1＋X机器人练习题库及参考答案

1＋X机器人练习题库及参考答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1.焊接机器人离线编程的缺点不包括什么？（）A、无法展现工艺条件变更带来的焊接过程和质量变化B、存在模型误差C、简单轨迹编程效率比示教编程低D、编程过程繁琐正确答案：D2.厚度为10mm的板，我们称为（）。A、薄板B、中板C、特厚板D、厚板正确答案：B3.（）延伸机器人的工作空间，增加机器人动作的柔性。A、焊接电源B、机器人行走轴C、变位机D、清枪站正确答案：B4.对于弧焊机器人而言，若平动和转动过程中，焊丝尖端与参考点偏差不超过焊丝（），则说明新的工具坐标系标定精度满足弧焊应用。A、直径B、半径C、1/4半径D、1/2半径正确答案：A5.（）是指在日常运转中对焊接机器人工作站的电源进行ON/OFF操作，或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人员。A、操作者B、程序员C、维修工程师D、其他员工正确答案：A6.（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。A、焊接烟尘净化器B、自动升降遮光屏C、安全防护房D、储气瓶保护柜正确答案：A7.（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。A、机器人B、控制器C、焊枪D、焊接电源正确答案：C8.对于平板堆焊而言，焊枪纵向倾角（沿焊接前进方向）建议保持为（）。A、65-80°B、35-45°C、45-60°D、20-35°正确答案：A9.（）提供持续长时间焊接作业条件时焊枪所需的冷却介质，避免焊枪及其组件过热烧损。A、焊接电源B、示教盒C、冷却装置D、送丝机正确答案：C10.集中控制器中可以添加（）作为人机交互软界面，可进行设备的运行操作、参数设置修改、运行状态查看等。A、液晶触摸显示屏B、按钮C、PLCD、继电器正确答案：A11.在T2模式下，适合机器人的（）操作。A、高速程序验证B、维护保养C、慢速运行D、任务编程正确答案：A12.不属于机器人运动指令附加选项的是哪项？（）A、腕关节指令B、速度补偿指令C、位置补偿指令D、工具补偿指令正确答案：B13.（）在已经示教好的程序基础上，通过指定偏移量或者移动偏移点的方法，把程序复制过去，达到提高变成效率的效果。A、程序偏移功能B、摆焊功能C、再起弧功能D、焊接参数微调整功能正确答案：A14.倘若电弧电压偏高，弧长变长，焊接飞溅颗粒变大，焊接过程发出“啪嗒、啪嗒”声，易产生气孔，焊道变（），熔深和余高变（）。A、宽；大B、窄；大C、宽；小D、窄；小正确答案：C15.同一焊丝，焊接电流相同，焊丝越（），送丝速度越（）。A、粗；慢B、细；快C、细；慢D、粗；快正确答案：B16.6轴焊接机器人本体的W轴在工具坐标系中是绕（）转动的。A、Y轴B、X轴C、Z轴D、原点正确答案：B17.（）模仿人的手臂回转、俯仰、伸缩动作，用于支承机器人手腕并确定其空间位置。A、主关节轴B、肩关节C、副关节轴D、腕关节正确答案：A18.（）是钢结构中最为常见的一种焊接接头形式。A、搭接接头B、角接接头C、T型接头D、对接接头正确答案：C19.以下哪个关节不属于主关节轴？（）A、肩关节B、腕关节C、腰关节D、肘关节正确答案：B20.对于熔化极气体保护焊而言，调整焊接电流，实质上是在调整（）。A、电弧电压B、送丝速度C、焊接电压D、焊接速度正确答案：B21.中厚板T型接头角焊缝机器人焊接任务程序编辑时，一般需记录（）个目标程序点位姿信息。A、6B、5C、7D、4正确答案：B22.对于熔化极气体保护焊而言，半自动焊接速度为（）cm/min。A、10-30B、30-60C、80-115D、60-80正确答案：B23.一套标准的焊接机器人工作站一般由几大模块组成？（）A、6B、5C、8D、7正确答案：D24.焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源适合板厚（）的碳钢、不锈钢和镀锌板的焊接。A、0.5-2mmB、0.7-4mmC、0.5-3mmD、0.7-3mm正确答案：D25.在进行气动系统维修时，务必释放供应气压，将管路内的压力降低到（）以后再进行。A、0.2MPB、0.6MPC、0.4MPD、0MP正确答案：D26.机器人焊接指令不包括下列哪种？（）A、焊接结束指令B、焊接速度指令C、焊接开始指令D、焊接暂停指令正确答案：D27.当焊接电流达到（）以上，基本采用水冷焊枪。A、50AB、100AC、200AD、300A正确答案：D28.以下哪项是机器人流程控制指令中的等待指令？（）A、指定动作等待指令B、指定时间等待指令C、指定速度等待指令D、指定位置等待指令正确答案：B29.机器人焊枪单元是焊接工艺装备的（），主要负责提供电弧稳定燃烧及熔池保护所需介质的通道。A、“核心”B、“卫士”C、“哨兵”D、“载体”正确答案：C30.金属极（熔化极）活性气体保护焊叫做（）。A、MIG焊B、TIG焊C、MAG焊D、CO2焊正确答案：C31.实现机器人焊接“免示教”功能，需结合视觉传感、工件CAD模型等完成的操作不包括下列哪项？（）A、规划机器人运动轨迹B、自动识别工件类别C、自动调入焊接工艺数据D、自动识别待焊焊缝正确答案：C32.焊接开始指令中直接记忆所指定的条件种类和数量不会根据（）的设置而变化。A、模拟输入信号B、焊接电源类型C、焊接电压大小D、模拟输出信号正确答案：C33.机器人运动指令构成要素不包括下列哪种？（）A、动作类型B、位置坐标C、移动速度D、移动距离正确答案：D34.以下哪项不属于机器人焊接作业中的焊接指令？（）A、控制机器人移动B、设置焊接工艺条件C、控制焊接收弧D、控制焊接起弧正确答案：A35.进行焊接机器人任务编程前，编程员或调试人员首先应完成的操作是（）。A、获取工件信息B、建立系统模型C、定义工具坐标系D、预定关键位置点正确答案：C36.以下哪项可以通过机器人I/O指令控制？（）A、变更机器人数字输入状态B、读入机器人数字输入状态C、变更机器人数字输入、输出状态D、读入机器人数字输入、输出状态正确答案：B37.电极（钨极）不熔化的焊接方法叫做（）。A、非熔化极B、压力焊C、熔化极D、钎焊正确答案：A38.机器人焊接作业编程指令中运动指令的关节动作指令是将机器人移至目标位置的基本移动方法，机器人全部运动轴同时加/减速，TCP的运动轨迹通常为（），且移动过程中焊枪姿态（）。A、线性；受控制B、线性；不受控制C、非线性；受控制D、非线性；不受控制正确答案：D39.焊接机器人工件（用户）坐标系一般采用（）标定方法。A、直接输入B、三点C、六点D、四点正确答案：B40.焊接电源单元是焊接工艺装备的（），主要负责将工业级交流电源波形转换成满足焊接工艺需求的电流、电压波形。A、“载体”B、“哨兵”C、“卫士”D、“核心”正确答案：D41.通常机器人系统可处理（）工具坐标系定义。A、3个B、1个C、若干D、2个正确答案：C42.下列哪项不是机器人运动指令位置坐标的空间位姿？（）A、空间位置YB、空间位置ZC、空间位置WD、空间位置X正确答案：C43.为预防焊接机器人工作站安调、编程和维护作业过程中发生安全事故，通常在工作站各单元模块的醒目位置安装相应的（）。A、把手B、安全标志C、红色纸张D、工具箱正确答案：B44.目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有几种？（）A、2B、3C、1D、4正确答案：D45.焊接热量的三要素不包括下列哪一项？（）A、焊接电流B、焊接用时C、焊接速度D、电弧及焊丝干伸长度的等效电阻正确答案：C46.德国Tbi是（）的著名品牌。A、焊枪B、机器人C、变位机D、焊接电源正确答案：A47.全数字焊接电源配套机器人使用时，如需通过控制面板调节，将焊接电源设置为近控状态，隐含参数为（）。A、P06B、P05C、P09D、P17正确答案：C48.焊接过程中或焊接完成后，在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象哪种焊接缺陷？（）A、表面裂纹B、弧坑C、满溢D、焊偏正确答案：A49.机器人专用焊枪集成电缆的标准长度是（）m。A、1B、5C、3D、10正确答案：C50.以下哪个指令不是机器人流程控制指令？（）A、等待指令B、开始指令C、转移指令D、程序控制指令正确答案：B51.内置式机器人焊枪需安装在焊接机器人第（）根轴上。A、4B、6C、5D、3正确答案：B52.切断系统电源后，需在（）分钟内完成主板电池更换，否则存储器的数据将会丢失。A、30分钟B、60分钟C、10分钟D、5分钟正确答案：A53.一般能称之为焊接机器人的控制轴数由（）轴组成。A、2-4B、5-10C、3-6D、4-8正确答案：C54.活性气体保护焊又称为（）。A、MAGB、MIGC、SAWD、TIG正确答案：A55.机器人焊接时，焊接电源的焊接电流小于（）时，可选择空冷式焊枪。A、100AB、200AC、300AD、400A正确答案：C56.以下哪个品牌是国内机器人本体的制造厂家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、ABB正确答案：A57.焊接电源控制面板中可选择进行操作的参数，如送丝速度、焊接电流、电弧力/电弧挺度的按键是（）。A、调节旋钮B、参数选择键F1C、参数选择键F2D、调用键正确答案：B58.电弧电压越高，焊接热量越大，焊丝熔化速度越（），焊接电流也越（）。A、快；小B、慢；大C、慢；小D、快；大正确答案：D59.目前品牌机器人制造商的一套控制器可以同时控制（）台/套机器人。A、2B、3C、1D、4正确答案：D60.示教器是人机交互的接口，以下不属于示教器的功能的是（）。A、任务编程B、诊断控制C、状态确认D、开关机正确答案：D二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1.机器人信号处理指令主要包括哪些？（）A、数字I/O指令B、动作I/O指令C、组I/OD、机器人I/O正确答案：ACD2.推拉丝式机器人焊枪、液冷式机器人焊枪或者气冷式机器人焊枪，主要由（）和送丝管等组成？（）A、分流器B、集成电缆C、喷嘴D、导电嘴正确答案：ABCD3.作为结束焊接时进行的弧坑处理条件，焊接结束指令中的直接记忆可指定哪些条件？（）A、弧坑处理电流B、弧坑处理时间C、弧坑处理电压D、弧坑处理速度正确答案：ABC4.焊接机器人与周边设备动作协调（同）规划的基本准则是什么？（）A、提高生产安全B、减低焊接功耗C、减少停机时间D、保证焊接质量正确答案：ACD5.机器人焊枪单元通常由（）构成。A、焊接电源B、送丝机C、焊枪D、防碰撞传感器正确答案：CD6.额定输出电流指焊机最大焊接电流，常用的TIG焊接电源有（）。A、200AB、315AC、400AD、500A正确答案：ABCD7.以下属于机器人焊接工艺摆焊功能中的摆动方式有哪些？（）A、圆形摆动B、8字型摆动C、Sin型摆动D、L型摆动正确答案：ABCD8.焊接机器人工作站的应用主要分为（）岗位角色。不同岗位角色的工作人员，其职责任务有所不同。A、维护工程师B、操作者C、工艺工程师D、程序员正确答案：ABD9.以下哪些属于机器人焊枪选型关键指标？（）A、焊枪类别B、焊枪暂载率C、专有功能D、冷却方式正确答案：ABCD10.用户编制的焊接机器人任务程序的文件结构一般有哪几种？（）A、动作文件B、指令文件C、数据文件D、任务文件正确答案：CD11.送丝管输送铝和不锈钢焊丝时，应选用（）送丝管。A、带绝缘外皮的钢制送丝管B、特氟龙送丝管C、含碳特氟龙送丝管D、PA送丝管正确答案：BCD12.焊枪的冷却方式有哪些？（）A、无需冷却B、水冷C、油冷D、气冷正确答案：BD13.以下哪些是完成焊接机器人编程与维护实训工作站使用前的点检工作？（）A、安全门锁的状态确认B、焊接电源的状态确认C、自动升降遮光屏的状态确认D、急停按钮的位置和状态确认正确答案：ABCD14.定位形式是指定机器人在目标位置的定位准确度和动作结束方法。标准情况下，定位类型主要包括哪些？（）A、轨迹过渡B、模糊定位C、精确定位D、平滑过渡正确答案：CD15.以下哪些属于机器人控制器常用的通讯类型？（）A、DeviceNetB、ProfinetC、CC-LinkD、RS232正确答案：ABC16.下列属于焊接流程控制指令中转移指令的是？（）A、PAUSEB、LBL[i]C、WAITD、JMP正确答案：BD17.以下属于非熔化极焊接方法的是（）。A、手工焊B、MIG焊C、TIG焊D、等离子弧焊正确答案：CD18.完成焊接机器人单元的安装后，首次启动机器人系统时，示教盒状态栏会显示（）异常报警。A、暂停B、禁用C、机械手断裂D、异常正确答案：AC19.作为集成控制单元的人机交互物理按钮，一般配置有（）等功能。A、启动B、停止C、急停D、暂停正确答案：ABCD20.目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有哪些？（）A、HSEB、ModbusTCP/IPC、PROFINETD、Ethernet/IP正确答案：ABCD三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.在切断电源状态下更换电池，将会导致当前位置信息丢失，需要进行机器人零位校准。（）A、正确B、错误正确答案：A2.机器人流程控制指令是指定机器人何时、如何进行动作，以及与之互联的周边设备何时、如何进行动作的指令。（）A、正确B、错误正确答案：A3.能量集中性用金属电极中单位面积所通过的电流大小来表示，电流越大能量集中性越差。（）A、正确B、错误正确答案：B4.为保证作业安全，除燃弧焊接前需将焊接设备（焊接电源）设置为“有效”外，其他时间也应将焊接设备（焊接电源）设置为“有效”。（）A、正确B、错误正确答案：B5.垂直多关节型焊接机器人的每个活动关节都包含一根以上可独立转动或移动的运动轴。（）A、正确B、错误正确答案：A6.焊接机器人运动轨迹的示教精度直接关乎接头焊接质量，但不会造成未熔合、咬边等焊接缺陷。（）A、正确B、错误正确答案：B7.为提高工业机器人的通用性，机器人手腕末端通常设计成标准的机械接口（法兰或轴）。（）A、正确B、错误正确答案：A8.焊接电压越高，熔池宽度越窄。（）A、正确B、错误正确答案：B9.焊接机器人与周边设