衡水健康科技职业学院《机器人传感器技术》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人传感器技术》2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械系统的故障诊断中，振动信号分析是常用的方法之一。通过对振动信号的频谱分析，可以：（）A.确定故障的类型B.判断故障的严重程度C.查找故障的部位D.以上都可以2、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，模数m=5mm，齿数z=40，其齿顶圆直径da为多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm3、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，在设计计算时，通常先按哪种强度进行设计？（）A.齿面接触疲劳强度B.齿根弯曲疲劳强度C.齿面胶合强度D.齿面磨损强度4、在机械传动系统中，已知带传动的效率为0.95，齿轮传动的效率为0.97，链传动的效率为0.96，请问整个传动系统的总效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.915、在机械制造工艺中，先进制造技术不断发展。快速原型制造技术的特点是：（）A.能够快速制造出产品原型B.适合单件小批量生产C.可以制造复杂形状的零件D.以上都是6、在一个机械系统中，要实现快速准确的定位和夹紧，应选用哪种夹具？（）A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.随行夹具7、在机械设计中，轴的结构设计需要考虑多个因素。已知一根轴上需要安装两个齿轮，且两个齿轮之间需要安装一个套筒进行定位，请问套筒的长度应该如何确定？（）A.略小于两个齿轮轮毂的宽度之和B.等于两个齿轮轮毂的宽度之和C.略大于两个齿轮轮毂的宽度之和D.以上都不对8、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算主要考虑疲劳点蚀失效。若工作条件不变，将轴承的额定动载荷增加一倍，其寿命将变为原来的：（）A.一倍B.两倍C.八倍D.十倍9、在机械精度测量中，常用的测量工具和仪器有很多。游标卡尺主要用于测量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度10、对于一个承受交变载荷的轴，在进行设计时，以下哪个因素不是重点考虑的？（）A.轴的直径大小B.轴的材料选择C.轴的表面粗糙度D.轴的安装方式11、在机械设计中，需要选择合适的螺纹连接。某连接处需要经常拆卸，且承受较大的轴向力，以下哪种螺纹连接更合适？（）A.普通螺栓连接B.双头螺柱连接C.螺钉连接D.紧定螺钉连接12、对于一个平面四杆机构，已知杆长分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？（）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定13、在机械加工中，对于一个具有较高表面粗糙度要求的平面，以下哪种加工方法较为合适？（）A.铣削B.磨削C.车削D.刨削14、在机械制造的镗削加工中，为了提高镗孔精度，以下哪种方法是有效的？（）A.采用浮动镗刀B.增大镗刀主偏角C.提高切削速度D.增大进给量15、在机械制造过程中，为了保证零件的加工精度，需要进行工艺系统的误差分析。以下哪种误差属于常值系统误差？（）A.机床制造误差B.刀具磨损C.工件热变形D.测量误差二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）在机械制造中，什么是复合加工技术？举例说明其应用。2、（本题5分）某轴类零件需要进行热处理以提高其性能，常见的热处理方法有哪些？请分别说明它们的作用和适用范围。3、（本题5分）详细阐述机械零件的密封设计要求和常见密封形式，举例说明在液压系统中如何选择合适的密封件。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）按给定的结构和尺寸，绘制一个带轮传动轴的零件图，包括轴的结构、带轮的安装方式和尺寸标注。2、（本题5分）绘制一个螺塞的零件图，标注螺纹规格、头部尺寸、长度等，同时给出公差和技术要求。3、（本题5分）按给定的技术要求，绘制一个车床刀架的装配图，包括刀架体、转位机构和刀具夹紧装置。4、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个行星齿轮系的结构示意图，标明各齿轮的位置和传动关系。5、（本题5分）绘制一个内六角圆柱头螺钉的零件图，标注出螺钉的头部尺寸、螺纹长度和公称直径等主要尺寸。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）一个自动化仓储系统中的输送装置频繁出现故障，影响了物料的正常输送。分析可能的故障原因，如驱动电机故障、输送带跑偏、输送轨道磨损等，并提出相应的维护和改进措施。2、（本题10分）在机械结构的疲劳分析中，分析如何根据