984LL指令操作说明

贵阳电厂PLC培训教材PAGE天地科技股份有限公司常州自动化分公司TEL：(86)519-6974971-282江苏常州木梳路一号FAX：(86)519-6960492213015cari@施耐德公司QUANTUM系列PLC984LL编程语言常用功能模块使用说明：1、计数/计时功能块1．计数模块 功能概述：UCTR功能模块主要用于在输入信号由OFF变为ON的瞬间启动计数，从0至预置的值，到达预置值时，输出相应信号。 模块示意 接点说明：上接点输入：当由OFF变为ON时启动计数下接点输入：为OFF时将计数器清零，为ON时使计数器进行计数COUNTERPREST：计数预置值，可以直接为整数或3X、4X中的存储值ACCUMULATEDCOUNT：计数值，每次当上接点从OFF变为ON时加1，直至达到预置值为止。上接点输出：当计数值等于预置值时为ON下接点输出：当计数值小于预置值时为ON 注意事项：DCTR功能模块的功能和此功能块类似，但是其上接点输入是当由ON变为OFF时启动计数2．计时模块 功能概述：T0.1指令设置0.1秒的时间增量，常用于定时事件和产生一个延时。T0.1有两个输入，能产生两种可能输出中的一种输出量。如果输出常有则说明计时器应用错误。 模块示意 接点说明：上接点输入：当电平由OFF变为ON时，启动定时器。当上和下输入为ON时，时间累计0.1秒。下接点输入：OFF定时器清零，ON定时器开始计时。Timerpreset：设定初始值（为0.1秒的增量），可直接用整数或者存储在3X、4X寄存器中的值，整数范围1~65535。Accumulatedtime：以0.1秒时间累计值，为1个4X寄存器。上接点输出：ON表示累计时间等于设定时间。下接点输出：ON表示累计时间小于设定时间。 注意事项：如果设置定时器TIMERPREST为1，定时器将停止输出。为避免这种情况，将设定值改为10，并将计时单位减为其1/10的定时器。T.01、T1.0两种计时器功能与此种类似，差别在于计时的单位不同。2、 数学运算功能块1．加法模块 功能概述：ADD指令将无符号数VALUE1（上接点）和无符号数VALUE2（中接点）相加，并将结果存储到SUM（下节点）的寄存器中。 模块示意图： 接点说明：上接点输入：ON：将数值1和数值2相加。Value1（上接点）：加数1，可以直接为整数或3X、4X中的存储值（整数范围1~9999）。Value2（中接点）：加数2，可以直接为整数或3X、4X中的存储值（整数范围1~9999）。Sum（下接点）：和节点输出：ON时表示运算溢出即Sum＞9999。 注意事项：ADD可以用于给寄存器赋初值，例如Value1=初值，Value2＝0，SUM=初值。2．减法模块 功能概述：SUB完成数值1和数值2的绝对减法，并将差值存储到下接点的保持寄存器器（4X）中。 模块示意图： 接点说明：上接点输入：ON时允许Value1和Value2相减。Value1（上接点）：被减数，可以直接为整数或3X、4X中的存储值（整数范围1~9999）。Value2（下接点）：减数，可以直接为整数或3X、4X中的存储值（整数范围1~9999）。Difference（下接点）：差，绝对无符号差值。上接点输出：Value1＞Value2。中接点输出：Value1＝Value2。下接点输出：Value1＜Value2。 注意事项：SUB可用作比较，它的状态输出指明Value1＞Value2或Value1＝Value2或Value1＜Value2。3．乘法模块 功能概述：MUL指令将两个无符号数Value1、Value2相乘，将乘积存储在下接点寄存器开始的两个相邻的存储器单元中。 模块示意图： 接点说明：上接点输入：ON时Value1和Value2允许乘。Value1（上接点）：被乘数，可以直接为整数或3X、4X中的存储值（整数范围1~9999）。Value2（中接点）：乘数，可以直接为整数或3X、4X中的存储值（整数范围1~9999）。Result（下接点）：积（两个相邻寄存器中的第一个；显示：高字节；暗示：低字节）。下接点输出：重复上接点输入状态。 例：Value1=8000，Value2=2，积为16000。显示寄存器包含值0001(积的高位)，暗示寄存器包含值6000(积的低位)。4．除法模块 功能概述：DIV指令将两个无符号数值Value1和Value2相除，将所得的商和余数分别放置到下接点所示的两个相邻的寄存器中。 模块示意图： 接点说明：上接点输入：ON时Value1被Value2除。中接点输入：ON时为小数余数；OFF时为分数余数。Value1：被除数，可以直接为整数或3X、4X中的存储值（整数范围1~9999）。Value2：除数，可以直接为整数或3X、4X中的存储值（整数范围1~9999）。Result/remaider：商/余数，两个相邻的寄存器中的第一个。显示的寄存器：除法结果；隐含的寄存器：余数，由中接点的输入状态决定以其余数为分数或小数形式。上接点输出：ON时除法功能处理完毕。中接点输出：ON时结果溢出，结果Result＞9999，返回一个0值。下接点输出：ON表示Value2的值是0。 例（除法的商）：中接点的状态决定余数是小数还是分数。例如，Value1=8，Value2=3，如果中接点的输入是ON，则余数部分为6666，如果中接点的输入是OFF，则余数部分为2。5．16位减法模块 功能概述：SU16功能块完成上接点和下接点的有符号或无符号16位操作数的减法，然后将有符号或无符号的差值放置到下接点的4X的寄存器中。 模块示意图： 接点说明：上接点输入：ON为允许Value1和Value2相减。下接点输入：ON时为有符号操作，OFF时为无符号操作。Value1（上接点）：被减数，可以直接为整数或3X、4X中的存储值（整数范围1~66536）。Value2（下接点）：减数，可以直接为整数或3X、4X中的存储值（整数范围1~66536）。Difference（下接点）：差上接点输出：Value1＞Value2。中接点输出：Value1＝Value2。下接点输出：Value1＜Value2。6．测试比较模块 功能概述：TEST指令能够在上接点和下接点中比较两个无符号或有符号的16字节的数值大小,并通过输出表示数值之间的联系。 模块示意图： 接点说明：上接点输入：ON时比较Value1和Value2。下接点输入：ON时有符号操作，OFF时无符号操作。Value1（上接点）：被减数，可以直接为整数或3X、4X中的存储值（整数范围1~66536）。Value2（下接点）：减数，可以直接为整数或3X、4X中的存储值（整数范围1~66536）。1（下接点）：常量，不可变。上接点输出：Value1＞Value2。中接点输出：Value1＝Value2。下接点输出：Value1＜Value2。3.寄存器移动功能块1．块移动模块 功能概述：BLKM指令在一次扫描过程中，复制源文件表的内容到目标表。 模块示意图： 接点说明：上接点输入：ON为开始块传输Sourcetable：源表，可为0X、1X、3X、4X。Destinationtable：目标表，可为0X、4X。Tablelength：表的长度，源表和目标的共同长度（寄存器中16字节字数），范围：1~100。上接点输出：返回上接点输入的状态。 注意事项：BLKM将忽略或重置目标寄存器中的线圈而不论其使能与否。如果在修理或维护过程中忽视这点，也许会引起人身或设备事故。因为此功能块的操作将会直接更改线圈的状态从而影响输出。2．寄存器块读入模块 功能概述：IBKR可根据请求访问分布在整个工作区的不连续的寄存器，并把其中的内容复制到目标块连续的寄存器中。这条指令可用作子程序或通过主机和PLC来存取流线型数据。 模块示意图： 接点说明：上接点输入:ON为开始读数据。Sourcetable：源表中第一个寄存器：包含本操作中将要复制的非连续寄存器的指针的值，为4X。Destinationblock：目标块中邻近寄存器的第一个块。这个块存放将要复制进来的数据，为4X。length：源表和目标块中寄存器的数量，范围：1~255。上接点输出：返回上接点输入的状态。下接点输入:ON表示源表有错误。3．寄存器块写模块 功能概述：IBKW指令拷贝连续寄存器表中的数据，将这些数据复制到到非连续的分布在整个应用区的寄存器中。 模块示意图： 接点说明：上接点输入:ON时开始间接写操作。Sourceblock：源表中第一个寄存器，包含本操作中将复制的数据，这些数据将被拷贝到分布在整个工作区的非连续寄存器中。Destinationpointers：目标块中连续寄存器区的第一个寄存器。其中存放源数据将要拷贝至的寄存器的地址指针。length：源和目的指针块中寄存器的数量，范围：1~255。上接点输出：返回上接点输入的状态。下接点输入:ON时源表有错误。4.矩阵功能块1．逻辑与模块 功能概述：AND指令完成在源和目标寄存器矩阵中按位布尔逻辑与功能。逻辑操作后的位状态拷贝至目的寄存器区中，并覆盖以前的内容。 模块示意图： 接点说明：上接点输入：开始与操作。Sourcematrix：源矩阵的第一项参考地址，可以为0X、1X、3X、4X。Destinationmatrix：目标矩阵的第一项参考地址，可以为0X、4X。Length：矩阵的长度，范围：1~100。上接点输出：返回上接点输入的状态。 注意事项：AND将忽略或重置目标寄存器中的线圈而不论其使能与否。如果在修理或维护过程中忽视这点，也许会引起人身或设备事故。因为此功能块的操作将会直接更改线圈的状态从而影响输出。 详细说明（参数描述）：矩阵长度（下接点）输入下接点的整数说明矩阵的长度，如寄存器的数量或以16位为字长的离散量的长度。矩阵长度范围是1~100，如长度为2表示在矩阵中将有32位字相与。2．逻辑或模块 功能概述：OR指令完成在源和目标寄存器矩阵中按位布尔逻辑或功能。逻辑操作后的的位状态拷贝至目的寄存器区中，并覆盖以前的内容。 模块示意图： 接点说明：上接点输入：开始或操作。Sourcematrix：源矩阵的第一项参考地址，可以为0X、1X、3X、4X。Destinationmatrix：目标矩阵的第一项参考地址，可以为0X、4X。Length：矩阵的长度，范围：1~100。上接点输出：返回上接点输入的状态。 注意事项：OR将忽略或重置目标寄存器中的线圈而不论其使能与否。如果在修理或维护过程中忽视这点，也许会引起人身或设备事故。因为此功能块的操作将会直接更改线圈的状态从而影响输出。3．异或模块 功能概述：XOR指令完成在源和目标矩阵中按位逻辑异或的功能。逻辑操作后的的位状态拷贝至目的寄存器区中，并覆盖以前的内容。 模块示意图： 接点说明：上接点输入：开始异或操作。Sourcematrix：源矩阵的第一项参考地址，可以为0X、1X、3X、4XDestinationmatrix：目标矩阵的第一项参考地址，可以为0X、4X。Length：矩阵的长度，范围：1~100。上接点输出：返回上接点输入的状态。 注意事项：XOR将忽略或重置目标寄存器中的线圈而不论其使能与否。如果在修理或维护过程中忽视这点，也许会引起人身或设备事故。因为此功能块的操作将会直接更改线圈的状态从而影响输出。4．寄存器取反模块 功能概述：COMP完成位的取反指令，即把矩阵中所有的0变为1或者把所有的1变为0，然后将变换后的字填充到目标矩阵中。整个指令操作在一次扫描中完成。 模块示意图： 接点说明：上接点输入：ON为开始取反操作。Source：源矩阵中第一个参考地址，包含将要取反的位的原始状态，可以为0X、1X、3X、4X。Destinationmatrix：目标矩阵的第一个参考地址，放置取反后的位状态，可以为0X、4X。Length：矩阵的长度，范围：1~100。上接点输出：返回上接点输入的状态。 注意事项：COMP将忽略或重置目标寄存器中的线圈而不论其使能与否。如果在修理或维护过程中忽视这点，也许会引起人身或设备事故。因为此功能块的操作将会直接更改线圈的状态从而影响输出。5．寄存器区置位模块 功能概述：MBIT指令用以改变数据区中位的状态，例如把位置1或清0。每次扫描周期更改一个字位。 模块示意图： 接点说明：上接点输入：ON时开始置位操作或清零操作。中接点输入：OFF时进行位清零操作，ON为进行置位操作。下节点输入：有效时，进行完一次操作后将位的位置增1。Bit：定义将要在数据矩阵中置位或清零的位的位置，可以为3X、4X。Datamatrix：数据矩阵中的第一个寄存器或字可为0X、4X。Length：矩阵长度，范围：1~100。上接点输出：返回上接点输入的状态。中接点输出：返回中接点输入的状态。下接点输出：ON时表示出现错误，位指针＞矩阵长度。 注意事项：MBIT将忽略或重置目标寄存器中的线圈而不论其使能与否。如果在修理或维护过程中忽视这点，也许会引起人身或设备事故。因为此功能块的操作将会直接更改线圈的状态从而影响输出。 详细说明：BIT（上接点）：如果BIT以整数表示或以3X寄存器存放，那么指令将忽略下接点的输入状态。矩阵长度（下接点）：输入在下接点的整数说明矩阵的长度，如矩阵中16位的字或寄存器数量。在24位的CPU中长度范围是1~600，如定义矩阵长度为200，则字位长度是3200。6．寄存器置位模块 功能概述：NBIT指令用以将上接点的寄存器的指定位置1或清0。受控位相当于一个线圈，当位变为1时，它一直保持直到输入信号为OFF使它变为0。 模块示意图： 接点说明：上接点输入：ON时将指定位置1，OFF将指定位清0。Register：保持寄存器，其中的位状态将因输入信号的改变而改变。Bit：指明寄存器的16位字节中的某一位受控。下接点输出：返回上输入接点的状态。当输入为ON将相应位置1后输出ON；当输入OFF将指定位清0且输出OFF。 注意事项：NBIT指令不遵从线圈的网络布置规则，一个NBIT指令不能放在网络的第11列中，它可以放置在网络中同一行的逻辑接点的左侧。7．检测寄存器位置1模块 功能概述：NOBT指令通过从下接点定义的位的位置，检测相关寄存器的位的逻辑状态。当相关位是1时输出ON。 模块示意图： 接点说明：上接点输入：ON时使能功能块的操作。Register：寄存器，其位被描述成N.O接点。Bit：定义寄存器中16个位中将检测的位的位置。下接点输出：当上接点输入ON，且指定位为ON（逻辑状态1）时输出ON。8．检测寄存器位置0模块 功能概述：NCBT指令通过从下接点定义的位的位置，检测相关寄存器的位的逻辑状态。当相关位是0时输出ON。 模块示意图: 接点说明:上接点输入：ON时使能功能块的操作。Register：寄存器，其位被描述成N.C接点。Bit：定义寄存器中16个位中将检测的位的位置。下接点输出：当输入ON，且指定位为OFF（逻辑状态0）时输出ON。9．寄存器位置1模块 功能概述：当上接点输入ON，SBIT指令将一个寄存器中的特定位状态设置为ON（1）。 模块示意图: 接点说明:上接点输入：ON时将指定位置1，当输入为OFF时指定位保持设置状态。Register：寄存器，其中指定位的状态将被改变。Bit：定义寄存器中16个位中将置位的位的位置。下接点输出：当指定位被置1时输出ON，并一直保持到位清除指令将其相关位清零（通过RBIT指令）。 注意事项：SBIT指令不遵从线圈的网络布置规则，一个SBIT指令不能放在网络的第11列中，它可以放置在网络中同一行的逻辑接点的左侧。10．寄存器位清0模块 功能概述：当上接点输入ON，RBIT指令将一个寄存器中的特定位状态设置为OFF（0），当输入由ON变为OFF后，指定位将保持0状态。这个功能块用于将SBIT功能块设定的位的状态清零。 模块示意图： 接点说明：上接点输入：ON时将指定位清0，当输入为OFF时指定位保持设置状态。Register：寄存器，其中指定位的状态将被改变。Bit：定义寄存器中16个位中将清零的位的位置。下接点输出：，指定位被清零，输出ON。 注意事项：RBIT指令不遵从线圈的网络布置规则，一个RBIT指令不能放在网络的第11列中，它可以放置在网络中同一行的逻辑接点的左侧。11．检测模块 功能概述：SENS指令检测并报告数据矩阵中的指定位的逻辑状态（1或0）。每次扫描检测一个字位。 模块示意图： 接点说明：上接点输入：ON时进行位检测操作。中接点输入：ON时在下次扫描时将位的位置增1。下接点输入：ON时将位复位为1。Bit：定义在数据矩阵中被检测的位的位置，以整数形式输入或存储在寄存器3X、4X中，范围：1~9600。Datamatrix：数据矩阵中的第一个字或寄存器。Length：数据矩阵长度，范围：1~600。上接点输出：输出上接点状态。中接点输出：被检测位为1时输出ON；被检测位为0时输出OFF。下接点输出：ON时表示出现错误，指定位的位置>数据矩阵长度。 详细说明：BIT（上接点）：如果BIT以整数表示或以3X寄存器存放，那么指令将忽略下接点的输入状态。矩阵长度（下接点）：输入在下接点的整数说明矩阵的长度，如矩阵中16位的字或寄存器数量。在24位的CPU中长度范围是1~600，如定义矩阵长度为200，则字位长度是3200。12．循环移位模块 功能概述：BROT指令将源数据矩阵中位的状态（1或0）移出并将其移入目的数据矩阵中。每次扫描数据位将向左或向右移动一位。 模块示意图： 接点说明：上接点输入：ON时进行位移动操作，将位移动一位。中接点输入：ON时将位向左移动，OFF时将位向右移动。下接点输入：ON时将目的数据矩阵中的位移出，OFF时将目的数据矩阵中的位移入其起始位。Sourcematrix：在源数据矩阵中第一个字或寄存器，其中的位将被移出。Destinationmatrix：目的数据矩阵中的第一个字或寄存器，源数据矩阵中的位将移入其中。Length：数据矩阵长度，范围：1~100。上接点输出：输出上接点状态。中接点输出：被移出位为1时输出ON；被移出位为0时输出OFF。 详细说明：输出结果（中接点）：中接点显示移出源数据矩阵的位的状态（1或0）。矩阵长度（下接点）：输入在下接点的整数说明矩阵的长度，如矩阵中16位的字或寄存器数量。源数据矩阵和目的数据矩阵具有相同的长度。长度范围是1~100，如定义矩阵长度为100，则字位长度是1600。 注意事项：BROT将忽略或重置目标寄存器中的线圈而不论其使能与否。如果在修理或维护过程中忽视这点，也许会引起人身或设备事故。因为此功能块的操作将会直接更改线圈的状态从而影响输出。5．特殊功能块CPU状态检测模块 功能概述：STAT指令存取PLC系统存储器中状态表中指定长度的字的信息。PLC及其远程I/O点的重要状况信息都得到反应。重要的信息包括：PLC状况、I/O模块可能的错误条件、PLC输入输出的通信状况。 模块示意图： 接点说明：上接点输入：ON时将状态表中指定长度的字复制到目的数据区。Destination：目标块中的第一个寄存器。Length：目