PLC电子教案三菱FX2N系列硬件系统课程教案

PLC电子教案三菱FX2N系列硬件系统

课

程

教

案

电气与信息工程系

目录

项目一三菱FX2N系列硬件系统.............................1

项目二GXDeveloper软件.................................10

项目二二人抢答器..........................................21

项目四人行道按钮操纵交通灯...............................28

项目五双液混合..........................................39

项目六运料小车..........................................55

项目七数码管显示.......................................66

项目八天塔之光..........................................82

项目九轧钢机............................................88

项目十输煤机皮带传送.....................................95

项目一三菱FX2N系列硬件系统

通过一个人打开门让车通过的实例来介绍PLC

⑴人工手动如图：

⑵尝试使用PLC打开与关闭在上一个画面中手动操作的装载门。PLC

根据它的传感器打开或者关闭指令传送给门。

⑶用PLC来操纵门的开，关，当入口传感器检测到车辆通过，将传感

器检测到的信号传送到PLC的输入端，由输出端输出操纵信号，将

门打开。同理，由出口传感器检测到车辆通过时，门关闭。PLC代替

了传统的手动操纵，实现了自动操纵。

1.1PLC定义：

国际电工委员会对PLC做了如下定义：可编程序操纵器，英文称

ProgrammableLogicalController,简称PLC。它是一个以微处理器为

核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它

使用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序操纵、

定时/计数与算术运算等操作指令，并通过数字式或者模拟式的输入、

输出接口，操纵各类类型的机械或者生产过程。

PLC的特点：PLC是微机技术与传统的继电接触操纵技术相结合的

产物，它克服了继电接触操纵系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、

功耗高、通用性与灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照

顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不

需要专门的计算机编程语言知识，而是使用了一套以继电器梯形图为基

础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查

错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少

量的接线与简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于

生产实践。

1.2PLC的应用领域

FX系列PLC不仅仅在工厂自动化领域（FA）,而且其他工业领域也被广

泛使用。

机器的所有部件能够被划分为两部分：输入与输出。

输入：比如开关与按钮，感应器

输出：比如指示灯与报警器，马达螺线管阀门

如下图:

1.3PLC的构成:

可编程操纵器要紧是由CPU模块、输入模块、输出模块与编程器构成,

如下图：

按钮

选择开关

限位开关

电源

CPU模块相当于人的大脑与心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程

序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序与数据。

1.CPU芯片

CPU模块要紧由CPU芯片与存储器构成。PLC使用下列几类CPU芯片:

(1)通用微处理器,如Intol公司的8086,80186到Pontium系列芯

片；

(2)单片微处理器(单片机),如Intel公司的MCS51/96系列单片机;

(3)位片式微处理器，如AMD2900系列位片式微处理器。

2.存储器

PLC的存储器分为系统程序存储器与用户程序存储器。系统程序相

当于个人计算机的操作系统，它使PLC具有基本的智能，能够完成PLC

设计者规定的各类工作。系统程序由PLC生产厂家设计并固化在ROM内,

用户不能直接读取。PLC的用户程序由用户设计，它决定了PLC的输入

信号与输出信号之间的具体关系。用户程序存储器的容量通常以字（每

个字由16位二进制数构成）为单位，三菱的FX系列PLC将用户程序存

储器的单位称之步（Step,即字）。小型PLC的用户程序存储器容量在1K

字左右，大型PLC的用户程序存储器容量可达数M（兆）字。

PLC常用下列几种存储器：

（1）随机存取存储器：（RAM）

用户能够用编程器读出RAM中的内容，也能够将用户程序写入RAM,

因此RAM又叫读/写存储器。它是易失性的存储器，将它的电源断开后，

储存的信息将会丢失。RAM的工作速度高，价格低，改写方便。为了在

关断PLC外部电源后，储存RAM中的用户程序与某些数据（如计数器的

计数值），为RAM配备了一个锂电池。现在有的PLC仍用RAM来储存用

户程序。锂电池可用2~5年，需要更换锂电池时，PLC面板上的“电池

电压过低”发光二极管亮，同时有一个内部标志位变为1状态，能够用

它的常开触点来接通操纵屏面板上的指示灯或者声光报警器，通知用户

及时更换锂电池。

⑵只读存储器（ROM）

ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，

仍能储存储存的内容。ROM一般用来存放PLC的系统程序。

（3）可电擦除的EPROM（EEPROM或者E2PROM）

它是非易失性的，但是能够用编程器对它编程，兼有ROM的非易失

性与RAM的随机存取优点。但是写入信息所需的时间比RAM长得多，

EEPROM用来存放用户程序。有的PLC将EEPROM作为基本配置，有的PLC

将EEPROM作为可选件。

1.4输人模块

下图是FA系列的直流输入电路与内部电路的示意图。PLC外部的

虚线框内是NPN管集电极开路输出的电子传感器（如接近开关）的示意

图。图2-4是扩展模块FX2N-48ER-UA1/UL的交流输入电路的示意图。

24-内

部

患

当左图中的外接触点接通或者图中的NPN型晶体管饱与导通时，电

流经24V电源的正极（24V端子）、S/S端子、内部电路、X0等输入端子

与外部的触点或者晶体管，从0V端子流向24V电源的负极，使光耦合

器中两个反芳联的发光二极管中的一个亮，光敏三极管饱与导通，CPU

在输入阶段读入的是数字1;外接触点断开或者.NPN晶体管处于截止

状态时，光耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU在输入

阶段读入的是数字0。当右图中的外接触点接通，或者图中的PNP型晶

体管饱与导通时，电流经24V电源的正极（24V端子）、外部的触点或者

晶体管、X0等输入端子、内部电路与S/S端子，从0V端子流回24V电

源的负极，使光耦合器中的发光二极管亮，光敏三极管饱与导通。输入

电路中设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或者外部干扰脉冲

引起错误的输入信号。滤波电路延迟时间的典型值为10〜20nls（信号上

升沿）与20—50ms（信号下降沿），输入电流约5—10mA.

1.5输出模块

输出模块的功率放大元件有驱动直流负载的大功率晶体管与场效

应管、驱动交流负载的双向晶闸管，与既能够驱动交流负载又能够驱动

直流负载的小型继电器。输出电流的典型值为0.3〜2A,负载电源由外

部现场提供。

下图左图是继电器输出电路。内部电路使继电器的线圈通电，它的

常开触点闭合，使外部负载得电工作。继电器同时起隔离与功率放大作

用，每一路只给用户提供一对常开触点,与触点并联的RC电路与压敏电

阻用来消除触点断开时产生的屯弧，以减轻它对CPU的干扰。

右图是晶体管集电极输出电路。。输出信号送给内部电路中的输出

锁存器，再经光耦合器送给输出晶体管，后者的饱与导通状态与截止状

态相当于触点的接通与断开。图中的稳压管用来抑制关断过电压与外部

的浪涌电压，以保护晶体管，晶体管输出电路的延迟时间〈Ims。场效应

管输出阻路的结构与晶体管输出电路基本上相同。

Y0

内

内

部

部

电

患

1路

COM)

除了上述几种输出电路外，还有双向晶闸管输出电路，它用光电晶

闸管实现隔离。双向晶闸管由关断变为导通的延迟时间小于1ms,由导

通变为关断的延迟时间小于10mso晶闸管在负载电流过小时不能导通，

遇到这种情况时能够在负载两端并联电阻。除了输入模块与输出模块,

还有一种既有输入电路又有输出电路的模块，输入、输出的点数通常相

同，这种模块使用户确定PLC的硬件配置更为方便。输出电流的额定

值与负载的性质有关，比如FX的继电器输出模块能够驱动2A/220vAe

的电阻性负载，但是只能驱动80VA/220VAC的电感性侦载与100W的

白炽灯。额定输出电流还与温度有关，温度升高时额定输出电流减小，

有的PLC提供了有关的曲线。由于散热的原因，有的输出模块需要考虑

属于同一公共点(COM)的几个输出点的总电流，比如FX的晶体管输出模

块的额定输出电流是0.5A/点，0.8A/C0Mo

继电器输出模块的使用电压范围广，导通压降小，承受瞬时过电压

与过电流的能力较强，但是动作速度较慢，寿命(动作次数)有一定的限

制。假如负载的通断变化不是很频繁，建议优先选用继电器型的。晶

体管型与双向晶闸管型模块分别用于直流负载与交流负载，它们的可靠

性高，反应速度快，寿命长，但是过载能力稍差

1.6PLC与计算机的链接方式

计算机的串行接口与PLC的连接，通过RS-232c与PLC的编程设

备、数据存储单元接线插座连接。

FX2N-48MR型PLC的面板如图:24个输入端口,24个输出端口,5

个COM端口。

C0M1对应Y0—-Y3

COM2对应Y4--Y7

COM3对应Y10--Y13

COM4对应Y14-—Y17

C0M5对应Y20Y27

+24V电源

单

I一

KH兀

块

S匿

块

$单-

兀

内置运行/停止开关（也具有外部运行/停止功能）

护展模块

特殊模块

特殊单元

1）计算机从可编程操纵器读取数据，

2）计算机向可编程操纵器发送数据

下述图样为可编程操纵器的读、写及状态操纵的数据流图。

3）可编程操纵器向计算机发送数据站号

站号即可编程操纵器提供的数字，用来确定计算机在访问哪一个可

编程操纵器。在FX系列可编程操纵器中，站号是通过特殊数据寄存器

D8121来设定的。设定范围是从00H到OFH。最多能够实现16台通信。

框图如下：

项目二GXDeveloper软件

三菱公司开发的GXDeveloper编程软件，对编辑与操纵自己的应

用程序提供了良好的编程环境。为了能快捷高效地开发你的应用程序，

GXDeveloper软件提供了三种程序编辑器，GXDeveloper软件还提供

了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。

2.1GXDeveloper的安装

1、未安装过本软件的系统中安装时请先安装SETUP.EXEO

双击SETUP.EXE按照页面提示单击:下一步一安装即可。

2、按照页面提示完成安装，重新启动计算机即可使用。

GXDeveloper的基本使用方法与通常基于Windows操作系统的软件

类似，在这里只介绍-一些用户常用的几点对PLC操作的用法.

软件的使用：

GX

双击桌面的快捷键Developer或者者从开始里面进入

*首先创建新工程如图所示:

IJr«ELSOFT^5||GXDeirelLopejr|

|工程电）显示①）在饯9）诊断C&）工具E）帮助QP-

创建新工程①）..Ct»-1+N

打开工程9…CtT+OkJ!

关闭工程011条1而J而1拿

f呆存工程0Ctrl+S

另存工程为3）...

删除工程S）...

校后QP...

复制CD...

端痘数据电）►

改夹FLC突型QtJ.--

速取打地格式敞文件Q）

耳入其岫格式的文件QE）

宏

FB

打用设置QR）.-.

打印CE）...Ctrl+F

工实尬15、三本日鼠笼式异步电动机星三用换报JB动控制《实物〉

2实验13~三#目BftSE式异步电动机联例正皮注控制J（实物〉

3实西12、三本目炽宠父弃步电动机点动控*！J和自然控率!J（实物）

4实/22、轧钢机控制承妩的模拟

^-T^GXDevdopcx-（S）

GXDevelopei-^^^flQO

*选择PLC类型，出现如图所示:

了T乐利ex。“61

「程①）：®示也）在彼g>论助S）XM（X）制助（H）

Q3IT,肉到|由1后1座1整dGdGl幺|$|空110dl

也上忐1株1熔1冷匕力K°LL图"l亚禹」I湍晶I及I据湍I黠批I淄嬉I二焉7,隔I扃I国'之坛1M

掰针整工”

下列

PLC--------------------,I丽京I

|FXCPV山取洎11

PUT尖型

FX2MCCJ3

PX6«S>

程「FXOX

FX1

/X1S

C3PX1XCC)出序

LLS的浓铠件内存的而

*点击确定，出现如图所示，点击“是”

改变PLC类型可

1\改变PLC类型为FX2NCC）。是否改变全部数据和PLC类型匹

!\配？

一骸查全部数据时，语运行改变确认）

确认©否®

*储存工程，填写工程名，如123

ik・MLS(l*T不3MGXDCWAOD。*T,未设置

工is<z）1牖a>・拢/x找0）或勒<£,am（y）在&g>诊却qpx*<1）W口&）wabou

03lH|囱X|Ra|f|9|©|0|侬Ml在I回用|皱11

盘I闾幻扰I例母I诂|京|菽|/。|㈱陶甥阖工|」』1意篇I酗斗云国

国

L

In

sv

》

进入编程界面如图所示，即可编程

^uuunlHaI就超-蝌昭大）mii到

2IW髓©觐触0勉。概DW斓0M的，

注意：在使用定时器、计数器时TOK10之间要用空格隔开

编程过程中要将梯形图转换，或者按快捷键F4键,如图：

2则新«Mhptr旅髓-解H停入）皿I附

鼬D熟翎巾W涮W语？iai：W喇I

。弗||露聘时燕K

愁鬻中雕丽丽而书

转换完毕，打开PLC的电源，将程序写入PLC过程中出现如图所示

的情况。

■■ELSOFT系列GXDeveloperX

指定了不能使用的COM口。语确定COM口的设置后再执行。

V<ES：01808009>

匚二确定

单击在线，改变传输设置中的参数如图所示:

I南“LSOFT系列G】[DeveloperT??5fc设？？—「梯定用（写入）HATH1步11

二]工程9编辑H）查找/替4（S）35»（Q）展示9|在畿0）诊的J6）工具（！）窗口（1）帮助

口|诩昌|%|圄里|侬刨®|剑传输设置&）.

4小山44"|网0|《｝|—|1tI4n-|4JPIT读取国）….

F5|1沦|-F61F7121F91今户91cF913。1,7]@PLC写入«）画;

PLC校睑00...

FLC写入快闪卡）Q）►

0PL7数据幽绘征）...

PIT数母国钠支篁）…

PLC用户数据国）►

监视理）>

调试⑥►

跟踪9►

远程掾作©）...A1HG

登录关键手00>

话除PLC内存3）...

格式化FLC的内存国）.一

整理PLC内存&）.一

时钟设置①）.•.

双击串行，改变COM端口与波特率的参数

传给i

r/10WNET(IX；

ve

V」

,J2J

建僧遗皓我…

且釜遥接PLC设宣

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XBT/10(H)SBT(II)^CPU号[

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不F不修_|_|J」」:FXCPU...

C24XBTZ10(H)NBT(II)CC-Link以太”

本出存京牛.□防CPU

改变完参数再进行写入

|诲■ELSOFT系列GXDenloper工程未设查-［梯形图僵入）■*!*3步］

二工程9年HS3）查找/替换6）变拟©显示包）在线©）诊断6）工且汽）回口也）帮助Q1）

口|*。|昌1XI圄由3|刨®|剑传晶设置___________________

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工程未设置0

生|程序

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目参数FIX强据崎⑺…

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跟监①►

远程操作＜£）...Alt+6

登录关键字也）►

济除PLC内存出）..

格式化PLC的内存但）..

整理PLC内存

时钟设置⑥…

选择程序、参数后单击执行

在是否执行中PLC写入中点击“是”

耀接接口pOM*---pPU程快

俄接PU2陀15各号F一站号库砧-PDC类型|FX2Kfci

对St内在I三1标欺11

文件选择I软元件数犯程序I程序？^用I

奉■，程序I-择所有I取1所有选择I

PLC开始写入:

写入完毕后，可直接观察PLC的运行结果，或者者在监视里看PLC

的运行结果

.■ELSOFT系列GIDe*el»per工程未设置-［梯龙图唱入）■*!13步］

二工程®编辑⑪查切替以6）劫（£）显示⑦在线电）御@）工具复）«□«）帮助QD

口同倒即圄创到剑等僮传加©

:凶X000PLC读取酬..

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闩函工於未设置___11_

由母程序11PLC校恐9...

sD软元件注释PH入（蜗卡）9,

由旧参数PD/据删除⑦…

国软元件内存PIT老络屋性改变*）..

PLC用户数据⑹►

|掰视@)>|1相视根式IM）F31

调试⑤►曲视写入模式）IX）Shift+T3

跟踪⑦♦酰1开效侄直面）®CtrltF3

远程操作⑪…A1H6空视停止住画面）（S）Ctrl+Alt+F3

密初开始®F3

量录关健字6）>

监视停止②AH+F3

酒除PLC内存句>...

格式化FIC的内存任）..当前俗花彻切®（!。进制）⑪

整隹PT内存@1当前传在也切势《©进利）切）

时钟设置4）..篇软元用卷加

监视如图:

前面学习了硬件软件的基本知识，下面通过一个实例来加深对PLC

硬软件的认识。

自主项目三相异步电动机正反转硬件操纵

一、实训目的

熟悉用PLC操纵代替传统接线操纵的方法，编制程序操纵电机的联锁正

反转。

电机的联锁正反转原理电路图：

二、实训操纵说明：

PLC外部接线图如下：

KN12

M

正转反转

启动：按启动按钮SB1,X0的动合触点闭合，Y3线圈得电，M0的动

合触点也闭合，延时0.1S后Y0的线圈得电，电机作星形连接启动，如

今电机正转；按启动按钮SB2,XI的动合触点闭合，Y3线圈得电，Ml的

动合触点也闭合，延时0.1s后Y0的线圈得电，电机作星形连接启动，

如今电机反转。

在电机正转时反转按钮SB2是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3

时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当

按下停止按钮SB3时电机才停止工作。

三.实训面板：

四.实训内容及步骤

1、输入输出接线

输SB1SB2SB3输KM1KM2KY4

入xoXIX2111Y0Y1Y3

主机模块的COM接主机模块输入端的COM与输出段的C0MKCOM2、COM3、

COM4、COM5o

主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+,COMo

2、打开主机电源将程序下载到主机中。

3、启动并运行程序观察实验现象°

三相异步电动机正反转软件操纵

一、实训目的：

1）熟悉GXDeveloper软件

2）安装并使用GXDeveloper软件

3）应用GXDeveloper软件编写三相异步电动机正反转操纵程序

二、实验说明

启动：按启动按钮SB1,X0的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4

的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作

星形连接启动。每按动SB1一次，电机运转一次。

五、梯形图参考程序

X000X002

oTI-I—(Y003)

X001

—11—

Y003

—II―

X000

5Tl-----<M0>

X001

7—I卜)

M0II

9T卜<T1>

KI

<T2>

T1Y001X002

17T)—厂坛——K-<Y000>

Y000

—II-

T2Y000X002

22―||~~-----------G001)

实训报告

1.能够熟练地掌握PLC硬件安装，并写出硬件系统的安装顺序;

2.写出每一部件的安装规范。

3.能够熟练地掌握软件的使用，学会运用软件去编写简单的PLC程

序，并写入软件当中去。

项目三三人抢答器

3.1基础知识

1.辅助继电器

辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也

不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器操纵系

统中的中向继电器。

(1).通用辅助继电器

FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。在FX系列P1C

中，除了输入继电器与输出继电器的元件号使用八进制外，其他编程元

件的元件号均使用十进制。假如在PLC运行时电源突然中断，输出继电

器与通用辅助继电器将全部变为OFF。若电源再次接通，除了因外部输

入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。

PLCFX1SFX1NFX2N/FX2NC

通用辅助继电384(M0〜383)384(M0〜383)500(M0〜499)

器

电池后备/锁存128(M384〜511)11522752(M50CT3071)

辅助继电器(M384~1535)

总计51215363072

2特殊辅助继电器

特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时

钟脉冲与标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者者用于

步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。特殊辅助继

电器分为两类：

(1)触点利用型

M800LIm―ISTOP

由PLC的系统程序来驱动触点利用型

M8OQ2J]______________特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直

接使用其触点，但是不能出现它们的线圈,

下面是几个例子：

M8012nnnn

M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时,

M8000为ON；停止执行时，M8000为OFFM8002（初始化脉冲）：M8002

仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描周期内为ON（见图3-8）,能

够用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或者给它

们置初始值。

M8011〜M8014分别是10ms,100ms,Is与Imin时钟脉冲。

M8005（锂电池电压降低）：电池电压下降至规定值时变为0N,能够

用它的触点驱动输出继电器与外部指示灯，提醒工作人员更换锂电池。

（2）线圈驱动型

由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它

们的触点。比如：

M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭；

M8033的线圈“通电”时,PLC进入STOP状态后,所有输出继电器

的状态保持不变；

M8034的线圈“通电”时，禁止所有的输出;

M8039的线圈“通电”时，PLC以1）8039中指定的扫描时间工修。

3.电池后备/锁存辅助继电器

某些操纵系统要求经历电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状

态，电池后备/锁存埔助继电器能够用于这种场合。在电源中断时用锂

电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或者将它们储存在EEPROM中。

它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期彳栗持断电瞬时的状态。为

了利用它们的断电经历功能，能够使用有经历功能的电路。设图3-7

中X0与XI分别是起动按钮与停止按钮，M500通过Y0操纵外部的电动

机，假如电源中断时M500为1状态，由于电路的经历作用，重新通电

后M500将保持为1状态，使Y0继续为ON,电动机重新开始运行。

3.2常用触点组合形式有:

常开触点：通电闭合，无自锁。

X020

—II—

角开触点

常闭触点：通电断开，无自锁。

X020

Y001

常闭触点

串联逻辑与

Y002

并联逻辑或者

自锁•

•

KQT2

*O

oIYQTO

■・

*

Y骅

XTO214

z

XTO215fY^

k001

要让一个人抢答成功后，另外两个人抢答无效。需要用优先设计。

例：三人抢答优先电路

X001Y002

--

Y001

X002YOO1

(Y002

Y002

一、实验目的

1.熟悉PLC装置，FX系列可编程操纵器的外部接线方法

2.用PLC构成三人抢答器操纵系统

二.操纵要求

1）抢答器同时供三名选手或者三个代表队比赛，分别用三个按钮xO~x2

表示。

2）设置一个系统清除与抢答操纵开关S,该开关由主持人操纵。

3）抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定（如10

秒）。当主持人启动〃开始〃键后，定时器开始定时10秒，10秒内抢答。

4）参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效。

5）抢答按钮X0、XI、X2；主持人操纵启动按钮X10与复位按钮XII；

当选手犯规时指示灯丫3、Y4、Y5亮；若抢答成功指示灯Y0、Yl、Y2

亮；Y6为抢答定时灯。

四、参考梯形图:

五、实训报告:

编写设计说明书，内容包含:

（I）设计过程与有关说明。

（2）基于PLC的抢答器电气操纵系统电路图。

（3）电器元器件的选择与有关计算。

项目四：人行道按钮操纵交通灯

4.1基础知识

L定时器

交通信号灯在设定时间段内的亮与灭，需要用定时器来实现。PLC

内有几百个定时器，其功能相当于继电操纵系统中的时间继电器。定时

器是根据时钟脉冲的累积计时的。时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三种,

当所计时间到达设定值时，其输出触点动作。

PLC中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。它有一个设定

值寄存器（一个字长）、一个当前值寄存器（一个字长）与一个用来储存其

输出触点状态的映像寄存器（占二进制的一位），这三个存储单元使用同

一个元件号。FX系列PLC的定时器分为通用定时器与积算定时器。

常数K能够作为定时器的设定值，也能够用数据寄存器⑴）的内容

来设置定时器。比如外部数字开关输入的数据能够存入数据寄存器，作

为定时器的设定值。通常使用有电池后

备的数据寄存器，这样在断电时不可能丢失数据，

1.通用定时器

各系列的定时器个数与元件编号

如表所示。100ms定时器的定时范围为

0.1-3276.7s,10ms定时器的定时范围

为O01〜327.67s。FXL,的特殊辅助继电

器M8028为1状态时，T32〜T62（31点）

被定义为10ms定时器。图中X0的常开

触点接通时，T200的当前值计数器从0

开始，对10ms时钟脉冲进行累加计数。

当前值等于设定值414时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开，即

T200的输出触点在其线圈被驱动10msX414=4.14s后动作。X0的常开

触点断开后，定时器被复位，它的常

开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为0。

H-CFX技FXg.FX』PXZ

lOihm定时器63'TO-62)200，T(k■⑼

16m定时方31(T32*C62)46•1,2UU'-C245»

1ms定时器1—

In*快W定时耦一4IT246-C249i

枳算定时器一6T250C255i

假如需要在定时器的线圈“通电”时就动作的瞬动触点，能够在定

时器线圈两端并联一个辅助继电器的线圈，并使用它的触点。

通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或者停电时被复位。FX

系列的定时器只能提供其线圈“通电”后延迟动作的触点，假如需要在

输入信号变为OFF之后的延迟动作，能够使用图3-11所示的电路。

XI

YO

2.积算定时器

100ms积算定时器T250-T255的定时范围为0.1〜3276.7s。XI的

常开触点接通时（见图3-12）,T250的当前值计数器对100ms时钟脉冲

进行累加计数。XI的常开触点断开或者停电时停止定时，当前值保持不

变。XI的常开触点再次接通或者重新上电时继续定时，累计时间9+tJ

为1055X100ms=105.5s时,T250的触点动作。由于积算定时器的线圈

断电时不可能复位，需要用X2的常开触点使T250强制复位。

3.使用定时器的注意事项

假如在子程序或者中断程序中使用T192-T199与T246〜T249,在

执行END指令时修改定时器的当前值。当