PLC应用技术项目化教程（西门子S7-1200）课件 龚希宾 项目1-6 点动控制- 混料泵控制

延时符高职系列教材PLC应用技术项目化教程

（西门子S7-1200）项目1传送带点动控制☆☆1.1项目描述☆☆1.2知识链接☆1.2.1认识PLC☆☆1.2知识链接PLC的硬件系统组成☆1.2.2PLC结构和工作原理☆☆1.2知识链接☆1.2.2PLC结构和工作原理PLC工作过程☆☆1.2知识链接☆1.2.3PLC编程语言梯形图语言（LAD）是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器控制电路类似的一种编程语言，梯形图称为电路或程序。西门子PLC家族的发展史

☆☆1.2知识链接☆1.2.4S7-1200系列PLCS7-1200CPU模块☆☆1.2知识链接☆1.2.4S7-1200系列PLC☆☆1.2知识链接☆1.2.4S7-1200系列PLC图中①为电源接口，即向CPU模块供电的接口；②为存储卡插槽；③为板载I/O的状态LED指示灯，通过这些指示灯的亮灭来显示各输入输出信号的有无；④可拆卸用户接线连接器，即接线端子，位于保护盖的下面；⑤为PROFINET连接器（集成的以太网口，位于CPU的底部），使用网线即可进行程序下载和设备组网；⑥为CPU工作状态LED指示灯，分别为STOP/RUN、ERROR和MAINT,当CPU处于停止模式（STOP模式）时，STOP/RUN指示灯亮黄灯，当CPU处于运行模式（RUN模式）时，STOP/RUN指示灯亮绿灯；⑦为安装信号板（SB）的位置，在不改变CPU外形和体积的情况下，即可在CPU的前方安装一个信号板，轻松扩展数字或模拟量I/O。S7-1200CPU技术参数☆☆1.2知识链接☆1.2.4S7-1200系列PLC☆☆1.2知识链接☆1.2.4S7-1200系列PLC问题：晶体管型和继电器型PLC所带负载的区别？☆☆1.2知识链接☆1.2.4S7-1200系列PLCCPU1214CDC/DC/RLY☆☆1.2知识链接CPU模块的外部接线☆1.2.4S7-1200系列PLC图中①处表示模块上电运行时，本身可以对外提供24V直流电源，只不过该电源的带载能力比较小，通常只能用作外围传感器的供电电源。图中②处是输入端24V直流电源的连接方式，支持PNP型和NPN型两种连接方式，图中为PNP型接法（电源的负极与公共端子1M相连，当外部开关闭合后，PLC的输入端子为高电平有效）CPU1214CDC/DC/DC☆☆1.2知识链接CPU模块的外部接线☆1.2.4S7-1200系列PLC在编写端子代码时采用八进制，没有0.8和0.9。☆☆1.2知识链接找CPU模块输出端的不同？☆1.2.4S7-1200系列PLC晶体管输出型继电器输出型思考在继电器输出电路中，数字量输出分为2组，每组的公共端为本组的电源供给端，Q0.0～Q0.4共用1L，Q0.5～Q1.1共用2L，各组之间可接入不同电压等级、不同电压性质的负载电源。2025/3/21讨论CPU1214C本机的输入继电器I的位地址有几个，各位地址编号分别是什么？CPU1214C本机的输出继电器Q的位地址有几个，各位地址编号分别是什么？用字节怎么表示？课中的测试活动——你对PLC到底了解有多少？※1.请在试验台上找到实验室用的PLC，并记录下它的主机型号，I/0点数及输入、输出的地址编号；外部扩展模块的型号。有任务啦！！！※2.画出PLC主机框图并标出各外部端子(右边为输入，左边为输出)PLC的型号I0.0Q0.0….….项目1传送带点动控制PLC的型号I0.0Q0.0….….※画出PLC主机框图并标出各外部端子(右边为输入，左边为输出)☆☆1.2知识链接☆1.2.5S7-1200系列PLC的扩展模块及接线在实际的工程项目中，我们往往会遇到PLC控制器的本机I/O点数不够用的情况，此时我们可以使用扩展模块来增加I/O点数以满足实际需要。S7-1200PLC可以通过安装信号板和扩展信号模块的方法来扩展I/O点。1.信号板(SB)

S7-1200PLC的CPU正面都可以安装一块信号板，如图1-11所示,安装后不会改变CPU的外形和体积。目前可以用来扩展I/O点的信号板主要有SB1221(数字量输入板)、SB1222(数字量输出板)、SB1223(数字量输入/输出板)、SB1231(模拟量输入板)、SB1

232(模拟量输出板)。☆☆1.2知识链接☆1.2.5S7-1200系列PLC的扩展模块及接线2.信号模块（SM）S7-1200PLC信号模块安装在CPU模块的右侧，最多可扩展8块信号模块。其中CPU1212C可扩展2块信号模块，CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C可扩展8块信号模块。型号输入输出型号输入输出SM12218点输入DC24VSM12238点输入DC24V/8点继电器输出2A16点输入DC24V16点输入DC24V/16点继电器输出2ASM12228点继电器输出2A8点输入DC24V/8点输出DC24V0.5A16点继电器输出2A16点输入DC24V/16点输出DC24V0.5A8点输出DC24V0.5A8点输入AC220V/8点继电器输出2A16点输出DC24V0.5A型号输入输出型号输入输出SM12314路模拟量输入SM12322路模拟量输出8路模拟量输入4路模拟量输出SM12344路模拟量输入/2路模拟量输出表1-3数字量输入/输出模块表1-4

模拟量输入/输出模块※某控制系统，具有24个数字量输入信号（包括开关、按钮和传感器信号等）和16个数字量输出点，用于控制各指示灯（LED指示灯），请完成PLC和外部扩展模块的选型。PLC的I/O分配☆☆1.3项目实施☆1.3.1硬件电路设计与搭建PLC的选型？☆☆1.3项目实施☆1.3.2控制程序设计PLC实现传送带点动控制的硬件电路应该包括图的主电路和图2所示的PLC控制电路，然后还需要结合图3所示的梯形图程序，才能实现系统控制功能。那么PLC控制系统到底是如何把硬件和软件相结合的呢？☆☆1.3项目实施☆控制过程分析☆☆1.3项目实施选用CPU1214DC/DC/DC控制指示灯，按住按钮SB，灯亮，松开按钮SB，灯灭。绘制出I/O分配表和PLC控制电路，并编写程序。☆☆1.4项目拓展如何实现让Q0.0信号保持呢？延时符高职系列教材PLC应用技术项目化教程

（西门子S7-1200）项目2传送带连续运行控制TIA博途PLC编程软件提供两种不同的工具视图：基于任务的Portal视图和基于项目的项目视图。☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

☆TIA博途PLC编程软件视图界面认识11菜单和工具栏2项目树23工作区5任务卡37巡视窗口9编辑器栏9编辑器栏用来显示打开的编辑器，如果同时打开了多个编辑器，可以通过单击编辑器栏中的图标，在已打开的编辑器之间快速切换。☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

☆TIA博途PLC编程软件视图界面认识TIAPortal软件可用来帮助用户实施自动化的解决方案。其解决步骤依次为：创建项目→配置硬件→设备联网→对PLC进行编程→装载组态数据→使用在线和诊断功能。1.创建一个新项目创新项目，输入项目名称和存放路径☆一、硬件组态☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

新手可以按照提示一步一步完成，也可以直接打开项目视图。这里选择“打开项目视图”。☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

打开“项目视图”2.添加CPU模块☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

2.添加CPU模块☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

3.CPU参数设置默认CPU的IP地址为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0。一般选择默认就可以。单击“常规”选项以太网地址☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

（1）以太网地址配置为保证与其通讯的计算机IP地址与S7-1200的IP地址在同一网段，需要修改计算机的IP地址。☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

S7-1200系列PLC的数字量输入/输出和模拟量输入/输出的I/O地址可以通过修改“起始地址”来重新定义字节地址,但一般选择默认。☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

（2）I/O地址配置☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

4.保存项目在完成硬件组态的相关工作之后，接下来要记得保存项目。单击工具栏的“”快捷键，完成项目的保存。5.下载硬件配置☆二、程序录入☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

1.打开主程序块OB1创建好项目，并添加好CPU模块，在项目视图左侧的项目树中，展开“PLC_1”→“程序块”，双击Main【OB1】,打开主程序块OB1。2.录入程序(1)插入指令STEP7提供了两种往主程序块中插入指令的方法。、☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

☆二、程序录入2、录入程序（1）插入指令☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

☆二、程序录入2、录入程序（1）插入指令☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

☆二、程序录入(2)输入指令地址2、录入程序☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

☆二、程序录入(3)定义变量名2、录入程序☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

☆二、程序录入3、保存项目☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

☆三、程序编译与下载☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

☆三、程序编译与下载【操作小技巧】S7-1200CPU的下载其实包括了硬件组态数据和用户程序的下载。二者可以单独下载也可以一起下载。如果我们已经进行过一次下载，而后又对硬件的组态或程序进行了一些修改，这时我们可以有选择性地进行第二次下载，如图2-34所示，操作步骤：在项目树的设备名称“PLC_1”处单击鼠标右键选择“下载到设备”命令，会看到四个选项，同学们可以根据实际情况来选择。☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

☆☆任务1初识TIA博途（Portal）

☆四、程序的运行监视

如何实现从点动到连动控制的呢？在启动按钮上并联了KM的常开触头。自锁☆☆任务2传送带连续运行控制的实现☆项目描述1.PLC的选型：选择CPU1214CDC/DC/RLY☆☆任务2传送带连续运行控制的实现☆硬件电路设计与搭建明确：哪些元件应该接在PLC的输入端？哪些元件应该接在PLC的输出端？2.系统I/O分配3.硬件电路设计☆☆任务2传送带连续运行控制的实现☆硬件电路设计与搭建移植设计法如何实现让Q0.0信号保持呢？在启动按钮上并联了KM的常开触头。☆☆任务2传送带连续运行控制的实现☆控制程序设计创建项目，项目名称为“传送带的连动控制”，并保存项目。☆☆任务2传送带连续运行控制的实现☆系统运行与调试选用CPU1214DC/DC/DC控制一直流指示灯，按下启动按钮SB0，灯亮，按下停止按钮SB1，灯灭。绘制出I/O分配表和PLC控制电路，写出梯形图程序，完成系统调试。☆☆小试身手步骤操作Q0.0(得电or失电）指示灯状态

（亮or灭）1按下启动按钮SB0

2按下停止按钮SB1

思考连续运行启动保持停止PLC梯形图中典型的控制环节：启-保-停电路☆☆小试身手延时符PLC应用技术项目化教程

（西门子S7-1200）学习了典型的控制环节：启-保-停电路☆☆知识回顾启动保持停止选用CPU1214DC/DC/DC控制指示灯，按下启动按钮SB0，灯亮，按下停止按钮SB1，灯灭。绘制出I/O分配表和PLC控制电路，写出梯形图程序。☆☆知识回顾步骤操作Q0.0(得电or失电）指示灯状态

（亮or灭）1按下启动按钮SB0

2按下停止按钮SB1

思考项目3传送带正反转控制※学习目标：1.掌握各数制数（二进制、十进制、十六进制）之间的转换。2.掌握S7-1200PLC支持的位数据类型和整数数据类型。☆☆任务1学习数制及各数制间的转换☆1.数制☆☆任务1学习数制及数据类型思考几种数制之间如何转换？十进制常数：100；（100D）二进制常数：01100100B十六进制常数：64H；十六进制常数：A8H；二进制常数：十进制常数：

☆☆任务1学习数制及数据类型数据类型用来描述数据的长度和属性。TIA博途中的数据类型分为三大类：基本数据类型（常用）、复合数据类型和其他数据类型。☆2.数据类型S7-1200支持的位数据类型：包括布尔型（Bool）、字节型（Byte）、字型（Word）和双字型(Dword)。位数据类型符号长度（位数）取值范围/格式位Bool1TRUE,FALSE（1或0）字节Byte8B#16#00〜B#16#FF字Word16W#16#0000〜W#16#FFFF双字DWord32DW#16#00000000〜DW#16#FFFFFFFF基本数据类型最常用，包括了位数据类型、整数数据类型、字符数据类型、定时器数据类型及日期和时间数据类型。每个基本数据类型具有固定的长度且不超过64位。☆☆任务1学习数制及数据类型（1）位数据类型一位二进制数称为1位。包括“0”或“1”两种状态，表示处理数据的最小单位。可以用一位二进制数的两种不同取值（“0”或“1”）来表示开关量的两种不同状态。8位二进制数组成1个字节。其中的第0位为最低位（LSB），第7位为最高位（MSB）。位:bool字节：Byte两个字组成1个双字。字：Word两个字节组成1个字。双字：doubleWordQB0QB1最高位最低位QW0字字节位思考QW0中的第10位的位地址是多少？最右边一位为第0位☆☆任务1学习数制及数据类型☆2.数据类型（1）位数据类型M0.7M0.6M0.5M0.4M0.3M0.2M0.1M0.02个字即双字8个位4个字节试写出MB2中的8个位的位地址思考☆☆任务1学习数制及数据类型☆2.数据类型（1）位数据类型思考☆☆任务1学习数制及数据类型☆2.数据类型（1）位数据类型（2）整数数据类型整数数据类型符号长度（位数）取值范围/格式有符号8位整数Sint8-128〜127无符号8位整数USInt80〜255有符号16位整数Int16-32768〜32767无符号16位整数Ulnt160〜65535有符号32位整数Dint32-2147483648〜2147483647无符号32位整数UDInt320〜4294967295☆☆任务1学习数制及数据类型☆2.数据类型字节字双字2.MW100由字节

（高字节）和

（低字节）组成，MW100中的M为

，W表示

。答：MW100由字节MB100（高字节）和MB101（低字节）组成，MW100中的M为区域标识符，W表示字。☆☆小试身手3.无符号8位整数用什么符号表示？其取值范围是多少？无符号16位整数？1.S7-1200PLC支持的位数据类型有哪些？整数数据类型有哪些？※学习目标：1.熟悉S7-1200PLC的存储区2.掌握S7-1200PLC常用位指令：触点和线圈。3.掌握S7-1200PLC位数据类型的应用。☆☆任务2学习PLC触点和线圈指令☆S7-1200PLC的存储区S7-1200PLC的存储区由装载存储器、工作存储器和系统存储器组成。装载存储器相当于计算机的硬盘，工作存储器相当于计算机的内存。CPU断电时，工作存储器中的内容将会丢失。1.系统存储器系统存储器是CPU为用户提供的存储组件，用于存储用户程序的操作数据，例如过程映像输入/输出、位存储、定时器、计数器、块堆栈和诊断缓冲区等。☆☆任务2学习PLC触点和线圈指令（1）过程映像输入区（输入存储器I）过程映像输入区在用户程序中的标识符为I，与PLC的输入端子对应，它是PLC专门用于接收外部的开关信号的元件。在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值写入过程映像输入区中。可以按位、字节、字和双字来存取过程映像输入区中的数据。位格式为：I[字节地址].[位地址]，如I0.0。字节、字和双字格式：I[长度][起始地址]，如IB0（字节）、IW0（字）、ID0（双字）。☆S7-1200PLC的存储区1.系统存储器☆☆任务2学习PLC触点和线圈指令2025/3/21（2）过程映像输出区（输出存储器Q）过程映像输出区在用户程序中的标识符为Q，与PLC的输出端子对应，它是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载。在每次扫描周期的结尾，CPU将过程映像输出区中的数值复制到物理输出点上，可以按位、字节、字和双字来存取过程映像输出区中的数据。格式如Q0.0(位)、QB0（字节）、QW0（字）、QD0（双字）。☆S7-1200PLC的存储区1.系统存储器☆☆任务2学习PLC触点和线圈指令(3）标识位存储区(M存储器）标识位存储区如同继电/接触控制系统中的中间继电器。用来存储运算的中间操作状态或其他控制信息。在PLC中没有输入输出端与之对应，因此标识位存储区的线圈不直接受输入信号的控制，其触点不能驱动外部负载。也可以按位、字节、字和双字来存取位存储区中的数据。格式如M10.0(位)、MB10（字节）、MW10（字）、MD10（双字）。在梯形图中，可以无限次使用标识位存储区的常开触点和常闭触点。1.系统存储器☆S7-1200PLC的存储区☆☆任务2学习PLC触点和线圈指令其他：数据块存储区（DB），本地数据区LS7-1200PLC的基本指令里面包括了位逻辑运算指令、定时器操作指令、计数器操作指令、比较指令等等总共10类指令，其中位逻辑运算指令共有19条，如表3-6所示。☆☆任务2学习PLC触点和线圈指令☆S7-1200PLC的位逻辑运算指令☆☆任务2学习PLC触点和线圈指令☆S7-1200PLC的位逻辑运算指令——触点和线圈LAD1动作2操作数3I、Q、M、DB、L指定位为1（ON）时闭合；指定位为0（OFF）时断开。0代表低电平(断开)，1代表高电平(接通)。梯形图1.常开触点☆☆任务2学习PLC触点和线圈指令☆S7-1200PLC的位逻辑运算指令——触点和线圈LAD1动作2操作数3I、Q、M、DB、L指定位为1（ON）时闭合；指定位为0（OFF）时断开。0代表低电平(断开)，1代表高电平(接通)。2.常闭触点梯形图☆☆任务2学习PLC触点和线圈指令☆S7-1200PLC的位逻辑运算指令——触点和线圈LAD1作用2操作数3I、Q、M、D、L梯形图3.线圈指令赋值操作，置位指定操作数的位。若RLO为1，则置位1；否则，置位0☆☆任务2学习PLC触点和线圈指令☆S7-1200PLC的位逻辑运算指令——触点和线圈触点的逻辑组合与逻辑（串联）或逻辑（并联）☆☆任务2学习PLC触点和线圈指令☆S7-1200PLC的位逻辑运算指令——触点和线圈触点的逻辑组合应用举例☆☆任务2学习PLC触点和线圈指令☆S7-1200PLC的位逻辑运算指令——触点和线圈常开常闭触点的逻辑组合应用☆☆任务2学习PLC触点和线圈指令☆S7-1200PLC的位逻辑运算指令——触点和线圈LAD1动作2操作数3I、Q、M、D、L4.取反触点梯形图对逻辑运算结果(RLO)的信号状态进行取反。如果该指令输入的信号状态为“1”，则指令输出的信号状态为“0”。如果该指令输入的信号状态为“0”，则输出的信号状态为“1”。☆☆任务2学习PLC触点和线圈指令☆S7-1200PLC的位逻辑运算指令——触点和线圈4.取反触点☆☆任务2学习PLC触点和线圈指令☆S7-1200PLC的位逻辑运算指令——触点和线圈LAD1作用2操作数3I、Q、M、D、L梯形图5.取反线圈指令取反后，分配给指定操作数，若RLO为1，则复位操作数；否则，操作数置位1【例3-4】如图3-9所示梯形图，试分析输出寄存器Q0.0设置为1的条件和Q0.1设置为0的条件分别是什么？

☆☆任务2学习PLC触点和线圈指令☆S7-1200PLC的位逻辑运算指令——触点和线圈5.取反线圈指令☆☆任务3传送带正反转控制的实现※学习目标：1.掌握梯形图的编程规则；2.理解“互锁”概念以及梯形图中“互锁”的实现；3.会用启-保-停电路梯形图编写控制程序；4.会设计和搭建简单的PLC控制硬件电路。☆梯形图的编程规则☆☆任务3传送带正反转控制的实现☆☆任务3传送带正反转控制的实现☆梯形图的编程规则5.避免双线圈输出。

6．梯形图的编写要遵循“上重下轻、左重右轻”的原则。☆☆任务3传送带正反转控制的实现☆梯形图的编程规则

☆☆任务3传送带正反转控制的实现☆项目描述☆PLC的选型及I/O分配☆☆任务3传送带正反转控制的实现☆PLC的控制电路☆设计控制程序☆☆任务3传送带正反转控制的实现☆实践环节☆☆任务3传送带正反转控制的实现（1）TIA博途编程软件，创建新项目并进行设备组态及下载。（2）打开程序编辑器，录入梯形图程序。（3）单击执行“编辑”菜单下的“编译”子菜单命令，编译程序。（4）将控制程序下载到PLC。（8）使PLC进入运行方式。（9）按照下表操作各按钮，观察系统运行情况是否正常，并记录调试结果。☆实践环节☆☆任务3传送带正反转控制的实现程序段1：电动机正转程序段2：电动机反转☆知识延伸——正反转直接切换的实现☆☆任务3传送带正反转控制的实现☆☆任务4拓展训练——传送带的异地控制☆项目描述☆PLC的选型及I/O分配☆☆任务4拓展训练——传送带的异地控制☆PLC的控制电路☆☆任务4拓展训练——传送带的异地控制☆☆任务4拓展训练——传送带的异地控制☆设计控制程序延时符PLC应用技术项目化教程

（西门子S7-1200）项目4工作台自动往返控制☆☆任务1学习PLC常用位指令※学习目标：1.掌握置位/复位指令、置位优先（RS）/复位优先（SR）触发器及应用；2.掌握边沿检测触点指令和检测信号边沿指令及应用。LAD1动作2操作数3I、Q、M、D、L梯形图1.置位指令☆☆任务1学习PLC常用位指令将指定的地址位置位，即变为1，并保持☆置位/复位指令LAD1动作2操作数3I、Q、M、D、L梯形图2.复位指令☆☆任务1学习PLC常用位指令将指定的地址位复位，即变为0，并保持☆置位/复位指令☆☆任务1学习PLC常用位指令当M10.0为1，Q0.0为1，之后，即使M10.0为0，Q0.0保持1，直到M10.1为1时，Q0.0变为0。这两条指令非常有用。置位/复位指令不一定要成对使用。置位/复位指令示例图典型的梯形图之一——置位/复位电路

☆置位/复位指令☆☆任务1学习PLC常用位指令实现的控制完全一样“启-保-停”电路置位/复位电路☆☆任务1学习PLC常用位指令【例4-2】下图为实现电动机正反转的梯形图，请试用置位（S）/复位(R)指令编写出对应的梯形图程序，控制要求不变。

思考☆多点置位（SET_BF）/多点复位（RESET_BF）指令☆☆任务1学习PLC常用位指令☆置位优先（RS）/复位优先（SR）触发器☆☆任务1学习PLC常用位指令☆置位优先（RS）/复位优先（SR）触发器☆☆任务1学习PLC常用位指令☆☆小试身手☆边沿检测触点指令☆☆任务1学习PLC常用位指令上升沿检测触点下降沿检测触点☆边沿检测触点指令☆☆任务1学习PLC常用位指令☆☆任务1学习PLC常用位指令☆边沿检测触点指令思考☆检测信号边沿指令☆☆任务1学习PLC常用位指令☆检测信号边沿指令☆☆任务1学习PLC常用位指令☆监控表和强制表☆监控表和强制表☆☆任务2工作台自动往返控制的实现※学习目标：1.会应用置位和复位指令编写应用程序；2.学会使用监控表和强制表；3.会工作台往复运动的硬件电路接线和系统调试。

☆项目描述☆☆任务2工作台自动往返控制的实现☆PLC的选型及I/O分配☆PLC的控制电路☆☆任务2工作台自动往返控制的实现☆PLC的控制电路☆☆任务2工作台自动往返控制的实现☆设计控制程序☆☆任务2工作台自动往返控制的实现使用典型梯形图——“启-保-停”电路设计出实现工作台自动往返运动控制参考梯形图如图所示。☆设计控制程序☆☆任务2工作台自动往返控制的实现如果用置位（S）/复位(R)电路来实现该控制要求，该如何编写控制程序呢？思考☆设计控制程序☆☆任务2工作台自动往返控制的实现☆实践环节☆☆任务2工作台自动往返控制的实现☆实践环节☆☆任务2工作台自动往返控制的实现☆知识延伸——系统和时钟存储器☆☆任务2工作台自动往返控制的实现思考☆知识延伸——系统和时钟存储器☆☆任务2工作台自动往返控制的实现☆☆任务2工作台自动往返控制的实现☆知识延伸——系统和时钟存储器☆☆任务2工作台自动往返控制的实现☆知识延伸——系统和时钟存储器☆☆任务4拓展训练——状态灯的控制☆项目描述☆PLC的选型及I/O分配☆☆任务4拓展训练——状态灯的控制☆PLC的控制电路☆☆任务4拓展训练——状态灯的控制☆设计控制程序请同学们自行完成！☆☆任务4拓展训练——状态灯的控制延时符PLC应用技术项目化教程

（西门子S7-1200）项目5风机的Y-△启动控制

☆项目描述

项目5风机的Y-△启动控制※学习目标：掌握S7-1200PLC各定时器的应用。☆☆任务1学习S7-1200PLC定时器☆☆任务1学习S7-1200PLC定时器线圈型定时器功能框型定时器☆分类脉冲定时器接通延时定时器断电延时定时器记忆型接通延时定时器☆☆任务1学习S7-1200PLC定时器1.功能框型定时器☆☆任务1学习S7-1200PLC定时器自动产生背景数据块☆☆任务1学习S7-1200PLC定时器TON定时器实践操作☆☆任务1学习S7-1200PLC定时器☆☆任务1学习S7-1200PLC定时器思考？TOF定时器☆☆任务1学习S7-1200PLC定时器☆☆任务1学习S7-1200PLC定时器实践操作TONR定时器☆☆任务1学习S7-1200PLC定时器☆☆任务1学习S7-1200PLC定时器实践操作脉冲定时器（TP）☆☆任务1学习S7-1200PLC定时器脉冲定时器（TP）☆☆任务1学习S7-1200PLC定时器☆☆任务2风机Y-△启动控制实现※学习目标：1.学会选用不同定时器实现定时功能；2.学会三相交流异步电动机星-角降压启动控制的硬件电路接线；3.学会三相交流异步电动机星-角降压启动控制的编程和调试。。

☆项目描述☆☆任务2风机Y-△启动控制实现

☆PLC的选型及I/O分配☆PLC的控制电路☆☆任务2风机Y-△启动控制实现☆设计控制程序☆☆任务2风机Y-△启动控制实现☆实践环节☆☆任务2风机Y-△启动控制实现☆实践环节☆☆任务2风机Y-△启动控制实现☆知识延伸——不同电压等级的负载如何接线☆☆任务2风机Y-△启动控制实现☆知识延伸——不同电压等级的负载如何接线☆☆任务2风机Y-△启动控制实现☆☆任务3拓展训练——搅拌机的双速控制☆双速电机☆☆任务3拓展训练——搅拌机的双速控制☆双速电机☆☆任务3拓展训练——搅拌机的双速控制☆项目描述下面以△/YY变极调速为例，分析用PLC如何实现双速电动机△/YY变极调速控制。主电路如图所示。☆☆任务3拓展训练——搅拌机的双速控制☆项目描述☆PLC的选型及I/O分配☆☆任务3拓展训练——搅拌机的双速控制☆PLC的控制电路☆☆任务3拓展训练——搅拌机的双速控制☆设计控制程序☆☆任务3拓展训练——搅拌机的双速控制☆设计控制程序☆☆任务3拓展训练——搅拌机的双速控制延时符PLC应用技术项目化教程

（西门子S7-1200）项目6混料泵控制

项目6混料泵控制※学习目标：1.熟知S7-1200PLC中计数器的分类2.掌握S7-1200PLC中计数器（CTU、CTD、CTUD）指令及其应用。☆☆任务1学习S7-1200PLC的计数器指令☆☆任务1学习S7-1200PLC的计数器指令☆1.

S7-1200PLC中计数器的分类IEC计数器减计数器（CTD）加计数器（CTU）加减计数器（CTUD）它们属于软件计数器。如果需要频率更高的计数器，可以使用CPU内置的高速计数器。☆☆任务1学习S7-1200PLC的计数器指令

☆1.

S7-1200PLC中计数器的分类☆☆任务1学习S7-1200PLC的计数器指令☆1.

S7-1200PLC中计数器的分类创建好的DB数据块可以在“系统块”目录下的“程序资源”子项中查看，如图6-5所示。☆☆任务1学习S7-1200PLC的计数器指令☆1.

S7-1200PLC中计数器的分类端子作用数据类型CU加计数脉冲输入BOOLCD减计数脉冲输入BOOLR复位计数器控制