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文档简介

JSREA江苏省可再生能源行业协会团体标准SpecificationofoperationforphotovoltaicmodulecleaningrobotsI 3本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定苏智谋科技有限公司、南京工业职业技术大学、江苏省可再生1光伏组件清洁机器人操作规范本文件适用于无冰冻条件下专用于光伏组件积尘、污垢、鸟粪等清洁的轨道式3.1光伏组件清洁机器人photovoltaicmodulecleaning能在光伏阵列区域内，在无人干预的情况下，对光伏组件表面进行3.23.3运行位差operationdistanced3.4通过停止来限制(清洁机器人)最大工作距离的装置4.2.2铝合金表面氧化层厚度为0.04.2.3喷塑件表面光滑平整，色泽一致；涂层均匀，喷涂厚度为4.3结构要求4.3.2行走滚轮、转动件转动灵活，无卡涩现象24,4性能指标4.4.1清洁机器人应运行平稳，正常运行时噪声(声压级)应不大于65dB(A)。4.4.3清洁机器人两端的驱动单元4.4.5蓄电池供电情况下，在电池容量达到额定4.5.2主要运行参数和操控应能现场或远程设定。4.5.3应实时采集运行过程中的状态数据并上传。4.5.5清洁机器人两端的驱动单元运动应具有自适应功能。4.6.1短路安全4.6.2电控箱防护安全4.6.3防雷接地安全清洁机器人两侧停机位应可靠接地，接地电阻应小于14.6.5过电流保护4.6.7模拟损害4.7清洁保养要求4.7.1应使用干燥的除尘器擦拭光伏组件清洁机器人模块表面上的灰尘4.7.2如有土壤、鸟粪、植物树枝和树叶等紧密附着光伏组件清洁机器人上，应使用无纺布或刷子擦4.7.3如表面有染色物质（如鸟粪、植物汁等），或场地中的空气湿度过高且无法擦拭灰尘，一般应3用清水去除，向污染区域喷洒干净的水后，用刷子擦拭以b)沿光伏面板上下边缘行进，以组串为最小清洁单位，通过螺旋辊刷进行清洁；e)当接收到清洁完成信号或停机信号时，4清洁机器人启动清洁机器人启动充电充电上电自检<>是<>是行走电机反转进行沿光伏面板上下边缘行进，清洁否电量是否充足行走电机反转进行沿光伏面板上下边缘行进，清洁否行走电机正转进行移至下一组串否是是否到达组串边缘是否到达组串边缘是停靠在停机位或停机信号是停靠在停机位灰尘检测器检测污染程度 是否结束5.3.1为了避开在高温剧烈光照下擦拭组件可能对组件的破坏，一般应选择在早晨或者下午较晚的时5.3.2不应在大风、大雨、雷雨或大雪天气的气象条件下清洗光伏组件，冬季清洁应避开冲洗，以防a)机器人无法移动

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