第二届全国人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛计算机程序设计员（工业机器人人工智能技术应用）理论题库-学生组

2021年全国行业职业技能竞赛

-第二届全国人工智能应用技术技能

大赛

河南省选拔赛

计算机程序设计员

（工业机器人人工智能技术应用）

理

论

题

库

（学生组）

第二届全国人工智能应用技术技能大赛

河南省组委会技术组

二。二一年九月

单选题（1-100题为公共知识模块101-300题为工业机器人模块）

1.图灵测试是图灵在（）年在论文中《计算机与智能》中提出的。

A.1956

B.1950

C.1946

D.1940

正确答案：B

2.机器学习不包括（），

A.监督学习

B.强化学习

C.非监督学习

D.群体学习

正确答案：D

3.AI的诞生是在（）。

A.1956年

B.1950年

C.1957年

D.1958年

正确答案：A

4,不是人工智能的三大学派的是（）。

A.符号学派

B.连接学派

C.行为学派

D.统计学派

正确答案：D

5.专家系统是（）学派的成果。

A.符号学派

B.连接学派

C.行为学派

D.统计学派

正确答案：A

6.神经网络是（）学派的成果。

A.符号学派

B.连接学派

C.行为学派

D.统计学派

正确答案：B

7.人工智能是指（）。

A.自然智能

B.人的智能

C机器智能

D.通用智能

正确答案：C

8,通过一组符号及其组合来描述事物的是（）。

A.数据

B.信息

C.知识

D.文字

正确答案：A

9.人工智能的目的是让机器能够（），以实现某些脑力劳动的机械化。

A.具有智能

B.和人一样工作

C.完全代替人的大脑

D.模拟、延伸和扩展人的智能

正确答案：D

10.下列关于人工智能的叙述不正确的是（）。

A.人工智能技术它与其他科学技术相结合极大地提高了应用技术的智能化水平。

B.人工智能是科学技术发展的趋势。

C.因为人工智能的系统研究是从上世纪五十年代才开始的，非常新，所以十分重要C

D.人工智能有力地促进了社会的发展。

正确答案：C

11.人工智能研究的一项基本内容是机器感知。以下列（）不属于机器感知的领域。

A,使机器具有视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感知能力。

B.让机器具有理解文字的能力。

C.使机器具有能够获取新知识、学习新技巧的能力。

D.使机器具有听懂人类语言的能力

正确答案：C

12.尽管人工智能学术界出现“百家争呜”的局面，但当前国际人工智能的主流派仍属于.

A.连接主义

B.符号主义

C.行为主义

D.经验主义

正确答案：B

13.被誉为国际“人工智能之父”的是（）。

A.图灵（Turing）

B.费根鲍姆（Feigenbaum）

C.傅京孙（KSFu）

D.尼尔逊（Nilsson）

正确答案：A

14.下列哪个不是人工智能的研究领域（）。

A.机器证明

B.模式识别

C.人工生命

D.编译原理

正确答案：D

15.为了解决如何模拟人类的感性思维，例如视觉理解、直觉思维、悟性等，研究者找到一

个重要的信息处理的机制是（）。

A.专家系统

B.人工神经网络

C.模式识别

D.智能代理

正确答案：B

16,下列哪个不是人工智能的研究领域（）。

A.机器证明

B.模式识别

C.人工生命

D.编译原理

正确答案：D

17.1997年5月12日，轰动全球的人机大战中，“更深的蓝”战胜了国际象棋之子卡斯帕

罗夫，这是（）。

A.人工思维

B.机器思维

C.人工智能

D.机器智能

正确答案：C

18.自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的（）不是它要实现的目标。

A.理解别人讲的话

B.对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑

C.自动程序设计

D.机器翻译

正确答案.C

19.盲人看不到一切物体，他们可以通过辨别人的声音识别人，这是智能的（）方面°

A.行为能力

B.感知能力

C.思维能力

D.学习能力

正确答案：B

20.人工智能的发展历程可以划分为（）。

A.诞生期和成长期

B.形成期和发展期

C.初期和中期

D.初级阶段和高级阶段

正确答案：B

21.机器人之父是指：（）0

A.阿兰・图灵

B.伯纳斯・李

C.莎佩克

D.英格伯格和德沃尔

正确答案：D

22.机器翻译属于下列哪个领域的应用（）。

A.自然语言系统

B.机器学习

C.专家系统

D.人类感官模拟

正确答案：A

23.智能机器人可以根据（）得到信息。

A.思维能力

B.行为能力

C.感知能力

D.学习能力

正确答案：C

24.自动识别系统属于人工智能哪个应用领域（）。

A.自然语言系统

B.机器学习

C.专家系统

D.人类感官模拟

正确答案：D

25.不是人工神经网络特点和优越性的表现的是（）。

A.自学习功能

B.自动识别功能

C.高速寻找优化解的能力

D.联想存储功能

正确答案：B

26.语音识别、语义理解、语音合成、OCR识别、人脸识别等都属于人工智能技术，以下

哪种事物没有应用到人工智能技术（）。

A.机器猫

B.无人机

C.微信客服

D.哈利波特的扫帚

正确答案：D

27.以下哪项功能不包含在环形麦克风阵列技术中（）。

A.语音降噪

B.回声消除

C.语音合成

D.声源定向

正确答案：C

28.以下技术中，不属于人工智能技术的是（）。

A.自动计算，通过编程计算456*457*458*459的值

B.文字识别，如通过CCR快速获得的图像中出汉字，保存为文本

C.语音输入，通过话筒将讲话内容转成文本

D.麦克风阵列，如利用灵云该技术实现远场语音交互的电视

正确答案：A

29.目前，语音识别技术已经进入人们生活的方方面面，以下人工智能应用场景中.（）没

有应用到语音识别技术。

A.智能会议转写

B.智能外呼

C.语音质检分析

D.证照识别

正确答案：D

30.唤醒功能作为麦克风阵列技术中重要的一环，误唤醒率指标是低于（）次/天？

A.1次

B.2次

C.3次

D.0.5次

正确答案：A

31.下列哪个应用领域不属于人工智能应用（）。

A.人工神经网络

B.自动控制

C.自然语言学习

D.专家系统

正确答案：B

32.小王和老张交换名片后，小王打开手机中安装的灵云智能输入法app,拍照老张的名

片，很快得到名片文字信息并保存，这其中最主要应用的技术是（）。

A.模式识别

B.文字合成

C.图像搜索

D.图像还原

正确答案：A

33.在二人博弈问题中，最常用的一种分析技术是极大极小分析法，这种方法的思想是先

生成一棵博弈树，然后再计算其倒推值。但它的效率较低，因此人们在此基础上，又提

出了（）。

A.a-p剪枝技术

B.A*算法

C.最小二乘法

D.线性回归

正确答案：A

34.要想让机器具有智能，必须让机器具有知识。因此，在人工智能中有一个研究领域，主

要研究计算机如何自动获取知识和技能，实现自我完善，这门研究分支学科叫（）。

A.专家系统

B.机器学习

C.神经网络

D.模式识别

正确答案：B

35.1997年5月，著名的“人机大战”，最终计算机以3.5比2.5的总比分将世界国

际象棋棋王卡斯帕罗夫击败，这台计算机被称为（）。

A.深蓝

B.IBM

C.深思

D.蓝天

正确答案：A

36,下列不在人工智能系统的知识包含的4个要素中（）0

A.事实

B.规则

C.控制

D.关系

正确答案：D

37.AI是（）的英文缩写。

A.AutomaticIntelligence

B.ArtificalIntelligence

C.AutomaticeInformation

D.ArtificalInformation

正确答案：B

38.人工智能是一门（），

A.数学和生理学

B.心理学和生理学

C.语言学

D.综合性的交叉学科和边缘学科

正确答案：D

39.所谓不确定性推理就是从（）的初始证据出发，通过运用（）的知识，最终推出具有

一定程度的不确定性但却是合理或者近乎合理的结论的思维过程。

A.不确定性，不确定性

B.确定性，确定性

C.确定性，不确定性

D.不确定性，确定性

正确答案：A

40.下列哪部分不是专家系统的组成部分（）。

A.用户

B.综合数据库

C.推理机

D.知识库

正确答案：A

41.（）可以认为是"智能程度相对比较高"的算法。

A.广度优先搜索

B.深度优先搜索

C.有界深度优先搜索

D.启发式搜索

正确答案：D

42.一般来讲,下列语言不常直接用于人工智能开发的是（）。

A.Python

B.Go

C.R

D.汇编语言

正确答案：D

43.确定性知识是指（）知识。

A.可以精确表示的

B.正确的

C.在大学中学到的知识

D.能够解决问题的

正确答案：A

44.阿尔法狗打败柯洁，用的是（）。

A.人工思维

B.机器思维

C.人工智能

D.博弈论

正确答案：C

45.下列（）不属于艾方克・阿莫西夫提出的“机器人三定律”内容

A.机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为

B.机器人应服从人的一切命令，但命令与A相抵触时例外

C.机器人必须保护自身的安全，但不得与A,B相抵触

D.机器人必须保护自身安全和服从人的一切命令。一旦冲突发生，以自保为先

正确答案：D

46.我国在语音语义识别领域的领军企业是（）。

A.科大讯飞

B.图谱科技

C.阿里巴巴

D.华为

正确答案.A

47.MIT教授Tomas。Poggi。明确指出，过去15年人工智能取得的成功，主要是因为（）。

A.计算机视觉

B.语音识别

C.博弈论

D.机器学习

正确答案：D

48.（）是指能够自己找出问题、思考问题、解决问题的人工智能。

A.超人工智能

B.强人工智能

C.弱人工智能

D.人工智能

正确答案：B

49.（）是自然语言处理的重要应用，也可以说是最基础的应用。

A.文本识别

B.机器翻译

C.文本分类

D.问答系统

正确答案：C

50.（）是人以自然语言同计算机进行交互的综合性技术，结合了语言学、心理学、工程、

计算机技术等领域的知识。

A.语音交互

B.情感交互

C.体感交互

D.脑机交互

正确答案：A

51.下列对人工智能芯片妁表述，不正确的是（）。

A.一种专门用于处理人工智能应用中大量计算任务的芯片

B.能够更好地适应人工智能中大量矩阵运算

C.目前处于成熟高速发展阶段

D.相对于传统的CPU处理器，智能芯片具有很好的并行计算性能

正确答案：C

52.（）是指能够按照人的要求，在某一个领域完成一项工作或者一类工作的人工智能。

A.超人工智能

B.强人工智能

C.弱人工智能

D.人工智能

正确答案：C

53.50年前，人工智能之父们说服了每一个人："（）是智能的钥匙。”

A.算法

B.逻辑

C.经验

D.学习

正确答案：B

54.（）是用电脑对文本集按照一定的标准进行自动分类标记。

A.文本识别

B.机器翻译

C.文本分类

D.问答系统

正确答案：C

55.下列选项中，不属于生物特征识别技术的是（）。

A.步态识别

B.声纹识别

C.文本识别

D.虹膜识别

正确答案：C

56.关于专用人工智能与通用人工智能，下列表述不当的是（）。

A.人工智能的近期进展主要集中在专用智能领域

B.专用人工智能形成了人工智能领域的单点突破，在局部智能水平的单项测试中可以超越

人类智能

C.通用人工智能可处理视觉、听觉、判断、推理、学习、思考、规划、设计等各类问题

D.真正意义上完备的人工智能系统应该是一个专用的智能系统

正确答案：D

57.（）是一种基于树结构进行决策的算法。

A.轨迹跟踪

B.决策树

C.数据挖掘

D.K近邻算法

正确答案：B

58.近几年，全球人工智能产业发展突飞猛进，人工智能脸部识别率的准确度已经达到（）。

A.99.7%

B.99.8%

C.99.9%

D.100%

正确答案：A

59.对人工智能理解正确的是（）。

A.人工智能就是机器学习

B.机器学习只是人工智能中的一个方向

C.人工智能就是机器人

D.人工智能就是深度学习

正确答案：B

60.人工智能与计算机学科的关系是（）。

A,计算机学科的主要驱动力是人工智能研究

B.计算机是人工智能研究的一个领域

C.人工智能是计算机学科的一个分支

D.人工智能与计算机学科没有联系

正确答案：C

61.（）是现在新出现的人工智能的研究方向。

A.深度学习

B.人工神经元网络

C.贝叶斯网络

D.类脑人工智能

正确答案：D

62.深度学习中的“深度”是指（）。

A.计算机理解的深度

B.中间神经元网络的层次很多

C.计算机的求解更加精准

D.计算机对问题的处理更加灵活

正确答案：B

63.人工神经元网络与深度学习的关系是（）。

A.深度学习是人工神经元网络的前身

B.深度学习是人工神经元网络的一个分支

C.深度学习是人工神经元网络的一个发展

D.深度学习与人工神经元网络无关

正确答案：C

64.深度学习的实质是（）。

A,推理机制

B.映射机制

C.识别机制

D.模拟机制

正确答案：B

65.一个真正的通用人工智能系统应具备处理（）问题的能力。

A.全局性

B.局部性

C.专业性

D.统一性

正确答案：A

66.能够推进人工智能智能的研究最好方法是（）。

A,继续完善深度学习

B.提升计算机处理数据的能力

C.研究人类自己的智能

D.研发通用人工智能

正确答案：C

67.深度学习的数据材料来源于（）。

A.人工搜集

B,已有数据库

C.抽样调查

D.互联网

正确答案：D

68.大数据所搜集到的用户群体都是（）。

A,具有线上行为的用户

B.具有线下行为的用户

C.参与调研的用户

D.不参与调研的用户

正确答案：A

69.人类心智比较容易适应（）环境。

A.大数据

B.小数据

C.多数据

D.单一数据

正确答案：B

70,利用自己的认知本能来进行判断的思维算法是（）。

A.科学法

B.逻辑法

C.捷思法

D.大数据

正确答案：C

71.过度开采社会人文资源，是指在大数据的环境下对（）的侵犯。

A.个人隐私

B.大众心理

C.个人的行为规范

D.大众消费习惯

正确答案：A

72.在人工智能的所有子课题中，所牵涉范围最广的是（）。

A.机器视觉

B.非确定条件下的推理

C.机器听觉

D.自然语言处理

正确答案：D

73.实际的翻译中有时要破坏句子原有的句法结构，根据（）重新组织句子。

A.音韵

B.意义

C.逻辑

D.效果

正确答案：B

74.下列属于基于统计的自然语言处理进路的是（）。

A.中间语的翻译

B.基于浅层语法的翻译

C.基于贝叶斯公式

D.基于深层语法的翻译

正确答案：C

75.影响基于统计学自然语言处理的哲学家是（）。

A.康德

B.大卫・休谟

C.长尾真

D.莱布尼茨

正确答案.B

76.专用与通用人工智能讨论的是智能的（）问题。

A.分层

B.深度

C.宽窄

D.语言处理

正确答案：C

77.弱人工智能是指仅仅模拟人类大脑的（）;强人工智能是指其本身就是一个（）。

A.心智;智能

B.运作;大脑

C.智能;程序

D.智能心智

正确答案：D

78.（）的思想激发了基于中间语的机器翻译思路。

A.笛卡尔

B.塞尔

C.莱布尼茨

D.康德

正确答案：C

79.现有的主流人工智能对自然语言的处理是基于（）视角的。

A.第二人称

B.第三人称

C.第一人称

D.对象

正确答案：B

80.人工神经元网络不包括（）。

A.输入层

B.中间隐藏层

C.映射层

D.输出层

正确答案：C

81.人工智能的本质是（）。

A.取代人类智能

B.电脑万能

C.人类智慧的倒退

D.对人类智能的模拟

正确答案：D

82.人工智能的主要领域有（）。

A.专家系统

B.人工神经网络

C.遗传算法

D.以上全部

正确答案：D

83,下列哪种情况是图灵测试的内容（）。

A.当机器与人对话，两者相互询问，人分不清机器是人还是机器，说明它通过了图灵测试

B.当机器骗过测试者，使得询问者分不清是人还是机器时，说明它通过了图灵测试

C.当人与人对话，其中一人的智力超过另一人时，说明智者通过了图灵测试

D.两机对话，其中一机列智力超过另一机时，说明智者机器通过了图灵测试

正确答案：B

84.专家系统是一个复杂的智能软件，它处理的对象是用符号表示的知识,处理的过程是（）

的过程。

A.思考

B.回溯

C.推理

D.递归

正确答案：C

85.能对发生故障的对象（系统或设备）进行处理，使其恢复正常工作的专家系统是（）。

A.修理专家系统

B.诊断专家系统

C.调试专家系统

D.规划专家系统

正确答案：A

86.下列关于人工智能对实体经济的影响说法不正确的是（）。

A.人工智能够提升实体经济能级

B.人工智能能够加快经济转型

C.人工智能能够加快创新驱动发展

D.人工智能能够促进数字经济繁荣

正确答案：B

87.下列应用中，应用了人工智能技术的是（）。

A,在网上与朋友下棋

B.利用在线翻译网站翻译英文资料

C.在QQ上与朋友交流

D,使用智能手机上网

正确答案：B

88.下面哪一种机器人学习方法没有利用标注数据（）。

A.有监督学习

B.无监督学习

C.半监督学习

D.回归分析

正确答案：B

89.下面对特征人脸算法描述不正确的是（）。

A.特征人脸方法是一种应用主成分分析来实现人脸图像降维的方法

B.特征人脸方法是一种称为“特征人脸（eigenface）"的特征向量按照线性组合形式来表

达每一张原始人脸图像

C.每一个特征人脸的维数与原始人脸图像的维数一样大

D.特征人脸之间的相关度要尽可能大

正确答案：D

90.数据压缩是指在（）前提下，缩减数据量以减少存储空间，提高其传输、存储和处理

效率，或按照一定的算法对数据进行重新组织，减少数据的冗余和存储的空间的一种技

术方法。

A.不丢失有用信息的

B.不丢失所以信息的

C.不丢失真实信息的

D.以上三个都是

正确答案：A

91.数据清洗工作不包括（）。

A.删除多余重复的数据

B,纠正或删除错误的数据

C.采用适当方法补充缺失的数据

D,更改过大的过小的异常数据

正确答案：D

92.下面哪种不属于数据预处理的方法（）。

A,变量代换

B.离散化

C.聚集

D.估计遗漏值

正确答案：D

93.以下（）协议能够为语音、图像、数据等多种需要实时传输的数据提供端到端的传输

功能

A.TCP

B.RTP

C.UDP

D.RTCP

正确答案：B

94.以下哪句话是正确的（）。

A.机器学习模型的精准度越高，则模型的性能越好

B,增加模型的复杂度，总能减小测试样本误差

C,增加模型的复杂度，总能减小训练样本误差

D.以上说法都不对

正确答案：C

95.在其他条件不变的前提下，以下哪种做法容易引起机器学习中的过拟合问题（）。

A.增加训练集量

B.减少神经网络隐藏层节点数

C.删除稀疏的特征

D.SVM算法中使用高斯核/RBF核代替线性核

正确答案：D

96.关于赋值语句的作用，正确的描述是（）。

A.变量和对象必须类型相同

B.每个赋值语句只能给一个变量赋值

C,将变量改写为新的值

D.将变量绑定到对象

正确答案：D

97.关于Python变量，下列说法错误的是（）。

A.变量不必事先声明但区分大小写

B.变量无须先创建和赋值而直接使用

C.变量无须指定类型

D,可以使用del关键字释放变量

正确答案：B

98.C++语言中在C语言的基础上增加的特性不包括（）。

A.结构

B.引用

C.类和对象

D.静态成员函数

正确答案：A

99.C++语言编译系统是（）。

A.系统软件

B.操作系统

C.应用软件

D.用户文件

正确答案：A

100.在C++语言程序中（）。

A.函数的定义可以嵌套，但函数的调用不可嵌套

B.函数的定义和调用均可嵌套

C.函数的定义和调用不可以嵌套

D.函数的定义不可以嵌套，但函数的调用可以嵌套

正确答案：D

101.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适（）。

A,浇水

B.二氧化碳灭火器

C.泡沫灭火器

D.毛毯扑打

正确答案：B

102.在何处找到机器人的序列号（）。

A,控制柜名牌

B.示教器

C.操作面板

D.驱动板

正确答案：B

103.机器人的额定电压是多少（）。

A.24v

B.36v

C.110v

D.380v

正确答案：D

104.在哪个窗口可以改变操作时的工具（）。

A.程序编辑器

B.手动操作

C.输入输出

D.其它窗口

正确答案：B

105.在哪个窗口可以标定机器人的零位（）。

A.程序编辑器

B.手动操作

C.校准

D.控制面板

正确答案：C

106,在哪个窗口可以看到放障信息（）。

A.程序数据

B.控制面板

C.事件日志

D.系统信息

正确答案：C

107.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（）。

A,控制柜白色按钮

B.示教器

C.控制柜部

D.机器人本体

正确答案：A

108.机器人三原则是由（）提出的。

A.森政弘

B.约瑟夫・英格伯格

C.托莫维奇

D.阿西莫夫

正确答案：D

109.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

A.工业机器人

B.军用机器人

C.服务机器人

D.特种机器人

正确答案：A

110.于部的位姿是由（）构成的。

A,位置与速度

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

正确答案：B

111.运动学主要是研究机器人的（）。

A.动力源是什么

B.运动和时间的关系

C.动力的传递与转换

D.运动的应用

正确答案：B

112.动力学主要是研究机器人的（）。

A,动力源是什么

B.运动和时间的关系

C.动力的传递与转换

D.动力的应用

正确答案：C

113.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表的（）参数。

A.抗干扰能力

B.精度

C.线性度

D.灵敏度

正确答案：D

"4.机器人的定义中，突出强调的是（）。

A,具有人的形象

B.模仿人的功能

C.像人一样思维

D.感知能力很强

正确答案：C

115.当代机器人主要源于以下两个分支（）。

A.计算机与数控机床

B.遥操作机与计算机

C.遥操作机与数控机床

D.计算机与人工智能

正确答案：C

116.一个刚体在空间运动具有（）自由度。

A.3个

B.4个

C.5个

D.6个

正确答案：D

117.运动正问题是实现如下变换（）。

A.从关节空间到操作空司的变换

B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

C,从迪卡尔空间到关节空间的变换

D.从操作空间到关节空'司的变换

正确答案：A

118.运动逆问题是实现如下变换（）。

A.从关节空间到操作空间的变换

B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

C.从迪卡尔空间到关节空间的变换

D.从操作空间到任务空司的变换

正确答案.C

119.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A.机器人的全部关节

B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节

D.决定机器人手部位姿的各个关节

正确答案：D

120,对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

A.优化算法

B.平滑算法

C.预测算法

D,插补算法

正确答案：D

121.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

正确答案：B

122.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运

动时出现。

A.平面圆弧

B.直线

C.平面曲线

D.空间曲线

正确答案：B

123.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。

A,速度为零，加速度为零

B.速度为零，加速度恒定

C,速度恒定，加速度为零

D,速度恒定，加速度恒定

正确答案：A

124.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。

A.物性型

B.结构型

C.一次仪表

D.二次仪表

正确答案：A

125.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A.极间物质介电系数

B.极板面积

C.极板距离

D.电压

正确答案：C

126.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

A.电压

B.亮度

C.力和力矩

D.距离

正确答案：C

127.传感器所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为

传感器的（）。

A.精度

B.重复性

C.分辨率

D.灵敏度

正确答案：C

128.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A.—

B.二

C.三

D.四

正确答案：C

129.测速发电机的输出信号为（）。

A.模拟量

B.数字量

C.开关量

D.脉冲量

正确答案：A

130.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A.接近觉传感器

B.接触觉传感器

C.滑动觉传感器

D.压觉传感器

正确答案：C

131.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有大的约束而无速度约束

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.R轴

正确答案：C

132.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操

作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A.柔顺控制

B.ID控制

C.模糊控制

D.最优控制

正确答案：A

133.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。

A.接近觉传感器

B.接触觉传感器

C.压觉传感器

D.热敏电阻

正确答案：D

134.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

A,关节驱动器轴上

B.机器人腕部

C.手指指尖

D.机座

正确答案：D

135.陀螺仪是利用（）原理制作的。

A.惯性

B.光电效应

C.电磁波

D.超导

正确答案：A

136.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A.驱动系统

B.机械结构系统

C.人机交互系统

D.导航系统

正确答案：D

137.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成

A.末端执行器

B.步进电机

C.3相直流电机

D.驱动器

正确答案：A

138.工业机器人的（）直接与工件相接触。

A.手指

B.手腕

C.关节

D.手臂

正确答案：A

139.机器人的英文单词是（）。

A.botre

B.boret

C.robot

D.rebot

正确答案：C

140.机器人能力的评价标准不包括：（）。

A.智能

B.机能

C.动能

D.物理能

正确答案：C

141.人们实现对机器人的控制不包括什么（）。

A.输入

B.输出

C.程序

D.反应

正确答案：D

142.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与

不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A.刚性制造系统

B.柔性制造系统

C.弹性制造系统

D.挠性制造系统

正确答案：B

143.工业机器人的额定负载是指在规定围（）所能承受的最大负载允许值

A,手腕机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

正确答案：A

144.工业机器人运动自由度数，一般（）。

A.小于2个

B.小于3个

C.小于6个

D.大于6个

正确答案：C

145.步行机器人的行走机构多为（）。

A.滚轮

B.履带

C.连杆机构

D.齿轮机构

正确答案：C

146.（）年戴沃尔与美国发明家约瑟夫•英格伯格联手制造出第一台工业机器人，开创了机

器人发展的新纪元。

A.1886

B.1920

C.1954

D.1959

正确答案：D

147.工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（）。

A.示教再现型机器人

B.感知机器人

C.智能机器人

D.情感机器人

正确答案：A

148.工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（）。

A.示教再现型机器人

B.感知机器人

C.智能机器人

D.情感机器人

正确答案：B

149.工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为（）。

A.示教再现型机器人

B.感知机器人

C.智能机器人

D.情感机器人

正确答案：C

15。按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）。

A.直角坐标型机器人

B,圆柱坐标型机器人

C.极坐标型机器人

D.多关节坐标型机器人

正确答案：D

151.极坐标型机器人又叫做（）。

A.长方型机器人

B.圆柱坐标型机器人

C.球面坐标型机器人

D.椭圆型机器人

正确答案：C

152.在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业。

A.22%

B.36%

C.42%

D.78%

正确答案：C

153.在工业机器人应用中，（）应用于制造行业。

A.22%

B.36%

C.42%

D.78%

正确答案：D

154.在工业机器人应用中，（）应用于非汽车制造行业。

A.22%

B.36%

C.42%

D.78%

正确答案：B

155.焊接机器人分为点焊机器人和（）。

A.线焊机器人

B.面焊机器人

C.弧焊机器人

D.非点焊机器人

正确答案：C

156.工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.装配机器人

D.码垛机器人

正确答案：A

157.工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为（）。

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.装配机器人

D.码垛机器人

正确答案：B

158.工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为（）。

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.装配机器人

D.码垛机器人

正确答案：C

159.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.装配机器人

D.码垛机器人

正确答案：D

160.我们称为喷涂机器人具有两个功能：（）。

A.喷漆和涂漆

B.喷胶和涂胶

C.喷漆和涂胶

D.喷胶和涂漆

正确答案：C

161.物体在三维空间有（）个自由度“

A.3

B.4

C.5

D.6

正确答案：D

162.物体在三维空间中，水平移动的自由度有（）个。

A.3

B.4

C.5

D.6

正确答案：A

163.物体在三维空间中，旋转移动的自由度有（）个。

A.3

B.4

C.5

D.6

正确答案：A

164.移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有（）个自由度

A.1

B.2

C.3

D.4

正确答案：A

165.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

正确答案：A

166.球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动，这种关节具有（）个自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

正确答案：C

167.虎克较关节允许两连杆之间有二个相对转动，这种关节具有（）个自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

正确答案：B

168.移动关节用字母（）表示。

A.P

B.R

C.S

D.T

正确答案：A

169.转动关节用字母（）表示。

A.P

B.R

C.S

D.T

正确答案：B

170.球面关节用字母（）表示。

A.P

B.R

C.S

D.T

正确答案：C

171.虎克较关节用字母（）表示。

A.P

B.R

C.S

D.T

正确答案：D

172.在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。

A.X轴

B.丫轴

C.Z轴

D.不知道

正确答案：C

173.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。

A.X轴

B.丫轴

C.Z轴

D.不知道

正确答案：A

174.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.不知道

正确答案：B

175.（）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，

它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工件坐标系

正确答案：A

176.（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系

原点位置的绝对角度，

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工件坐标系

正确答案：C

177.（）指末端执行器的工作点。

A.末端执行器

B.TCP

C.工作空间

D.奇异形位

正确答案：B

178.多关节机器人常见的有六轴和（）。

A.四轴

B.五轴

C.七轴

D.八轴

正确答案：B

179.平面关节机器人代表是（）。

A.码垛机器人

B.SCARA

C.喷涂机器人

D.焊接机器人

正确答案：B

180.常见的码垛机器人是（）。

A.三轴

B.四轴

C.五轴

D.六轴

正确答案：B

181.J1、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。

A.定位关节

B.定向关节

C.定姿关节

D.定态关节

正确答案：A

182.J4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。

A.定位关节

B.定向关节

C.定姿关节

D.定态关节

正确答案：B

183.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。

A.驱动机构、执行机构

B.传动机构、执行机构

C.驱动机构、传动机构

D.传动机构、动力机构

正确答案：C

184.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。

A.夹式夹持器和外撑式夹持器

B.撑式夹持器和外夹式夹持器

C.夹式夹持器和外夹式夹持器

D.撑式夹持器和外撑式夹持器

正确答案：B

185.常见机器人手部分为（）三类◎

A.机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具

B.电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具

C.通用工具、吸附工具、专用工具

D.磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具

正确答案：A

186.机器人的吸附式执行器分为（）。

A.机械式夹持器、专用工具

B,磁吸式执行器、电吸式执行器

C.磁吸式执行器、气吸式执行器

D.电吸式执行器、气吸式执行器

正确答案：C

187.气吸式执行器又可分为（）三类。

A.真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸

B.真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸

C.喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸

D.真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸

正确答案：D

188.我们把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于（）。

A,主动轮转速比上从动轮转速

B.从动轮转速比上主动轮转速

C.大轮转速比上小轮转速

D.小轮转速比上大轮转速

正确答案：A

189.波发生器由一个（）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径

向变形。

A,圆形钢轮

B.圆环形钢轮

C.椭圆形凸轮

D.椭圆环形钢轮

正确答案：C

190.柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（）。

A.齿

B.外齿

C.外都有齿

D.没有齿

正确答案.B

191.刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（）。

A.齿

B.外齿

C.外都有齿

D.没有齿

正确答案：A

192.完整的传感器应包括敏感元件、（）三个基本部分。

A.转化元件、发射元件

B,转化元件、输出元件

C.发射元件、基本转化电路

D.转化元件、基本转化电路

正确答案：D

193.（）反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

A.灵敏度

B.线性度

C.精度

D.分辨性

正确答案：B

194.传感器的（）是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差，即是误差的大小。

A.灵敏度

B.线性度

C.精度

D.分辨性

正确答案：C

195.（）是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果

的变化程度，即是多次测量之间的误差。

A.灵敏度

B.重复性

C.精度

D.分辨性

正确答案：B

196.（）是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个

稳定值所需要的时间，

A.响应时间

B.重复性

C.精度

D.分辨性

正确答案：A

197.把角位移转变成电信号叫（）e

A.码盘

B.码块

C.码尺

D.码片

正确答案.A

198.把直线位移转变成电信号叫（）。

A.码盘

B.码块

C.码尺

D.码片

正确答案：C

199.编码器的发射部分的作用是（）。

A.发出平行光

B.发出电信号

C.发出磁信号

D.处理平行光

正确答案：A

200.编码器码盘的作用是（）。

A,发出平行光

B.发出电信号

C.发出磁信号

D.处理平行光

正确答案：C

201.编码器的检测部分的作用是（）。

A.检测平行光

B.检测电信号

C.变成电信号输出

D.A+C

正确答案：D

202.编码器按照码盘刻孔方式分为（）。

A,增量式编码器和减量式编码器

B.增量式编码器和绝对式编码器

C.相对式编码器和绝对式编码器

D.相对式编码器和减量式编码器

正确答案：B

203.（）断电不会失去位置信息，测量位置的变化值，一般超过360度不准。

A,增量式编码器

B.减量式编码器

C.绝对式编码器

D.相对式编码器

正确答案：C

204.（）断电失去位置信息，采用电池保存信息，测量位置的差值，超过360度也准,

A.增量式编码器

B.减量式编码器

C.绝对式编码器

D.相对式编码器

正确答案：A

205.工业中常用的外部传感器主要有（）。

A.力觉传感器、接近传感器、触觉传感器

B.力觉传感器、温度传感器、触觉传感器

C.力觉传感器、温度传感器、加速度传感器

D.温度传感器、接近传感器、触觉传感器

正确答案：A

206.（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。

A.力觉传感器

B.接近传感器

C.触觉传感器

D.温度传感器

正确答案：B

207.利用电涡流现象这一原理制作的传感器是（）。

A.光纤式传感器

B.超声波传感器

C.电涡流式传感器

D.触觉传感器

正确答案：C

208.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。

A.光纤式传感器

B.超声波传感器

C.电涡流式传感器

D.触觉传感器

正确答案：A

209.利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。

A.光纤式传感器

B.超声波传感器

C.电涡流式传感器

D.触觉传感器

正确答案：B

210.以下哪种传感器的测量距离最小（）

A.光纤式传感器

B.超声波传感器

C,电涡流式传感器

D.不知道

正确答案：C

211.力觉传感需分为（），

A.臂力传感器、腕力传感器、指力传感器

B.臂力传感器、腕力传感器、握力传感器

C.关节力传感器、腕力传感器、握力传感器

D.关节力传感器、腕力传感器、指力传感器

正确答案：D

212.感知操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是（）。

A.力觉传感器

B.接近传感器

C.触觉传感器

D.温度传感器

正确答案：C

213.测量驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器是（）。

A.关节力传感器

B.腕力传感器

C.指力传感器

D.臂力传感器

正确答案：A

214.测量作用在末端执行器上的各项力和力矩的传感器是（）。

A.关节力传感器

B.腕力传感器

C.指力传感器

D.臂力传感器

正确答案：B

215.测量夹持物体手指的受力情况的传感器是（）。

A.关节力传感器

B.腕力传感器

C.指力传感器

D.臂力传感器

正确答案：C

216.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（），当受到压力时，产生电流。

A.压觉材料

B.压阻材料

C.亚磁材料

D.压敏材料

正确答案：D

217.多个传感器测量同一数据，择优选取，属于传感器的（）。

A.同测性

B.竞争性

C.互补性

D.整合性

正确答案：B

218.多个传感器测量不同的数据，把数据整合成原型，属于传感器的（）。

A.同测性

B.竞争性

C.互补性

D.整合性

正确答案：C

219.一个机器人系统一般由（）三大部分组成。

A.机器人、控制柜、示教器

B.机器人、控制柜、计算机

C.机器人、计算机、示教器

D.控制柜、计算机、示教器

正确答案.A

220.对机器人进行示教时作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员

一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。

A.不需要事先接受过专门的培训

B.必须事先接受过专门的培训

C.没有事先接受过专门的培训也可以

D.具有经验即可

正确答案：B

221.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。

A.工业机器人

B.极限作业机器人

C.娱乐机器人

D.智能机器人

正确答案：D

222.示教盒属于哪个机器人子系统（）。

A.驱动系统

B.机器人-环境交互系统

C.人机交互系统

D.控制系统

正确答案：C

223.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）。

A.1958年

B.1968年

C.1986年

D.1972年

正确答案：D

224.工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分：［）。

A.末端操作器

B.手掌

C.手腕

D.手臂

正确答案：B

225.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A.3

B.4

C.6

D.9

正确答案：C

226.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。

A.B

B.Y

C.R

D.P

正确答案：C

227.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。

A.B

B.Y

C.R

D.P

正确答案：D

228.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。

A.B

B.Y

C.R

D.P

正确答案：B

229.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

A.齿轮传动机构

B.链轮传动机构

C.连杆机构

D.丝杠螺母机构

正确答案：D

230.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。

A.固定不变

B.灵活变动

C.定期改变

D.无法确定

正确答案：A

231.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）。

A.SM、DM、AC

B.SM、DC.AC

C.SM、AC、DC

D.SC、AC、DC

正确答案：B

232.直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）。

A.齿轮齿条装置

B.普通丝杠

C.滚珠丝杠

D,曲柄滑块

正确答案：C

233.机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。

A.静态位置

B.速度

C.加速度

D.受力

正确答案：A

234.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数.

A.位移

B.速度

C.时间

D,加速度

正确答案：C

235.以下哪种不属于机器人触觉（）

A.压觉

B.力觉

C.滑觉

D.视觉

正确答案：D

236.以下哪种不是接触觉传感器的用途（）。

A.探测物体位置

B.检测物体距离

C.探索路径

D.安全保护

正确答案：B

237.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触

式作业机器人（）。

A.拧螺钉机器人

B.装配机器人

C.抛光机器人

D.弧焊机器人

正确答案：D

238.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件（）。

A.多路光源

B.光敏元件

C.电阻器

D.光电码盘

正确答案：C

239.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。

A.定位精度和运动时间

B.定位精度和运动速度

C.运动速度和运动时间

D.位姿轨迹和运动速度

正确答案：A

240.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。

A.定位精度和运动时间

B.位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C.位姿轨迹和平稳性

D.位姿轨迹跟踪精度和运动时间

正确答案：B

241.改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法（）。

A.电压控制法

B,电容控制法

C.极数变换法

D.频率控制法

正确答案：B

242.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择（）的电动机比较好。

A.转动惯量大且转矩系数大

B.转动惯量大且转矩系数小

C.转动惯量小且转矩系数大

D.转动惯量小且转矩系数小

正确答案：C

243.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）0

A.传感装置

B.控制装置

C.关节伺服驱动部分

D.减速装置

正确答案：D

244.以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）。

A.难以获得高控制精度

B.难以获得高速度

C.难以与其他设备同步

D.不易与传感器信息相配合

正确答案：B

245.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题（）。

A.作业行程

B,机器重量

C.工作速度

D.承载能力

正确答案：B

246.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条（）。

A.可以提高汽车产量

B.适应汽车产品的多样化

C.可以提高产品质量

D.能提高生产率

正确答案：A

247.当机器人系统报警（）代码时，转数计数器未更新°

A.10035

B.10036

C.10037

D.11036

正确答案：B

248.工业机器人的主电源开关在什么位置（）。

A.机器人本体上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接

正确答案.C

249.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

A,执行机构

B.控制系统

C.传输系统

D.搬运机构

正确答案：A

250.示教器的作用不包括（）e

A.点动机器人

B.离线编程

C.试运行程序

D.查阅机器人状态

正确答案：B

251.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为（）状态。

A.不变

B.ON

C.OFF

D.以上都不正确

正确答案：C

252.不是工业机器人控制方式的是（）。

A.点位控制方式（PTP）

B.连续轨迹控制方式（CP）

C.压力控制方式

D.智能控制方式

正确答案：C

253.工业机器人是机器人的一种，工业机器人由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机

器人（）。

①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能

A.①②③④

B.①②③⑤

C.

D.①②③④⑤

正确答案：D

254.工业机器人按用途可分为：（）o

①装配机器人；②焊接机器人；③搬运机