机器人比赛复习测试卷

第页机器人比赛复习测试卷1.调节器的比例带越大，控制系统的过渡过程曲线()。A、越平稳B、静差也越大C、越振荡D、静差也越小【正确答案】：AB2.机器人工作空间和下列选项中()参数有关。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型【正确答案】：AD3.一般工业机器人的腕部有()这几个自由度。A、前向B、回转C、俯仰D、偏转【正确答案】：BCD4.工业机器人生产线设计原则有()。A、各工作站的生产周期尽量合拍B、物流通畅C、生产线具备一定的柔性D、留下升级改造余地【正确答案】：ABCD5.工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有()。A、内部控制分辨率B、坐标变换误差C、关节的实际结构尺寸与机器人控制系统所用的模型尺寸间的差异D、机械缺陷【正确答案】：ABCD6.自动调节系统主要由（）部分组成。A、调节器B、调节阀C、调节对象D、变送器【正确答案】：ABCD7.工业机器人的执行机构由()组成。A、末端执行器B、手腕C、手臂D、机座【正确答案】：ABCD8.工业机器人旋转驱动机构由()组成。A、齿轮链B、同步皮带C、谐波齿轮D、摆线针轮传动减速器【正确答案】：ABCD9.PID调节器中比例控制的作用有()。A、控制及时B、消除余差C、过渡时间短D、克服干扰能力较强【正确答案】：ACD10.码垛机器人常见的末端执行器分为()。A、吸附式B、夹板式C、抓取式D、组合式【正确答案】：ABCD11.工程制图中,图样的尺寸一般不以()为单位。A、mmB、cmC、dmD、m【正确答案】：BCD12.零点迁移会改变差压变送器的()。A、精度B、上限C、下限D、量程【正确答案】：BC13.下列属于谐波减速器的特点是()。A、承载能力强,传动精度高B、传动比小,传动效率高C、传动平稳,无冲击,噪声小D、安装调整方便【正确答案】：ACD14.机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和()。A、重复位姿精度B、轨迹精度C、重复轨迹精度D、动态特性【正确答案】：ABCD15.机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。A、逆解可能不存在B、求解方法的多样性C、服从命令D、逆解的多重性【正确答案】：ABD16.人社部发布有关工业机器人的新职业是()。A、工业机器人系统操作员B、工业机器人操作调整工C、工业机器人系统运维员D、工业机器人装调维修工【正确答案】：AC17.工业机器人补充和更换油脂时注意()事项。A、必须取下堵塞B、不要在排油口安装接口及软管等C、注油时应使用油脂泵D、为了不使减速器内进入空气,首先在注入侧的软管里填充油脂【正确答案】：ABCD18.H系统与标准CPU的通讯有哪些网络连接方式()。A、以太网通讯B、通过Y-LinKC、MPID、点对点通讯【正确答案】：AB19.下面属于操作系统的是()。A、DOSB、WINDOWSC、UNIXD、Netware【正确答案】：ABCD20.工业机器人机械手抓由()组成。A、传感器B、手指C、传动机构D、驱动装置【正确答案】：ABC21.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。A、X坐标偏移值B、Y坐标偏移值C、Z坐标偏移值D、角度变化值【正确答案】：ABD22.气动薄膜调节阀工作不稳定，产生振荡，下列原因有可能的是()？A、调节器输出信号不稳定B、阀门定位器灵敏度太小C、流通能力C值选得过大D、执行机构刚度不够【正确答案】：ACD23.以太网在OSI模型的哪些()协议层上运行.A、网络层B、传输层C、物理层D、数据链路层【正确答案】：CD24.机器人分辨率分为(),统称为系统分辨率。A、监控分辨率B、编程分辨率C、控制分辨率D、运行分辨率【正确答案】：BC25.工业机器人位姿特性测量时,可采用()进行。A、千分表B、位移传感器C、游标卡尺D、卷尺【正确答案】：AB26.凸轮机构是由()三个基本构件组成的高副机构。A、凸轮B、齿轮C、从动件D、机架【正确答案】：ACD27.下列各工业黏度计中不能周期连续测量的是:()。A、毛细管是黏度计B、旋转式黏度计C、落塞式黏度计D、振动式黏度计【正确答案】：ABD28.打开与调节阀并联的旁路阀，会使可调比变()，流量特性()。A、大B、小C、好D、差【正确答案】：BD29.三相交流异步电动机的调速方式一般包括()调速。A、调压B、变极对数C、变频D、变电容【正确答案】：ABC30.以下流量仪表不属于容积式的是:()。A、靶式流量计B、电磁流量计C、超声波流量计D、椭圆齿轮流量计【正确答案】：ABC31.下列选项中,()传感器属于触觉传感器。A、接触觉B、热敏电阻C、压力传感器D、光电传感器【正确答案】：AC32.视觉系统可以分为()部分。A、图像输入B、图像整合C、图像输出D、图像处理【正确答案】：ACD33.用电子电位差计测温时，采用（）抗干扰措施是不正确的。A、将电偶焊在金属保护管上并接地B、补偿导线与控制导线绞和在一起进行安装C、热电偶浮空D、在热电偶与仪表距离较远时，应在补偿导线屏蔽管两端分别接地【正确答案】：BD34.下列选项中,()需要数字量输出信号控制。A、接近开关B、光电传感器C、指示灯D、电磁阀【正确答案】：CD35.在RLC串联电路中,()是正确的。A、ωL>ωC,电路呈感性;B、ωL=ωC,电路呈阻性;C、ωL>ωC,电路呈容性;D、ωC>ωL,电路呈容性。【正确答案】：ABD36.下列属于测量传感器的是()。A、工业热电阻B、电动量仪C、γ射线测量仪D、卤素检漏仪【正确答案】：ABC37.机器人能力的评价标准包括()。A、智能B、动能C、机能D、物理能【正确答案】：ACD38.当需要异常的抗偏离能力和高的推力以及快的形成速度时，我们往往选用()。A、电动执行机构，B、液动执行机构C、电液执行机构，D、气动执行机构【正确答案】：BC39.引起调节器控制产生振荡的PID参数的原因可能有。A、比例度过小B、比例度过大C、积分时间过小D、微分时间过大【正确答案】：ACD40.关于变送器量程调整、零点调整和零点和迁移的目的说法正确的是()A、调整的目的，是使变送器输出信号的上限值与测量范围的上限值相对应B、零点调整和零点迁移的目的，都是使变送器的输出下限值与测量范围的下限值相对应。C、零点调整使变送器的测量起始点为零D、零点迁移是把测量的起始点由零迁移到某一数值（正值或负值）。【正确答案】：ABCD41.PI调节器比例带对调节进程的影响()?A、增大比例带可减少调节过程的振荡B、增大比例带会增加被调量的动态偏差C、增大比例带可减少积分作用D、增大比例带可增大积分作用【正确答案】：AB42.执行器按结构形式可划分为()。A、薄膜式B、活塞式C、气缸式D、长行程式【正确答案】：ABCD43.PLC型号选择的两个重要原则()A、经济性原则B、安全性原则C、隨意性原则D、地区性原则【正确答案】：AB44.影响机器人定位精度的因素有()。A、惯性力引起的变形B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩C、轴承的游隙等零件结构引起的误差D、控制方法于控制系统的误差【正确答案】：ABCD45.平键联结可分为()。A、普通平键连接B、导向键连接C、滑键连接D、双键连接【正确答案】：ABC46.()属于谐波发生器的种类。A、凸轮式谐波发生器B、滚轮式谐波发生器C、偏心盘式谐波发生器D、凹轮式谐波发生器【正确答案】：ABC47.执行器按其所使用的能源形式可分为()三大类。A、气动执行器B、电动执行器C、液动执行器D、自动执行器【正确答案】：ABC48.下列属于机器人技术参数的是()。A、自由度B、精度C、工作范围D、速度【正确答案】：ABCD49.机器人逆运动学求解方法包括()两大类。A、计算法B、封闭解C、切线法D、数值解【正确答案】：BD50.工业机器人按坐标形式分类,包括()。A、直角坐标式B、圆柱坐标式C、球坐标式D、关节坐标式【正确答案】：ABCD51.下列关于中继器的描述正确的是（

）。A、扩展局域网传输距离B、放大输入信号C、检测到冲突，停止传输数据到发生冲突的网段D、增加中继器后，每个网段上的节点数可以大大增加【正确答案】：ABC52.热电偶属于（）A、物理量传感器B、能量转换型传感器C、温度传感器D、结构型传感器D【正确答案】：ABC53.一个自动控制系统按照其各组成部分在系统中所起到的作用看，必然由被控对象、()、()、()四大部分组成。A、检测装置B、控制装置C、执行调节机构D、辅助调整器【正确答案】：ABC54.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。A、控制器B、传感装置C、驱动装置D、减速装置【正确答案】：ABC55.工业机器人的气吸吸盘由()组成。A、气盘B、吸盘C、吸盘架D、气路【正确答案】：BCD56.一般所讲的工业机器人精度是指()。A、绝对定位精度B、重复定位精度C、机械精度D、控制精度【正确答案】：AB57.下列属于电气式物位测量仪表的有()A、电阻式B、电容式C、电感式D、热敏式【正确答案】：ABCD58.连接互联网方法有()。A、电话拨号联网B、局域网络联网C、ADSLD、无线联网【正确答案】：ABCD59.直行程式的调节机构有()。A、直通单座阀B、直通双座阀C、角形阀D、角形阀【正确答案】：ABC60.机器人外部轴的工作方式分为()。A、同步B、异步C、伺服D、步进【正确答案】：AB61.()是工业机器人直线驱动结构。A、齿轮齿条结构B、普通丝杆C、滚珠丝杆D、液压缸【正确答案】：ABCD62.机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系。A、位姿B、运动C、角度D、惯性【正确答案】：AB63.PLC输出点类型的有主要有哪些()A、继电器B、可控硅C、晶体管D、IC驱动电路【正确答案】：ABC64.机器人系统信息选项可以查看()信息。A、控制器属性B、系统属性C、硬件设备D、软件资源【正确答案】：ABCD65.校验压力（差压）变送器所需要的设备是()A、标准压力计和压力源B、精密电阻C、精密电流表D、稳压电源【正确答案】：ACD66.工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成。A、姿态B、运行状态C、位置D、速度【正确答案】：AC67.机器人机身和臂部常用的配置形式有()A、横梁式B、立柱式C、机座式D、屈伸式【正确答案】：ABCD68.工业机器人点位控制式适用于()等作业。A、上下料B、点焊C、卸运D、喷涂【正确答案】：ABC69.直行程式的调节机构有()。A、直通单座阀B、直通双座阀C、角形阀D、蝶阀【正确答案】：ABC70.机器人的精度主要依存于()。A、控制算法误差B、分辨率系统误差C、机械误差D、传动误差【正确答案】：ABC71.在调校配热电偶的动圈仪表时，以下哪些说法及采用的方法是正确的。()A、在配制外线路电阻时，必须考虑热电偶在经常使用温度下的电阻。B、在更换现场热电偶时，将热电偶的极性接反，这时仪表反向指示，将连接动圈表的两根引线调换一下就行了。C、虽然采取了很多补偿措施，但都不会消除外线路电阻随温度变化而引起的附加误差D、在移动仪表时，需将表后的短接线端子短接。【正确答案】：ACD72.自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性。反映了在()作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时间变化的规律A、偏差量B、给定量C、干扰量D、控制量【正确答案】：BC73.()是基于工业以太网协议的通讯方式。A、ProfiNetB、EthercatC、PowerlinkD、ProfibusDP【正确答案】：ABC74.()是直流电动机的调速方式。A、改变电枢电压B、改变电源频率C、改变励磁电流D、改变极对数【正确答案】：AC75.气开阀无信号时，阀处于()，气关阀则处于()。A、全关位置B、原来位置C、全开位置D、半开位置【正确答案】：AC76.RV减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮【正确答案】：ABCD77.()为储能电子元件。A、电阻B、电感C、三极管D、电容【正确答案】：BD78.工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。A、微动B、低速C、中速D、高速【正确答案】：ABCD79.PI控制系统，以下措施能防止积分饱和的是()。A、采用调节器外部积分反馈法B、采用PI-P调节器C、采用PI-I调节器D、采用高低值限幅器【正确答案】：ABD80.焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、点焊B、弧焊C、间断焊D、连续焊【正确答案】：AB81.力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。A、机器人腕部B、关节驱动器轴上C、手指指尖D、机座【正确答案】：ABC82.“从本质上讲,“工匠精神”是一种职业精神,它是()的体现,是从业者的一种职业价值取向和行为表现。A、职业道德B、职业能力C、职业品质D、职业岗位【正确答案】：ABCD83.S7300PLC的寻址方式有哪几种()。A、立即寻址B、直接寻址C、存储器间接寻址D、寄存器间接寻址【正确答案】：ABCD84.关于比例、积分、微分调节规律的描述正确的是()。A、比例调节、微分调节、积分调节任一作用太强时，均会引起系统振荡B、比例调节依据偏差的变化速度来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例C、积分调节依据偏差是否存在来动作，其作用是消除余差D、微分调节有超前调节的作用，它使调节过程偏差减小、时间缩短、减【正确答案】：ACD85.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂【正确答案】：ABCD86.下面哪些属于仪表气源的质量要求()。A、温度B、含尘量C、含油量D、腐蚀性气体含量【正确答案】：BCD87.谐波减速器由()构成。A、谐波发生器B、谐波发射器C、柔轮D、刚轮【正确答案】：ACD88.以太网在OSI模型的哪些()协议层上运行.A、网络层B、传输层C、物理层D、数据链路层【正确答案】：CD89.工作接地的目的是提供电位参考点、抑制干扰、防爆等，它包括()。A、信号回路接地B、屏蔽接地C、防雷接地D、本安仪表接地【正确答案】：ABD90.以下关于数字式显示仪表的描述正确的是().A、数字式显示仪表的输入信号通常有电压、电流、电阻、频率B、电压型数字式显示仪表一般和输出电压的传感器或变送器配合使用C、按测量显示的点数分，数字式显示仪表可分为单点和多点两种D、在模/数转换过程中，数字量的计数单位越小，转换精度越低【正确答案】：ABC91.工业机器人系统一般由()组成。A、机械本体B、控制系统C、示教器D、快换工具【正确答案】：ABCD92.按手臂的结构形式区分,手臂有()几种形式。A、单臂式B、双臂式C、悬挂式。D、垂直式【正确答案】：ABC93.下述电工仪表中,不能交直流两用的是()。A、磁电系仪表B、电磁系仪表C、电动系仪表D、感应系仪表【正确答案】：AD94.下面实现调节阀气开、气关的四种组合方式，哪些是正确的()？A、执行机构正作用，阀正装时，调节阀实现气关方式B、执行机构正作用，阀反装时，调节阀实现气关方式C、执行机构反作用，阀正装时，调节阀实现气开方式D、执行机构反作用，阀反装时，调节阀实现气开方式【正确答案】：AC95.增大气动簿膜执行机构输出力的方法有哪些()。A、增大气源压力B、增大簿膜有效面积C、将弹簧启动压力调小D、配用阀门定位器【正确答案】：BCD96.工业以太网使用的电缆有()。A、屏蔽双绞线B、非屏蔽双绞线C、多模或单模光缆D、同轴电缆【正确答案】：ABC97.()是国产品牌机器人。ABB机器人B、新松机器人C、埃夫特机器人D、发那科机器人【正确答案】：BC98.电阻元件的参数可用()来表达。A、电阻RB、电感LC、电容CD、电导G【正确答案】：AD99.关于组态时调节模块作用方向的定义原则，错误的是()A、确保系统实现负反馈B、系统实现正反馈C、气开阀选反作用D、气关阀选正作用【正确答案】：BCD100.一般机器人的三种动作模式分为()。A、示教模式B、再现模式C、远程模式D、自动模式【正确答案】：ABC1.()用直流双臂电桥测量电阻时,应使电桥电位接头的引线比电流接头的引出线更靠近被测电阻。A、正确B、错误【正确答案】：A2.标准孔板的圆锥表面在孔板安装时位于流体的上游侧，标准喷嘴延流体上游向下游收缩。A、正确B、错误【正确答案】：B3.TPM的三全者之间关系是：全员是基础、全系统是载体、全效率是结果。A、正确B、错误【正确答案】：B4.()当晶体管的发射结正偏的时候,晶体管一定工作在放大区。A、正确B、错误【正确答案】：B5.()为了获得更大的输出电流容量,可以将多个三端稳压器直接并联使用。A、正确B、错误【正确答案】：B6.电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流下起负反馈调节作用的方法，用来限制主回路过电流。（）A、正确B、错误【正确答案】：A7.()压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。A、正确B、错误【正确答案】：B8.()机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A9.对于NPN型晶体管共发射极电路，当增大发射极偏置电压UBE时，其输入电阻也随之增大。（）A、正确B、错误【正确答案】：B10.()工业机器人特点是:可编程、拟人化、自动化、机电一体化。A、正确B、错误【正确答案】：A11.()工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。A、正确B、错误【正确答案】：B12.()图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率。使得图像效果清晰和颜色分。A、正确B、错误【正确答案】：A13.()工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。A、正确B、错误【正确答案】：B14.电流正反馈反映的物理量是电机负载的大小，而不是被调整量电压或速度的大小。A、正确B、错误【正确答案】：A15.()直线电机散热面积小,不易冷却,所以不允许较高的电磁负荷。A、正确B、错误【正确答案】：B16.如何降低管耗、提高功率、提高开关管的开关速度是电力电子发展的主要方向。A、正确B、错误【正确答案】：A17.()直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动,后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。A、正确B、错误【正确答案】：A18.三极管最基本的应用是截止与饱和。A、正确B、错误【正确答案】：B19.()在任意时刻,组合逻辑电路输出信号的状态,仅仅取决于该时刻的输入信号。A、正确B、错误【正确答案】：A20.()增量模式开关的作用是用于精密调整。A、正确B、错误【正确答案】：A21.()在进行弧焊调试时请佩戴好墨镜,以保护眼睛免受伤害。A、正确B、错误【正确答案】：B22.在实际工作中因阀门前后压差的变化而使理想流量特性畸变成工作特性。A、正确B、错误【正确答案】：A23.铂电阻温度传感器属于能量转换型传感器。A、正确B、错误【正确答案】：B24.当有源逆变电路负载端的电动势E与电流方向一致时，才可实现逆变。A、正确B、错误【正确答案】：A25.()机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。A、正确B、错误【正确答案】：A26.与非门的逻辑表达式是P=A+B。A、正确B、错误【正确答案】：B27.()电桥的灵敏度只取决于所用检流计的灵敏度,而与其它因素无关。A、正确B、错误【正确答案】：B28.因为感生电流的磁通总是阻碍原磁通的变化，所以感生磁通永远与原磁通方向相反。()A、正确B、错误【正确答案】：B29.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误【正确答案】：B30.()交流伺服电机分为两种,即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。A、正确B、错误【正确答案】：A31.()机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正确B、错误【正确答案】：A32.链条的主要参数是节距。（）A、正确B、错误【正确答案】：A33.()社会保险是指国家或社会对劳动者在生育、年老、疾病、工伤、待业、死亡等客观情况下给予物质帮助的一种法律制度。A、正确B、错误【正确答案】：A34.旋转变压器的结构与普通绕线转子异步电动机相同。（）A、正确B、错误【正确答案】：B35.()机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。A、正确B、错误【正确答案】：B36.积分调节能够消除静差，而且调节速度快。A、正确B、错误【正确答案】：B37.手持通信器的两根通信线是没有极性的，正负可以随便接。A、正确B、错误【正确答案】：A38.()机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。A、正确B、错误【正确答案】：A39.()优先编码器中,允许几个信号同时加到输入端,所以,编码器能同时对几个输入信号进行编码。A、正确B、错误【正确答案】：B40.三相桥式半控整流电路中，任何时刻都至少有两只二极管是处于导通状态。（）A、正确B、错误【正确答案】：B41.()任何一个功率放大电路,当其输出功率最大时,其功放管的损耗最小。A、正确B、错误【正确答案】：B42.()激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误【正确答案】：A43.()超声波传感器的检测范围取决于其使用的波长和频率。A、正确B、错误【正确答案】：A44.()在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误【正确答案】：B45.空化现象会造成调节阀阀芯振动，致使机械磨损和破坏。A、正确B、错误【正确答案】：A46.变压器耦合推挽功率放大电路中，输入变压器不仅有级间耦合作用，还有把输入信号变成两个等量的反向信号和级间阻抗匹配的作用。A、正确B、错误【正确答案】：A47.组合逻辑电路输入与输出之间的关系具有即时性。（）A、正确B、错误【正确答案】：A48.()刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。A、正确B、错误【正确答案】：A49.()由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的,因此比例调节系统中必定存在静差。A、正确B、错误【正确答案】：A50.随着电力电子、计算机以及自动控制技术的飞速发展，直流调速有取代传统的交流调速的趋势。（）A、正确B、错误【正确答案】：B51.变压器在基础上就位后，应将贮油柜侧垫高，使箱顶有10％～15％的坡度。（）A、正确B、错误【正确答案】：B52.()机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误【正确答案】：B53.()履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。A、正确B、错误【正确答案】：A54.V型带带轮的计算直径是带轮的外径。（）A、正确B、错误【正确答案】：B55.()由于PLC是采用周期性循环扫描方式工作的,因此对程序中各条指令的顺序没有要求。A、正确B、错误【正确答案】：B56.在并联谐振式晶闸管逆变器中，负载两端是正弦波电压，负载电流也是正弦波电流。A、正确B、错误【正确答案】：B57.差动式电容压力变送器既可以测量差压，也能测量真空度和微小绝对压力。A、正确B、错误【正确答案】：A58.()工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。A、正确B、错误【正确答案】：B59.()经济型数控系统中进给伺服系统一般为步进电动机伺服系统。A、正确B、错误【正确答案】：A60.对于三相异步电动机的断路故障，找出后重新焊接包扎即可，如果断路处在槽内，可用穿绕修补法更换个别线圈。A、正确B、错误【正确答案】：B61.()MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误【正确答案】：A62.()机器人是在科研或生产中来代替工作的机械装置。A、正确B、错误【正确答案】：A63.()为了限制调速系统启动时的过电流,可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管。A、正确B、错误【正确答案】：B64.()一般工业机器人仅由伺服控制层组成。A、正确B、错误【正确答案】：B65.()机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。A、正确B、错误【正确答案】：A66.交流接触器的线圈电压过高或过低都会造成线圈过热。（）A、正确B、错误【正确答案】：A67.()最常用的平移传感器是电位计角度传感器。A、正确B、错误【正确答案】：B68.()自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别,都是用系统转速降和理想空载转速的比值来定义的。A、正确B、错误【正确答案】：B69.()规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误【正确答案】：B70.逆变器中GTR，IGBT等管子上反并联一个二极管，其作用是提供向电源反馈能量的通道A、正确B、错误【正确答案】：A71.半桥逆变器（电压型）的输出电压为正弦波。（）A、正确B、错误【正确答案】：B72.()机器人不用定期保养。A、正确B、错误【正确答案】：B73.()工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。A、正确B、错误【正确答案】：B74.JK触发器具有保持、翻转的功能。A、正确B、错误【正确答案】：A75.()机器人的智能和人的智能是一样的。A、正确B、错误【正确答案】：B76.()闭环调速系统采用负反馈控制,是为了提高系统的机械特性硬度,扩大调速范围。A、正确B、错误【正确答案】：A77.()液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛。A、正确B、错误【正确答案】：B78.()机器人只有一种基本运动方式,即连续运动。A、正确B、错误【正确答案】