趋势分析等算法,判断生产过程中是否存在异常。7.2报警系统设计7.2.1报警等级划分报警系统根据生产过程中的异常程度,将报警分为四个等级:正常、警告、严重警告、故障。不同等级的报警对应不同的处理措施,以保证生产过程的顺利进行。7.2.2报警方式设计报警方式包括声光报警、短信报警、邮件报警等。声光报警通过现场报警器实现,对操作人员进行实时提醒。短信报警和邮件报警将异常信息发送至相关人员,便于及时处理。7.2.3报警阈值设置报警阈值根据生产过程的具体要求设置,包括温度、湿度、压力等关键参数的阈值。当监测到的参数超出阈值范围时,系统将触发相应等级的报警。7.3系统故障诊断与处理7.3.1故障诊断方法故障诊断方法主要包括基于规则的诊断、基于模型的诊断和基于数据的诊断。基于规则的诊断根据专家经验制定诊断规则,对故障进行判断。基于模型的诊断通过建立生产过程的数学模型,分析模型与实际数据的差异,判断故障原因。基于数据的诊断通过分析历史数据,找出故障特征,为故障诊断提供依据。7.3.2故障处理流程故障处理流程主要包括故障确认、故障分析、故障处理和故障反馈四个环节。故障确认通过对报警信息的分析,确定故障类型和程度。故障分析通过故障诊断方法找出故障原因。故障处理根据故障类型和程度采取相应的措施,如调整参数、停机检查等。故障反馈将处理结果反馈至监控中心,以便对生产过程进行持续改进。7.3.3故障预防策略为降低故障发生的概率,应采取以下预防策略:(1)加强设备维护,保证设备运行状态良好;(2)定期对传感器、执行器等设备进行检查和校准;(3)优化生产参数,提高生产过程的稳定性;(4)加强操作人员培训,提高操作水平。第八章数据分析与决策支持8.1数据挖掘与处理制造业自动化生产过程的推进,产生的数据量日益庞大。对这些数据进行有效的挖掘和处理,是提高生产效率、降低成本、优化产品质量的关键环节。8.1.1数据挖掘技术数据挖掘是从大量数据中提取隐藏的、未知的、有价值的信息和知识的过程。在制造业自动化生产过程中,常用的数据挖掘技术包括:(1)关联规则挖掘:分析各生产环节之间的关联性,找出潜在的规律和关系。(2)聚类分析:对生产数据进行分类,发觉生产过程中的相似性和差异性。(3)时序分析:分析生产过程中时间序列数据的变化规律,预测未来趋势。(4)异常检测:识别生产过程中的异常数据,及时采取措施进行调整。8.1.2数据处理方法在数据挖掘的基础上,需要对数据进行处理,以便更好地支持决策。常用的数据处理方法包括:(1)数据清洗:去除数据中的噪声、异常值和重复数据,保证数据的准确性。(2)数据整合:将来自不同数据源的数据进行整合,形成统一的数据格式。(3)数据转换:将原始数据转换为适合数据挖掘和分析的格式。(4)数据归一化:对数据进行标准化处理,消除不同数据之间的量纲影响。8.2决策支持系统设计决策支持系统(DSS)是利用计算机技术和人工智能方法,为决策者提供有效支持的一种信息系统。在制造业自动化生产过程中,决策支持系统设计。8.2.1系统架构决策支持系统通常包括以下三个层次:(1)数据层:负责存储和管理生产过程中的各种数据。(2)模型层:包含各种数据挖掘和预测模型,用于分析数据和决策建议。(3)应用层:为决策者提供交互式界面,展示分析结果和决策建议。8.2.2功能模块决策支持系统主要包括以下功能模块:(1)数据采集与预处理:自动收集生产过程中的数据,并进行预处理。(2)数据挖掘与分析:利用数据挖掘技术对生产数据进行分析,找出潜在的规律和关系。(3)决策建议:根据分析结果,针对特定问题的决策建议。(4)决策评估与优化:对决策建议进行评估,并根据实际情况进行优化。8.3系统智能化升级人工智能技术的不断发展,制造业自动化生产过程的决策支持系统也需要进行智能化升级,以提高决策效率和准确性。8.3.1人工智能技术融合将人工智能技术融入决策支持系统,主要包括以下方面:(1)深度学习:利用深度学习算法对生产数据进行建模,提高数据挖掘的准确性。(2)自然语言处理:实现对决策者提问的自然语言理解和回答。(3)强化学习:通过模拟生产过程中的决策场景,实现决策策略的自我优化。8.3.2系统自适应能力提升通过以下方法提升决策支持系统的自适应能力:(1)动态调整模型参数:根据生产过程中的数据变化,自动调整模型参数,保持模型准确性。(2)自适应算法:采用自适应算法,使系统在面临不同生产场景时,能够快速调整决策策略。(3)实时监控与预警:实时监测生产过程,发觉异常情况并及时预警,为决策者提供实时支持。第九章系统集成与互联互通9.1系统集成方法在制造业自动化生产过程中,系统集成是将各个独立的自动化系统、设备和软件整合为一个统一的整体,以实现生产过程的高效协同。以下是几种常见的系统集成方法:(1)模块化设计:根据生产需求,将整个系统划分为若干个功能模块,每个模块具有独立的控制逻辑和数据处理能力。通过模块化设计,可以降低系统复杂性,提高系统集成效率。(2)总线技术:采用统一的总线标准,将不同设备、系统和软件连接在一起,实现数据传输和指令传递。总线技术具有较好的兼容性和扩展性,有利于系统的升级和维护。(3)中间件技术:在系统集成过程中,利用中间件软件作为各个系统之间的桥梁,实现数据交换和指令传递。中间件技术能够提高系统的稳定性和可靠性。(4)自定义协议:针对特定应用场景,制定自定义协议,实现不同系统之间的互联互通。自定义协议具有较高的灵活性和可扩展性,但需要对相关技术有深入了解。9.2互联互通技术为实现制造业自动化生产过程中各个系统之间的互联互通,以下几种技术手段:(1)网络通信技术:通过以太网、无线网络等通信手段,实现不同设备、系统和软件之间的数据传输。网络通信技术具有传输速度快、稳定性好、扩展性强等优点。(2)数据转换技术:在系统集成过程中,需要对不同系统产生的数据进行转换,以满足统一的数据格式和接口标准。数据转换技术包括数据格式转换、编码转换等。(3)设备驱动技术:通过设备驱动程序,实现不同设备与系统之间的通信和控制。设备驱动技术可以简化系统集成过程,提高系统兼容性。(4)云计算与大数据技术:利用云计算和大数据技术,对生产过程中的海量数据进行存储、分析和处理,实现各系统之间的信息共享和协同工作。9.3系统兼容性设计为保证制造业自动化生产过程中各个系统的稳定运行和互联互通,以下方面的系统兼容
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