2021无人机服务规范第5部分：航拍

无人机服务规范第5部分:航拍目 次范围 1服内容 1务义 1拍像类 1拍域 1拍径 1拍拔度 2拍作气 2拍标分距离 2拍频 2拍殊能 2数后理 2设设备 3行台 3台求 3信求 3荷型 4制站 4境应要求 4服要求 5拍程 5据理服要求 5质控制 5像本求 5拍件理 6见无实视清晰等级 6见录视清度等级 6见图清度求等级 6外成实视清晰等级 6外成录视清晰等级 6外成图晰等级 6外成测温 7光相的频度 7光相的片度 7航目坐测度 7航其质要求 7成形式 7见相的果式 7外成相的果形式 7I见+可光多相机的果式 7他助果件式 8据理成形式 8II无人机服务规范第5部分：航拍范围本标准规定了无人机航拍服务的内容、设施设备、服务要求、质量控制和成果形式。本标准适用于无人机航拍服务。分类如下：——可见光图像：成像设备在人眼可感知环境中拍摄的图片、视频；——红外热成像图像：成像设备利用热辐射特性拍摄的人眼可分辨的图片、视频；——可见光+红外热成像图像：成像设备同时拍摄的可见光图像和红外热成像图像；——光谱图像：成像设备对目标物光谱特性拍摄的人眼可分辨的图片、视频；——多光谱图像：成像设备可对多目标物光谱特性拍摄的人眼可分辨的多目标融合图片、视频。要求如下：——非带状区域：飞行任务在圆型区域、方形区域、扇形区域重复开展；——带状区域：飞行任务在带状区域单次或重复开展。定义如下：——视距内航拍（A）：距离定义<1km；——超视距航拍（B）：距离定义1km~5km（含1km）；——超视距航拍（C）：距离定义5km~10km（含5km）；——超视距航拍（D）：距离定义10km~50km（含10km）；——超视距航拍（E）：距离定义50km~100km（含50km）；——超视距航拍（F）：距离定义100km~200km（含100km）；——超视距航拍（G）：距离定义≥200km。1要求如下：——平原地区：海拔高度<1500m；——较高海拔区域：海拔高度1500m~3000m（含1500m）；——高海拔地区：海拔高度3000m~5000m（含3000m）。要求如下：——晴天、阴天：无人机任务执行只在晴天、阴天时候执行；要求如下：——距离≤50m：无人机离目标50m范围内才可分辨清楚目标具体特征；——≤100m100——≤200m200——≤300m300——≤500m500要求如下：——录像视频：无人机航拍的视频为机载录像文件非实时传输的视频；——实时视频：无人机航拍时视频无线传输到地面并同步机载进行录像。要求如下：——目标测距：无人机在航拍时应对目标物的距离进行测量并标记在图像、图片上；——细节确认：无人机在航拍时利用相机光学变焦能力可对目标特征进行甄别；——车牌识别：无人机航拍时可自动对车辆的车牌识别并保存；——流量监控：无人机航拍时可自动对车辆、人流量进行统计并保存；——快速拼接：无人机航拍时可利用航拍图片快速对目标区域进行全景平面拼接；——其他功能：暂未定义的其他特殊功能。要求如下：——航拍图片处理：依据航拍图片可形成各种宣传海报、360°全景拼图、平面图形拼接等服务；——航拍视频处理：依据航拍视频二次编辑，如宣传视频，教学材料，汇报材料等；————2——多旋翼无人机：适合航拍半径≤10km航拍任务、需要对目标进行悬停精细航拍的任务要求；——系留多旋翼无人机：适合定点悬停对目标区域长时间监控航拍的任务要求；——垂直起降固定翼无人机（D）：符合航拍任务有效半径10km~50km（含10km）的电动巡航的无人机；——垂直起降固定翼无人机（E）：符合航拍任务有效半径50km~100km（含50km）的电动或油动巡航的无人机；——垂直起降固定翼无人机（F）：符合航拍任务有效半径100km~200km（含100km）的电动或油动巡航的无人机；——垂直起降固定翼无人机（G）：符合航拍任务有效半径≥200km的电动或油动巡航的无人机。——多旋翼无人机：25min~60min；——系留多旋翼无人机：12h~24h；——垂直起降固定翼无人机（D）：60min~100min；——垂直起降固定翼无人机（G）：>300min。——多旋翼无人机：50m~1000m；——系留多旋翼无人机：50m~300m；——垂直起降固定翼无人机：50m~3000m。——平原地区：海拔高度<1500m；——较高海拔区域：海拔高度1500m~3000m（含1500m）；——高海拔地区：海拔高度3000m~5000m（含3000m）。——多旋翼无人机（普通定位）：飞行定位精度≤3m；——多旋翼无人机（精准定位）：飞行定位精度≤0.2m；——垂直起降固定翼无人机（普通定位）：水平和垂直航迹与预设航线误差≤3m；——垂直起降固定翼无人机（精准定位）：水平和垂直航迹与预设航线误差≤0.2m。3——通信距离（A）：通视0.5km~2km（含0.5km）；——通信距离（B）：通视2km~5km（含2km）；——通信距离（C）：通视5km~10km（含5km）；——通信距离（D）：通视10km~50km（含10km）；——通信距离（E）：通视50km~100km（含50km）；——通信距离（F）：通视≥100km。——下行速率：5Mbps~12Mbps，满足高清图像和4K图像的无线传输和控制要求；——上行速率：20Kbps~100Kbps，满足地面对无人机和载荷的实时控制要求。航拍任务载荷分为可见光相机、红外热成像相机、可见光+红外热成像相机、可见光+激光测距、红外热成像相机+激光测距、光谱相机、多光谱相机、三光相机（可见光+红外热成像+激光测距）。同时依据航拍属性、需求、质量要求统筹考虑镜头大小、光学变焦倍率、焦距大小、成像像素数、云台稳定度、激光测距距离等要素。带有云台的任务载荷，云台稳定度优于0.02°，在航拍过程中图像不应出现抖动、闪烁等现象。控制站——控制设备类型：手持控制器、移动客户端、PC设备、适合野外使用的综合一体化地面站；————模式转换：起飞、巡航、降落等模态全自主转换；——无人机的飞行航迹信息和各种状态信息显示；——业务吊舱的状态信息显示和控制；——实时图像显示和处理；——可选的接入远程指挥中心的能力（如4G/卫星）；——具备抗40MHZ~6GHZ电磁干扰能力。——工作温度：0°C~+45°C；——防雨能力：无；——抗风性：风速<10m/s。——工作温度：-20°C~+55°C；4——防雨能力：小雨/中雨下可正常工作；——抗风性：风速<14m/s。要求如下：——确保飞行空域已合法申请；——检查周围环境安全，气象条件符合飞行要求；——依据需求设计合理安全的飞行航线；——整个航拍过程应实时录像；——依据业务需求确认航拍过程实时视频和数据是否需要全程传输到地面站；——多旋翼无人机可悬停对目标做仔细的辨识；——具有测距功能无人机应对目标距离进行测量；——固定翼类无人机需要对目标区域做整体辨识，必要时可绕目标飞行确认；————认真检查航拍结果，必要时进行二次航拍；——视频文件、图片文件做好清楚无误的区别标识；——航拍过程起飞、降落、巡航做好安全管理。360°全景拼图、2D360°对于需要接入信息化指挥平台的需求，在购买服务时需要确定接入方式（如4G/5G，卫星设备），是否需要软件开发等工作。按下列要求执行：——可见光影像、图片清晰无重影、无扭曲等，成像质量色彩饱和鲜明、亮度真实，色调一致；——红外热成像影像、图片应在成像距离范围内应准确识别人，动物，汽车等各类物体；5——光谱相机应准确对符合特定波长目标进行成像，人眼主观可区分。按下列要求执行：——所有文件夹命名格式：部门名称_地点_年月_时间_视频/部门名称_地点_年月_时间_图片；——所有文件命名格式：部门名称_地点_年月_小时分秒.后缀；——视频存储方式：SD/TF卡、地面端存储；——视频压缩标准：H264/H265。按下列要求执行：——高清视频：分辨率1920*1080，帧率25/30/50/60；——4K视频：分辨率3840*2160，帧率24/25/30。按下列要求执行：——高清视频：分辨率1920*1080，帧率25/30/50/60；——4K视频：分辨率≥3840*2160，帧率24/25/30；——6K视频：分辨率≥6016*3200，帧率24/25/29.97/30。按下列要求执行：——高清图片：分辨率1920*1080；——超8K图片:分辨率≥8280*6208；——亿万图片:分辨率≥11664*8750。按下列要求执行：——标清视频：分辨率640*480/720*576，帧率60/50；——高清视频：分辨率1280*720/1920*1080，帧率24/25/30/50/60。按下列要求执行：——标清视频：分辨率640*480/720*576，帧率60/50；——高清视频：分辨率1280*720/1920*1080，帧率24/25/30/50/60。按下列要求执行：——标清视频：分辨率640*480/720*576；——高清视频：分辨率1280*720/1920*1080。6按下列要求执行：——<5%；——<8%；——高温测量：-10°C~1000°C，误差<10%。按下列要求执行：——标清视频：分辨率640*480/720*576，帧率60/50；——高清视频：分辨率≥1280*720，帧率24/25/30/50/60。按下列要求执行：——标清视频：分辨率640*480/720*576，帧率60/50；——高清视频：分辨率≥1280*720，帧率24/25/30/50/60。按下列要求执行：——低精度：航拍目标坐标精度CEP（圆概率误差）≤20m；——CEP≤5m；——CEP≤1。按下列要求执行：——可见光目标细节拍摄：实时图像、交付视频文件、交付图片文件均可识别客户指定目标细节；——图像信息标记：实时图像、交付视频文件、交付图片文件均有时间及坐标字幕叠加；——航拍目标边界覆盖：目标两侧外延各20m；——对于航拍有