逆变电路（电力电子技术课件）

逆变电路基础学习内容010203什么是逆变电路基本工作原理换流方式分类

第一部分什么是逆变电路PART01概念逆变与变频主要应用逆变电路逆变与变频概念主要应用◆与整流相对应，直流电变成交流电。◆交流侧接电网，为有源逆变。◆交流侧接负载，为无源逆变。◆变频电路：分为交交变频和交直交变频两种。◆交直交变频由交直变换（整流）和直交变换两部分组成，后一部分就是逆变。◆各种直流电源，如蓄电池、干电池、太阳能电池等。◆交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分都是逆变电路。

第二部分逆变电路的基本工作原理PART02基本工作原理◆S1~S4是桥式电路的4个臂，由电力电子器件及辅助电路组成。负载a)S1S2S3S4iouoUd基本工作原理◆S1~S4是桥式电路的4个臂，由电力电子器件及辅助电路组成。◆当开关S1、S4闭合，S2、S3断开时，负载电压uo为正；负载a)S1S2S3S4iouoUdb)tuo基本工作原理◆S1~S4是桥式电路的4个臂，由电力电子器件及辅助电路组成。◆当开关S1、S4闭合，S2、S3断开时，负载电压uo为正；◆当开关S1、S4断开，S2、S3闭合时，uo为负。负载a)S1S2S3S4iouoUdb)tuo基本工作原理◆S1~S4是桥式电路的4个臂，由电力电子器件及辅助电路组成。◆当开关S1、S4闭合，S2、S3断开时，负载电压uo为正；◆当开关S1、S4断开，S2、S3闭合时，uo为负。这样就把直流电变成了交流电。◆改变两组开关的切换频率，即可改变输出交流电的频率。◆电阻负载时，负载电流io和uo的波形相同，相位也相同。◆阻感负载时，io相位滞后于uo，波形也不同。b)tuoio负载a)S1S2S3S4iouoUd

第三部分换流方式分类PART03换流方式分类◆电流从一个支路向另一个支路转移的过程，称为换流，也称为换相。◆研究换流方式主要是研究如何使器件关断。换流方式器件换流（DeviceCommutation）电网换流（LineCommutation）负载换流（LoadCommutation）强迫换流（ForcedCommutation）换流方式分类☞利用全控型器件的自关断能力进行换流。☞在采用IGBT、电力MOSFET、GTO、GTR等全控型器件的电路中的换流方式是器件换流。器件换流（DeviceCommutation）换流方式分类☞电网提供换流电压的换流方式。☞将负的电网电压施加在欲关断的晶闸管上即可使其关断。不需要器件具有门极可关断能力，但不适用于没有交流电网的无源逆变电路。电网换流（LineCommutation）换流方式分类☞由负载提供换流电压的换流方式。☞负载电流的相位超前于负载电压的场合，都可实现负载换流，如电容性负载和同步电动机。☞图a是基本的负载换流逆变电路，整个负载工作在接近并联谐振状态而略呈容性，直流侧串大电感，工作过程可认为id基本没有脉动。√负载对基波的阻抗大而对谐波的阻抗小，所以uo接近正弦波。√注意触发VT2、VT3的时刻t1必须在uo过零前并留有足够的裕量，才能使换流顺利完成。负载换流（LoadCommutation）ωtωtωtωtOOOOiit1b)ouoioiouVTiVT1iVT4iVT2iVT3uVT1uVT4负载换流电路及其工作波形

a)换流方式分类☞设置附加的换流电路，给欲关断的晶闸管强迫施加反压或反电流的换流方式称为强迫换流。☞通常利用附加电容上所储存的能量来实现，因此也称为电容换流。☞分类√直接耦合式强迫换流：由换流电路内电容直接提供换流电压。

√电感耦合式强迫换流：通过换流电路内的电容和电感的耦合来提供换流电压或换流电流。强迫换流（ForcedCommutation）换流方式分类☞直接耦合式强迫换流

√如图，当晶闸管VT处于通态时，预先给电容充电。当S合上，就可使VT被施加反压而关断。也叫电压换流。强迫换流（ForcedCommutation）直接耦合式强迫换流原理图

电感耦合式强迫换流原理图☞电感耦合式强迫换流√图a中晶闸管在LC振荡第一个半周期内关断，

图b中晶闸管在LC振荡第二个半周期内关断，

注意两图中电容所充的电压极性不同。√在这两种情况下，晶闸管都是在正向电流减至零且二极管开始流过电流时关断，二极管上的管压降就是加在晶闸管上的反向电压。也叫电流换流。换流方式分类◆器件换流只适用于全控型器件，其余三种方式主要是针对晶闸管而言的。◆器件换流和强迫换流属于自换流，电网换流和负载换流属于外部换流。◆当电流不是从一个支路向另一个支路转移，而是在支路内部终止流通而变为零，则称为熄灭。换流方式总结单相半桥电压型逆变电路学习内容0102电压型逆变电路的特点单相半桥电压型逆变电路分析

第一部分电压型逆变电路的特点PART01电压型逆变特点电压型逆变电路的特点阻感负载时需提供无功功率，为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂并联反馈二极管。由于直流电压源的钳位作用，输出电压为矩形波，输出电流因负载阻抗不同而不同。直流侧为电压源或并联大电容，直流侧电压基本无脉动。电压型逆变电路举例（全桥逆变电路）

第二部分单相半桥电压型逆变电路分析PART02半桥逆变电路◆在直流侧接有两个相互串联的足够大的电容，两个电容的联结点便成为直流电源的中点，负载联接在直流电源中点和两个桥臂联结点之间。◆工作原理☞设开关器件V1和V2的栅极信号在一个周期内各有半周正偏，半周反偏，且二者互补。☞输出电压uo为矩形波，其幅值为Um=Ud/2。☞电路带阻感负载。RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-半桥逆变电路☞电路分析等效RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-半桥逆变电路tOOONoiot1t2V1☞电路分析假设t2时刻以前V1为通态。等效RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-Ut半桥逆变电路tOOONoiot1t2V1☞电路分析假设t2时刻以前V1为通态。t2时刻给V1关断信号，给V2开通信号，则V1关断，但感性负载中的电流io不能立即改变方向，于是VD2导通续流。等效RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-Ut半桥逆变电路ttOOONoiot1t2V1等效RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-U☞电路分析假设t2时刻以前V1为通态。t2时刻给V1关断信号，给V2开通信号，则V1关断，但感性负载中的电流io不能立即改变方向，于是VD2导通续流。当t3时刻io降零时，VD2截止，V2开通，io开始反向。VD2半桥逆变电路ttOOONoiot1t2V1等效RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-U☞电路分析假设t2时刻以前V1为通态。t2时刻给V1关断信号，给V2开通信号，则V1关断，但感性负载中的电流io不能立即改变方向，于是VD2导通续流。当t3时刻io降零时，VD2截止，V2开通，io开始反向。VD2t3V2半桥逆变电路ttOOONoiot1t2V1等效RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-U☞电路分析同样，t4时刻给V2关断信号，给V1开通信号，则V2关断，但感性负载中的电流io不能立即改变方向，于是VD1导通续流。VD2t3V2半桥逆变电路ttOOONoiot1t2V1等效RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-U☞电路分析同样，t4时刻给V2关断信号，给V1开通信号，则V2关断，但感性负载中的电流io不能立即改变方向，于是VD1导通续流。当t5时刻io降零时，VD1截止，V1开通，io开始正向。VD2t3V2t4VD1半桥逆变电路ttOOONoiot1t2V1RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-U☞电路分析同样，t4时刻给V2关断信号，给V1开通信号，则V2关断，但感性负载中的电流io不能立即改变方向，于是VD1导通续流。当t5时刻io降零时，VD1截止，V1开通，io开始正向。VD2t3V2t4VD1等效RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-半桥逆变电路ttOOONoiot1t2V1RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-U☞电路分析同样，t4时刻给V2关断信号，给V1开通信号，则V2关断，但感性负载中的电流io不能立即改变方向，于是VD1导通续流。当t5时刻io降零时，VD1截止，V1开通，io开始正向。VD2t3V2t4VD1等效RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-t5V1t6V2VD1VD2半桥逆变电路ttOOONoiot1t2V1RudLVD1VD2V1V2uoud2ud2io+-U

☞V1或V2通时，io和uo同方向，直流侧向负载提供能量；VD1或VD2通时，io和uo反向，电感中贮能向直流侧反馈。VD1、VD2称为反馈二极管,它又起着使负载电流连续的作用，又称续流二极管。VD2t3V2t4VD1t5V1t6V2VD1VD2单相半桥电压型逆变电路的优缺点：◆优点是简单，使用器件少。◆缺点是输出交流电压的幅值Um仅为Ud/2，且直流侧需要两个电容器串联，工作时还要控制两个电容器电压的均衡；因此，半桥电路常用于几kW以下的小功率逆变电源。单相全桥逆变电路(移相调压)

复习引入复习问题单相全桥逆变电路，两对桥臂交替导通180°时，要改变输出交流电压的有效值只能通过改变直流电压Ud来实现。能否通过其他方式调节逆变电路的输出电压？答案移相调压全桥逆变电路◆移相调压方式☞移相调压实际上就是调节输出电压脉冲的宽度。☞在单相全桥逆变电路中，各IGBT的栅极信号仍为180°正偏，180°反偏，并且V1

和V2的栅极信号互补，V3和V4的栅极信号互补。☞但是V3的基极信号比V1落后

（0＜

＜180°）。V3、V4的栅极信号分别比V2、V1的前移180°-

。输出电压是正负各为

的脉冲。RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4OtuG1OwtOwtOtuG2uG3uG4θ等效全桥逆变电路RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4◆电路分析

☞t2时刻前V1和V4导通，

uo=Ud。☞t1时刻V4截止，而因负载电感中的电流io不能突变，V3不能立刻导通，VD3导通续流，uo=0。OtuG1OwtOwtuoOwtOtuG2uG3uG4ioθt2等效全桥逆变电路RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4◆电路分析

☞t2时刻前V1和V4导通，

uo=Ud。☞t2时刻V4截止，而因负载电感中的电流io不能突变，V3不能立刻导通，VD3导通续流，uo=0。OtuG1OwtOwtuoOwtOtuG2uG3uG4ioθt2全桥逆变电路RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4◆电路分析

☞t3时刻，V1截止，而V2不能立刻导通，VD2导通续流，和VD3构成电流通道，uo=-Ud。☞到t4时刻，负载电流过零并开始反向时，VD2和VD3截止，V2和V3开始导通，uo仍为-Ud。OtuG1OwtOwtuoOwtOtuG2uG3uG4ioθt2等效RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4t3全桥逆变电路RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4◆电路分析

☞t3时刻，V1截止，而V2不能立刻导通，VD2导通续流，和VD3构成电流通道，uo=-Ud。☞到t4时刻，负载电流过零并开始反向时，VD2和VD3截止，V2和V3开始导通，uo仍为-Ud。OtuG1OwtOwtuoOwtOtuG2uG3uG4ioθt2t3等效RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4t4全桥逆变电路RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4◆电路分析☞t5时刻V3截止，而V4不能立刻导通，VD4导通续流，uo再次为零。☞t6时刻，V2截止，而V1不能立刻导通，VD1导通续流，和VD4构成电流通道，uo=Ud。OtuG1OwtOwtuoOwtOtuG2uG3uG4ioθt2t3t4等效RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4t5全桥逆变电路RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4◆电路分析☞t5时刻V3截止，而V4不能立刻导通，VD4导通续流，uo再次为零。☞t6时刻，V2截止，而V1不能立刻导通，VD1导通续流，和VD4构成电流通道，uo=Ud。OtuG1OwtOwtuoOwtOtuG2uG3uG4ioθt2t3t4t5等效RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4t6全桥逆变电路RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4◆电路分析☞到t7时刻，负载电流过零并开始正向时，VD1和VD4截止，V1和V4开始导通，uo仍为Ud。☞改变

就可调节输出电压。OtuG1OwtOwtuoOwtOtuG2uG3uG4ioθt2t3t4t5t6等效RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4t7t1思考尝试画出：单相全桥逆变电路带纯电阻负载时，采用移相调压方式，电路的输出电压和电流的波形。思考题单相全桥逆变电路全桥逆变电路☞电路带阻感负载。☞共四个桥臂，可看成两个半桥电路组合而成。☞两对桥臂交替导通180°。RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4等效全桥逆变电路RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4☞电路分析tOOONoiot1t2V1等效U全桥逆变电路RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4☞电路分析◆假设t2时刻以前V1

和V4为通态。◆t2时刻给V1和V4关断信号，给V2和V3开通信号，则V1和V4关断，但感性负载中的电流io不能立即改变方向，于是VD2和VD3导通续流。tV4tOOONoiot1t2V1等效U全桥逆变电路RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4☞电路分析◆假设t2时刻以前V1

和V4为通态。◆t2时刻给V1和V4关断信号，给V2和V3开通信号，则V1和V4关断，但感性负载中的电流io不能立即改变方向，于是VD2和VD3导通续流。tV4ttOOONoiot1t2V1UVD2全桥逆变电路等效RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4☞电路分析◆假设t2时刻以前V1

和V4为通态。◆t2时刻给V1和V4关断信号，给V2和V3开通信号，则V1和V4关断，但感性负载中的电流io不能立即改变方向，于是VD2和VD3导通续流。◆当t3时刻io降零时，VD2和VD3截止，V2和V3开通，io开始反向。V4VD3ttOOONoiot1t2V1等效UVD2t3V2全桥逆变电路☞电路分析◆假设t2时刻以前V1

和V4为通态。◆t2时刻给V1和V4关断信号，给V2和V3开通信号，则V1和V4关断，但感性负载中的电流io不能立即改变方向，于是VD2和VD3导通续流。◆当t3时刻io降零时，VD2和VD3截止，V2和V3开通，io开始反向。RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4V4VD3V3ttOOONoiot1t2V1等效UVD2t3V2全桥逆变电路☞电路分析◆同样，t4时刻给V2和V3关断信号，给V1和V4开通信号，则V2和V3关断，但感性负载中的电流io不能立即改变方向，于是VD1和VD4导通续流。RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4V4VD3V3等效全桥逆变电路☞电路分析◆同样，t4时刻给V2和V3关断信号，给V1和V4开通信号，则V2和V3关断，但感性负载中的电流io不能立即改变方向，于是VD1和VD4导通续流。◆当t5时刻io降零时，VD1和VD4截止，V1和V4开通，io开始正向。RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4ttOOONoiot1t2V1UVD2t3V2t4VD1RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4V4VD3V3VD4全桥逆变电路☞电路分析◆同样，t4时刻给V2和V3关断信号，给V1和V4开通信号，则V2和V3关断，但感性负载中的电流io不能立即改变方向，于是VD1和VD4导通续流。◆当t5时刻io降零时，VD1和VD4截止，V1和V4开通，io开始正向。ttOOONoiot1t2V1UVD2t3V2t4VD1等效RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4全桥逆变电路☞电路分析◆同样，t4时刻给V2和V3关断信号，给V1和V4开通信号，则V2和V3关断，但感性负载中的电流io不能立即改变方向，于是VD1和VD4导通续流。◆当t5时刻io降零时，VD1和VD4截止，V1和V4开通，io开始正向。等效RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4ttOOONoiot1t2V1UVD2t3V2t4VD1t5V1t6V2VD1VD2RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4VD4V4VD3V3VD4V4VD3V3全桥逆变电路☞电路总结◆两对桥臂交替导通180°。

◆输出电压和电流波形与半桥电路形状相同，但幅值高出一倍。◆在这种情况下，要改变输出交流电压的有效值只能通过改变直流电压Ud来实现。ttOOONoiot1t2V1UVD2t3V2t4VD1t5V1t6V2VD1VD2RudLVD1VD2V1V2uoCio+-VD3VD4V3V4VD4V4VD3V3VD4V4VD3V3单相电流型逆变电路学习内容0102电流型逆变电路的特点单相电流型逆变电路的分析

第一部分电流型逆变电路的特点PART01电压型逆变特点电流型逆变电路的特点直流侧电感起缓冲无功能量的作用，不必给开关器件反并联二极管。交流输出电流为矩形波，与负载阻抗角无关，输出电压波形和相位因负载不同而不同。直流侧串大电感，电流基本无脉动，相当于电流源。单相桥式电流型（并联谐振式）逆变电路

第二部分单相电流型逆变电路分析PART02电流型逆变电路■电路分析◆由四个桥臂构成，每个桥臂的晶闸管各串联一个电抗器，用来限制晶闸管开通时的di/dt。

◆采用负载换相方式工作的，要求负载电流略超前于负载电压，即负载略呈容性。◆电容C和L、R构成并联谐振电路。◆输出电流波形接近矩形波，含基波和各奇次谐波，且谐波幅值远小于基波。单相桥式电流型（并联谐振式）逆变电路

电流型逆变电路■工作波形分析◆在交流电流的一个周期内，有两个稳定导通阶段和两个换流阶段。◆t1~t2：VT1和VT4稳定导通阶段，io=Id，t2时刻前在C上建立了左正右负的电压。单相桥式电流型（并联谐振式）逆变电路

电路工作波形

电流型逆变电路■工作波形分析◆在t2时刻触发VT2和VT3开通，开始进入换流阶段。☞由于换流电抗器LT的作用，VT1

和VT4不能立刻关断，其电流有一个减小过程，VT2和VT3的电流也有一个增大过程。单相桥式电流型（并联谐振式）逆变电路

电路工作波形

☞4个晶闸管全部导通，负载电容电压经两个并联的放电回路同时放电。√一个回路是经LT1、VT1、VT3、LT3回到电容C。√另一个回路是经LT2、VT2、VT4、LT4回到电容C。电流型逆变电路■工作波形分析◆当t=t4时，VT1、VT4电流减至零而关断，直流侧电流Id全部从VT1、VT4转移到VT2、VT3，换流阶段结束。单相桥式电流型（并联谐振式）逆变电路

电路工作波形

◆晶闸管需一段时间才能恢复正向阻断能力，t4时刻换流结束后还要使VT1、VT4承受一段反压时间t

，tβ=t5-t4应大于晶闸管的关断时间tq。电流型逆变电路■实际工作过程中，感应线圈参数随时间变化，必须使工作频率适应负载的变化而自动调整，这种控制方式称为自励方式。单相桥式电流型（并联谐振式）逆变电路

电路工作波形

◆固定工作频率的控制方式称为他励方式。

◆自励方式存在起动问题，解决方法：

☞先用他励方式，系统开始工作后再转入自励方式。

☞附加预充电起动电路。PWM控制技术学习内容010203什么是PWM控制PWM控制基本原理计算法和调制法

第一部分什么是PWM控制PART01概念主要应用逆变电路概念主要应用PWM（PulseWidthModulation）控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为深刻，现在大量应用的逆变电路中，绝大部分都是PWM型逆变电路。

第二部分PWM控制的基本原理PART02基本原理■面积等效原理

◆是PWM控制技术的重要理论基础。

◆原理内容：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。☞冲量即指窄脉冲的面积。☞效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。☞如果把各输出波形用傅里叶变换分析，则其低频段非常接近，仅在高频段略有差异。

◆实例☞将图1a、b、c、d所示的脉冲作为输入，加在图2a所示的R-L电路上，设其电流i(t)为电路的输出，图2b给出了不同窄脉冲时i(t)的响应波形。图1形状不同而冲量相同的各种窄脉冲a)矩形脉冲b)三角形脉冲c)正弦波脉冲d)单位脉冲函数图2冲量相同的各种窄脉冲的响应波形

a)电路b)响应波形基本原理■用PWM波代替正弦半波

◆将正弦半波看成是由N个彼此相连的脉冲宽度为

/N，但幅值顶部是曲线且大小按正弦规律变化的脉冲序列组成的。

◆把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，这就是PWM波形。

◆对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。◆脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形，也称SPWM（SinusoidalPWM）波形。

图3用PWM波代替正弦半波

a)正弦半波b)序列脉冲基本原理■PWM波形可分为等幅PWM波和不等幅PWM波两种，由直流电源产生的PWM波通常是等幅PWM波。■基于等效面积原理，PWM波形还可以等效成其他所需要的波形，如等效所需要的非正弦交流波形等。图3用PWM波代替正弦半波

a)正弦半波b)序列脉冲

第三部分计算法和调制法PART03计算法调制法计算法和调制法☞根据逆变电路的正弦波输出频率、幅值和半个周期内的脉冲数，将PWM波形中各脉冲的宽度和间隔准确计算出来，按照计算结果控制逆变电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的PWM波形，这种方法称之为计算法。☞计算法是很繁琐的，当需要输出的正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。计算法☞把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。☞通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波，其中等腰三角波应用最多。☞结合具体电路（单相桥式PWM逆变电路）对调制法进一步说明。调制法计算法和调制法◆电路工作过程☞工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补，比如在uo正半周，V1导通，V2关断，V3和V4交替通断。

☞负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负。

√在负载电流为正的区间，V1和V4导通时，uo=Ud。

√V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0。

√在负载电流为负的区间，仍为V1和V4导通时，因io为负，故io实际上从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud。√V4关断，V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。单相桥式PWM逆变电路（调制法）OtuG1OwtOwtuoOwtOtuG2uG3uG4ioθt2t