《运动控制技术及应用》电子教案 项目1-任务3 变频器的面板操作

课程单元教学设计首页课程课题：任务1任务3授课教师学时数3授课班级授课日期教学地点教学目标(1)了解变频器调试方式，熟悉变频器的操作面板、显示内容及按键设置。(2)掌握变频器BOP操作面板调试的方法、步骤。(3)掌握变频器控制三相异步电动机参数、频率参数、运转指令参数等主要参数的含义。(4)能够进行变频器和三相异步电动机的电气接线。(5)能够正确设置变频器参数。(6)能够通过操作面板控制电动机启动/停止、正转/反转、加速/减速，监视变频器参数的变化。教学重点与难点(1)掌握变频器BOP操作面板调试的方法、步骤。(2)能够进行变频器和三相异步电动机的电气接线。(3)能够正确设置变频器参数。(4)能够通过操作面板控制电动机启动/停止、正转/反转、加速/减速，监视变频器参数的变化。教学方法教学手段PPT、边讲边练教学准备1、PLC本体:FX5U-32MT2、人机界面：GS21073、三菱FR-E740系列变频器4、电脑及相应软件参考资料教学反思课程单元教学设计实施方案备注【任务目标】本单元以变频器面板控制电动机点动、启停和正反转为教学任务，通过对变频器面板操作、主要参数设置、快速调试方法、变频器运行操作等内容的学习和训练，使学生熟悉变频器的调试方法、主要参数设置，能够实现变频器面板控制电动机点动、启停和正反转。【知识准备】一.E740变频器基本操作1.E740的操作面板2.变频器的运行模式运行模式选择（Pr.79）设定值内容0外部/PU切换模式，通过PU/EXT

键可切换PU与外部运行模式。注意：接通电源时为外部运行模式1固定为PU运行模式2固定为外部运行模式可以在外部、网络运行模式间切换运行3外部／PU组合运行模式1频率指令启动指令用操作面板设定或用参数单元设定，或外部信号输入【多段速设定，端子4-5间（AU信号ON时有效）】外部信号输入(端子STF、STR)外部／PU组合运行模式2频率指令启动指令外部信号输入（端子2、4、JOG、多段速选择等）通过操作面板的RUN键、或通过参数单元的FWD、REV键来输入6切换模式可以在保持运行状态的同时，进行PU运行、外部运行、网络运行的切换7外部运行模式（PU运行互锁）X12信号ON时，可切换到PU运行模式（外部运行中输出停止）X12信号OFF时，禁止切换到PU运行模式二.变频器参数设置1.运行指令方式(1)操作面板控制(2)端子控制(3)通信控制2.频率给定(1)常用频率参数:①给定频率②输出频率③基准频率④上限频率和下限频率⑤点动频率⑥载波频率(PWM频率)⑦启动频率⑧多挡转速频率⑨跳跃频率(2)频率给定方式:①面板给定方式,Pr.79=0、1、3时三菱FR-E740系列通过旋转M旋钮可以给定频率.②端子给定方式,Pr.79=0、2、4时通过外部的模拟量或数字量输入给定端口，可以将外部频率给定信号传送给变频器。(电压信号,一般有0—5V、0—±5V、0—10V、0—±10V等;电流信号,-般有0—20mA、4—20mA两种;开关信号,用开关状态的组合来选择不同挡频率。)③通信给定方式:Pr.79=2或6时由计算机或其他控制器通过通信接口进行给定。3.启、制动控制方式(1)加速特性(2)启动方式(3)减速特性(4)制动方式【任务实施】在变频器拖动电动机投入运行前，需要对变频器的一些常用参数进行设置。下面就面板控制变频器的运行参数设置进行操作。通过变频器的面板控制变频器的运行，只需要将主电路连接好即可。1.参数清除（恢复出厂设置）2.参数的设定3.变频器参数监视【任务总结】1.FR-E740系列变频器运行常见故障及检测(1)报警(错误代码:Err)(2)过电流断路(错误代码:E.OC2、E.OC3