《工业机器人操作与应用》电子教案 项目四涂胶轨迹单元设计与实现任务二《工业机器人圆形涂胶轨迹任务设计与实现》

项目四涂胶轨迹单元设计与实现任务二工业机器人圆形涂胶轨迹任务设计与实现选择题涂胶工具的工具中心点位于涂胶单元轨迹线槽的中心线，偏离涂胶单元平面上方（）距离。1mm B.3mm C.5mm D.8mm工业机器人动作起始点为()点。Rome B.Zome C.Kome D.home根据机器人运行路径分析，将机器人圆形涂胶轨迹任务主程序分为（）个部分A.1 B.2 C.3 D.4轨迹速度为A.0.1m/s。B.0.4m/s。C.0.6m/s。D.1m/s。机器人工作原点，程序中运用那个指令设定（）MoveAbsJ B.MovesdsJ C.MocdAbsJ D.MooeAbsJ6.选择“添加指令”下拉列表，单击“MoveL”命令，添加涂胶起点b1点位程序。并将涂胶速度改为()mm/s，转弯区数据更改为fineA.100mm/s B.400mm/s C.600mm/s D.1000mm/s7.运用offs工件坐标偏移功能添加涂胶结束点b1正上方高度()点位程序.A.50mm B.80mm C.90mm D.100mm8.在工业机器人异形插件工作站中，针对涂胶单元面板上的（）外壳涂胶轨迹。扇形 B.圆形 C.三角形 D.平行四边形9.工作原点→涂胶起点B1正上方点位→涂胶起点___→___→___→___→涂胶结束点顺序是 （）B1>B2>B3>B4B.B4>B3>B2>B1B3>B2>B1>B4D.B2>B4>B1>B3在程序编辑器中建立那个模块（）A.程序模块 B.系统模块 C.电机模块 D.速度模块二、判断题1.根据机器人运行路径分析，将机器人圆形涂胶轨迹任务主程序分为拾取涂胶工具程序、圆形涂胶轨迹程序、放置涂胶工具程序6个部分。()2.工业机器人动作结束点为home点。 （）3.在程序编辑器中建立程序模块“Module1” （）4.选择“添加指令”下拉列表，单击“MoveC”命令，添加涂胶b3、b4、b1点涂胶轨迹程序。并将涂胶速度改为100mm/s，转弯区数据更改为fine（）5.选择“添加指令”下拉列表，单击调用例行程序命令“Procddall”()三、填空题以B1点为起始点和结束点，1._________完成圆形轨迹涂胶。工业机器人动作结束点为2._______点。根据机器人运行路径分析，将机器人圆形涂胶轨迹任务主程序分为拾取3._________程序、4._____________程序、5.____________程序解答题在工业机器人异形插件工作站中，针对涂胶单元面板上的圆形外壳涂胶轨迹，本任务对工业机器人操作编程实现以下动作流程。圆形涂胶轨迹动作答案-5CDCAA6---10AABAA判断1.×2.√3.√4.√5.×填空顺时针home3.涂胶工具4.圆形涂胶轨迹5.放置涂胶工具解答题1.(1)工业机器人动作起始点为home点。(2)工业机器人拾取涂胶工具。(3)以B1点为起始点和结束点，顺时针完成圆形轨迹涂胶。(4)涂胶工具的工具中心点位于涂胶单元轨迹线槽的中心线，偏离涂胶单元平面上方5mm距离。(5)轨迹速度为0.1m/s。(6)工业机器人放回涂胶工具。(7)工业机器人动作结束点为